一种控制蔡电路的分岔和混沌的方法

提出了用系统单变量的比例微分反馈实现蔡电路的分岔和混沌控制的方法.首先根据理论分析求出使蔡电路中不动点稳定的k1的取值范围和使系统发生Hopf分岔的临界值k0,然后对受控的系统做出了以k1(k1>k0)为控制参量的系统分岔图.由分岔图可以得到将系统控制到各种nP周期轨道的k1的取值范围,在这些范围内适当选择k1值,可以将蔡电路控制到1p,2p,3p,4p,6p和8p等周期轨道.数值仿真结果验证了这种控制分岔和混沌方法而且证明了理论结果的正确性.

力平衡模式下半球谐振陀螺数字控制回路设计

由于半球谐振陀螺(HRG)特殊的工作原理、制作工艺及装配误差对陀螺精度和性能的影响,需控制电路对其进行修正和补偿,现有半球谐振陀螺控制电路对陀螺的精度提高有限,仅达0.07(°)/h。该文主要阐述了半球谐振陀螺在力平衡模式下的工作原理,对半球谐振陀螺的误差进行了分析,介绍了比例、积分、微分(PID)控制算法,并对所设计的数字控制回路进行分析。试验结果表明,采用该数字控制回路设计方案能有效改善半球谐振陀螺性能,与已有控制电路比,陀螺精度可达0.005(°)/h,更好地满足了其应用于航空领域的精度要求。

差动阀控非对称缸系统的稳态特性分析

差动阀是具有R型机能的比例方向阀,无需借助外部元件,即可构成差动回路。通过推导得出了差动阀控非对称缸系统在稳态下系统的压力特性、承载范围和速度-负载特性。与常规阀控非对称缸系统进行对比分析,指出了差动阀控非对称缸系统一些独有的特性,如空载下油缸正反向速度增益相等、伸杆时差动阀的通流能力小于标准控制阀等,并对差动阀的选型和使用进行了讨论。

一种典型电液比例差动回路的静态速度特性分析

在液压差动回路中,通过对非对称比例阀控制非对称液压缸往复运动时静态速度特性的仿真分析,揭示了负载力和差动缸面积比对往复运动速度差异的规律及其影响.在此分析基础上,根据生产中往复运动速度相等的要求,分别针对开环系统和闭环系统,提出了速度特性的补偿方法,满足了控制性能和生产实践的要求.

汽车隔音垫新型成型机液压控制系统设计

在国家倡导淘汰落后产能的大背景下,针对目前我国汽车工业的蓬勃发展,对汽车零部件生产提出了一个新的要求,设计一种新型高效的汽车隔音垫成型生产设备以满足市场需求。对设计的汽车隔音垫成型机液压控制系统的工作原理和特点进行了分析,采用了充液阀、比例换向阀作为主要元件,设计差动回路来提升液压缸速度。

基于QPR与TD-FUZZY-PI双闭环单相PWM负载控制策略研究

针对PWM整流电路中晶闸管器件的特点及系统参数随环境的摄动造成直流电压输出不理想的问题,提出了新的双闭环控制策略,即电压外环采用跟踪-微分器+参数自整定模糊PI(TD-FUZZY-PI)控制,电流内环采用准比例谐振(QPR)控制,并对所用控制策略进行了仿真分析。仿真结果表明:文中方法较传统双闭环PI控制不仅过渡过程具有良好的动、静态特性,波形质量明显得到改善;而且电流内环实现了正弦量幅值和相位的无静差调节,提高了功率因数。

基于宽域氧传感器的空燃比分析仪设计与实现

根据LSU 4.9宽域氧传感器的特性,采用通用元件、以STM32F103作为控制算法的实现平台,展开了空燃比分析仪的设计与实现。在硬件方面,以LSU4.9宽域氧传感器中氧化锆的负温度系数(NTC)特性为基础,提出了一种通过交流电压比较内阻值的方式控制氧传感器的温度。此方法不仅简化了电路,而且消除了因测量电路的差异性所产生的影响;在软件方面,针对泵电流存在的摄动,提出了采用比例—积分—微分神经网络(PIDNN)算法实现对氧传感器的反馈控制。实验表明:设计的空燃比分析仪可满足快速启动的要求,且能在0%~12.1%的氧气浓度范围内实现准确测量,动态响应时间短,能良好地跟踪环境氧气浓度的变化。

