自动接卸钻杆液压机械手研发与应用

在大直径深孔钻机凿岩作业过程中,钻杆联接与拆卸是一个非常重要的环节,传统钻机的接卸杆以人工为主,劳动强度大、安全风险高、作业效率低。设计了一种高效、稳定的自动接卸钻杆液压机械手,以实现钻杆的自动抓取、转运和放置,提高作业效率,降低人力成本,增强作业安全性。通过对自动接卸钻杆过程的分析,明确了机械手的功能需求和运动特点,设计了机械手的整体结构,包括滑台、关节臂和夹爪等关键部件,并进行了优化和仿真分析,提出了基于双阀芯电液数字阀控制技术的5自由度液压机械手设计方法,有效验证了该方法的可行性。生产实践表明:所设计的液压机械手具有良好的抓取性能、运动性能和稳定性,可准确、快速地抓取、转运和放置钻杆,能够满足大直径深孔钻机凿岩作业自动接卸钻杆的需求。该机械手在大直径深孔凿岩作业中具有广泛的应用前景,尤其对以下向凿岩阶段空场采矿法等采矿工艺为主的地下矿山实现自动化、智能化乃至无人化开采具有重要现实意义。

乳化液泵站供液方案的研究与优化

为保证工作面液压系统可靠、经济、高效运行,讨论了当前的乳化液供液方案存在的不足,建立了液压支架动作时的数学模型,分析了支架不同动作对流量的需求。为了满足支架不同动作时对流量的不同需求,提出了一种基于支架动作识别从而实现流量匹配的供液方案。用AMESim与MATLAB/Simulink完成对乳化液供液过程的联合仿真,从而验证新供液方案的合理性及优越性。

矿用高压大流量乳化液泵站应用现状及发展趋势

在明确煤矿高压大流量乳化液泵站存在的主要技术瓶颈的基础上,重点从泵站系统配置、流量和压力等级、泵站控制技术、压力控制技术以及泵站结构特点等方面,对国内外典型的高压大流量乳化液泵站的技术特点及研究成果进行了概述,归纳了国内外高压大流量乳化液泵站存在的技术差距,并指出变频控制与电磁卸荷智能化耦合的泵站控制系统是高压大流量乳化液泵站发展的必然趋势,依靠高精端传感器的在线智能诊断功能是未来的发展方向。

汽轮机电气-液压油系统故障处理

茂名石化动力厂热电三车间1号汽轮机电气-液压(electro-hydraulic,EH)油系统在调试过程中出现了3次故障:第一次是在进行静态超速保护控制(overspeed protection control,OPC)试验时,EH油系统压力和自动停机遮断(auto shut-down or trip,AST)油压力降至3MPa以下(汽轮机跳闸整定值为9.5MPa);第二次是危急保安器复位后,AST油和OPC油母管压力小于3MPa;第三次是中压抽汽调节阀打不开。采用排除法查找出故障原因:第一次故障的原因是线性可变差动变压器(linear variable differential transformer,LVDT)的反馈量与数字式电液调节系统(digital electro-hydraulic control system,DEH)的指令出现偏差;第二次故障是高压调节阀的LVDT松动所致;第三次故障是节流孔堵塞所致。提出解决办法:优化控制系统,使OPC系统动作时调节阀指令复零;固定好LVDT;清理节流孔。

基于AMESim的智能综采工作面电液控制系统的仿真研究

以智能综采工作面电液控制系统为研究对象,介绍该系统的工作原理,分析五柱塞乳化液泵、卸载阀、电液换向阀组的工作原理和结构特点,建立关键元件的数学模型。基于AMESim仿真软件,构建系统关键元件的仿真模型,对不同工况状态下的系统进行仿真,分析卸载阀关键结构参数对系统压力特性的影响。结果表明:仿真模型准确,液压系统性能良好,乳化液泵的流量仿真结果与传统计算方法数值吻合,卸载阀不同阻尼孔参数对系统压力特性影响效果不同。