四相交错并联Buck变换器的单周控制

分析了四相交错并联Buck变换电路,提出一种单周控制与PID结合的改进型单周控制方案,以提高输出电压动态响应。采用该方案的变换器输出纹波低,且具有优异的抗扰动性。理论和仿真结果证明了该控制方案的可行性和有效性。

换流站交流滤波器保护动作异常的分析研究

为深入诊断某±500 k V换流站切除交流滤波器时发生的小组断路器重击穿故障,就保护装置的比例差动保护动作、零序差动保护动作进行了分析研究。通过查证SER(sequence event record)报文、故障电流录波、保护录波,推定分析该小组交流滤波器的首、尾端电流互感器因暂态特性不一致导致了传动差异,引发相应的保护出口。并据此提出针对性的反事故措施,既要提高断路器设备的内绝缘能力,又要注意调整匹配首、尾端CT的二次回路及励磁特性,避免其二次输出值产生差流而导致保护误动作,以减少类似故障造成的电力系统安全隐患。

高精度半导体激光器温度控制系统技术研究

本文给出了一种利用高信噪比的运算放大器与半导体制冷器设计的激光光源电路驱动系统,以及半导体激光器的稳定度实验测量结果。实验证明,本驱动系统能为半导体激光器提供高稳定度的恒温控制(ATC),温度控制精度可达0.01℃,波长控制精度可达0.1nm,而且提高了半导体激光器的使用寿命和输出波长的单一性。

面向硅微谐振式加速度计的高精度片上温度控制器

为提高硅微谐振式加速度计在变温环境下的精度与稳定性,设计并制备了一种高精度的片上温度控制器,它由硅衬底、铂电阻加热器、测温电阻和温度控制电路组成。对温度控制器的传热模型进行理论分析,使用COMSOL对片上温度控制器进行仿真。利用微加工技术制备温度控制器,并设计实验对温控精度、长期稳定性、环境温度影响、功耗等指标进行测试。结果表明,温度控制器可以在600 s内稳定在设定温度±0.001 5℃的范围内,加速度计输出的频率波动范围为±0.03 Hz,内部温度随外界温度变化为0.012 5℃/℃,片上温度控制器的峰值功耗为100 mW。该温度控制器精度高、通用性强,适用于温度范围小、精度要求高的应用场景。

CPR1000机组主给水流量调节系统优化

CPR1000机组主给水系统大小阀的控制方式采用大亚湾核电站模拟电路的思路,两个阀门共用一个水位调节比例积分微分(PID)控制器进行控制。这种控制方式严格规定了大小阀投切自动的顺序。投切顺序错误会导致小阀反向调节水位,风险极大。同时,共用水位调节PID控制器降低了小阀独立调节能力。基于数字化DCS控制系统,对CPR1000机组的主给水控制方式进行适应性优化,将大小阀调节PID控制器分离各自控制水位调节。优化后,运行人员在干预水位调节需要改变大小阀手自动状态时,无须考虑投切的顺序,减少了人因失误风险。小阀调节回路优化后,可根据现场运行情况设置PID参数,提高抗扰动能力。最后,通过CPR1000机组数字化的非安全级分散控制系统(NC-DCS)软件搭设优化后的大小阀组态逻辑,实现了主给水流量调节系统的优化。该优化在数字化控制系统都适用,能够实现核电机组更高的自动化。

带直流伺服的水声信号接收电路

设计了一种带有直流伺服的水声信号接收电路,主要解决电荷放大型水声信号接收电路在环境噪声、温度变化以及水压偏置等因素的影响下产生直流偏置,进而导致水声信号堵塞的问题。引入直流伺服电路,通过负反馈机制实时调节输入信号和输出信号之间的差异,从而提高了接收电路的稳定性和准确性。该设计能够有效抑制低频干扰,具有更好的动态特性,为该领域的研究和应用提供了可供参考的技术手段。