基于伺服引导软件SERVO GUIDE的高速加工中心参数优化

介绍了借助于伺服引导软件SERVO GUIDE在高速加工中心参数调整中的实际应用方法,电流环参数设置。重点分析介绍了伺服轴去除机械共振与速度环增益优化协同调试的过程,同时介绍了通过动态实验进行参数调整的过程。对位置环增益、位置环前馈系数等其他重要参数的调整也作了必要的介绍,这一工作具有较强的参考意义。

静态试验机的伺服调速液压控制系统设计

传统的伺服液压站是通过改变比例阀的开度来调整液压液输出压力的大小。这种方法会造成能源浪费,而且必须增加冷却散热装置。因此,针对静态或准静态的试验机,设计一个伺服调速液压控制系统。首先,分析静态试验机的伺服调速液压控制系统的结构;其次,介绍控制系统的主要硬件设计,包括DKZQ-1010智能伺服控制器的控制电路和接口设计;最后,阐述伺服调速液压控制系统的软件设计。

中心点控制技术在双轴四缸电液伺服试验机上的应用

为准确地反映复杂加载路径下的材料性能,近年来专家学者不断探索双轴拉伸试验方法,其中包括十字形试样法,但因试样的特殊性,常规的电液伺服试验机无法满足其试验要求,本文使用双轴四缸电液伺服试验机来解决此问题。由于试验过程中需要试样的中心位置固定,为此采用基于中心位置控制的方法,设计了双轴PID协调加载控制技术。经试验验证,双轴四缸试验机满足试样中心区偏移可控要求,确保加载的协调控制。

基于球杆仪的五轴数控机床动态精度检测

针对五轴数控机床的动态精度检验,提出一种基于球杆仪的五轴联动检测方法。该方法基于传统圆弧检测,通过研究S试件构型,提取S形试件加工时五轴联动刀轴矢量,与圆弧检测点位进行匹配,使得在刀尖点做圆周运动的同时,刀轴做复杂摆动,从而模拟在加工复杂曲面时机床的实际运动状态;构建了基于球杆仪的五轴数控机床动态误差模型,通过运动链传递,推导出各轴动态误差与球杆仪数据的表达式;利用该方法指导各轴伺服参数优化调整,能够提高数控机床的动态精度。通过进行在机测量实验,验证了该方法对数控机床五轴动态性能检测的有效性。

基于C#Winform上位机的玻璃四点弯曲试验机电控设计

以ARMCortex-M3处理器STM32F103ZET6为核心的下位机,结合伺服电机和Winform上位机控制软件,设计并实现四点弯曲试验机电控系统。该四点弯曲试验机为高精度设备,测试过程中设备弯曲强度以2 MPa/s对试样进行恒加压测试,专用于光伏玻璃的弯曲强度的测试,在光伏玻璃的测量领域有着广泛的应用。

低周疲劳试验技术研究及上位机软件设计

低周疲劳试验主要采用应变控制方式。本文介绍了电液伺服试验设备各技术环节对低周疲劳试验的影响,并基于.NET平台,采用WPF与C#进行了试验设备上位机软件设计,这对全面了解低周疲劳试验技术提供了一定的参考。

电液伺服疲劳试验机的计算机控制研究

通过对国内外电液伺服疲劳试验机控制器的方案对比 ,提出了单 CPU的系统控制方案。并针对系统特点提出了 PID+F调节的实用控制算法。取得了良好的实际应用效果。

电液伺服力控系统的模糊学习控制

研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法,既保持模糊控制的强鲁棒性的优点,又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器,将其应用于电液疲劳试验机力控系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明对于该系统采用模糊学习控制,效果明显优于传统的PID控制。

伺服系统性能测试系统的开发研究

伺服系统性能对数控机床精度有较大的影响 ,对于不同的实际工作情况伺服系统会有不同的性能表现。文章提出了伺服系统联机前性能测试优化的理念 ,并对据此开发的测试系统作了较为详尽的介绍。

新型多功能土-土工合成材料试验机在筋土相互作用研究中的应用

土-土工合成材料的相互作用是加筋机理研究中的重要问题,筋材性质是加筋土结构设计中的关键参数。为了真实模拟筋材在土中的受力条件,获得更符合实际的材料特性参数,深入探讨筋土相互作用规律,在原土-土工合成材料界面直剪试验仪的基础上,研制了新型的土-土工合成材料多功能试验机。该机采用双伺服电机控制及全自动数据采集系统,通过不同辅助手段和控制模式,可完成土-土工合成材料的界面直剪、拉拔、侧限约束拉伸以及侧限约束蠕变试验。采用不同类型的土工格栅和砂土进行了多项试验,对筋材与土的界面特性、以及筋材在约束作用下的拉伸特性和蠕变特性及其影响因素进行了探讨。试验成果充分验证了该机性能的稳定性和可靠性,为深入掌握筋土相互作用特性提供重要试验依据。

TAW-3000电液伺服岩石三轴试验机研制与应用

为了研究巷道围岩在不同支护约束条件下的强度,以及冲击地压发生时围岩的力学特征,须通过试验方法得到岩石三轴压力-应变峰后曲线,电液伺服控制三轴压力机为可实现全曲线绘制最先进的设备系统。新研制的TAW-3000电液伺服岩石三轴试验机采用国内外先进的试验机控制技术,并在结构和功能上加以改进,设计了刚度大于5 GN/m门式整体框架、自平衡压力室、EDC全数字伺服测控器、机液并用机构孔隙水系统、试件高温系统,具备声发射等设备的扩展接口,可提供轴向力3 000 kN、围压100 MPa和渗透水压60 MPa的技术指标,通过岩石和煤的单轴压缩、三轴压缩与卸载等试验验证,该机功能先进、性能良好。

PWS-1000型电液伺服动静万能试验机的机-气-液夹紧装置设计

介绍了气 -液增压系统的工作原理 ,分析了机 -气 -液夹紧装置的工作特点 ,给出了机 -气 -液夹紧装置的设计理论和方法 。

PWS-1000型电液伺服动静万能试验机的动态特性分析

建立了该试验机控制系统的数学模型 ,通过研究系统开环幅频特性 ,来分析讨论影响试验机频宽、稳定性、精度的因素 。

电液伺服动静万能试验机液压系统设计的一些原则

分析讨论了电液伺服动静万能试验机液压系统设计中的一些共性问题 ,包括负载动力的匹配、伺服阀的选用、作动器固有频率的提高、夹紧装置与冷却系统的设计等 .提出了设计该类试验机液压系统的一些原则 ,其优效性在 1MN电液伺服动静万能试验机设计中得到验证 .

一类模型参考模糊自适应控制器的研究

动态电液伺服材料试验机中 ,当试样刚度发生明显变化时 ,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求。本文提出一种模型参考模糊自适应控制 (MRFAC)策略 ,采用模糊自适应律调节模拟PID控制器的控制参数Kp、Ki、Kd,使控制器获得自适应能力 ,并达到较高的响应速度。针对 10 0kN动态试验机的仿真与试验表明 ,本文提出的MRFAC策略 ,能够适应试样刚度变化对系统的影响 ,满足系统高频响的要求 ,提高控制精度。

数控机床伺服进给系统无传感器性能评估技术的研究

以位置全闭环控制策略的数控机床伺服进给系统为研究平台,研究伺服放大器中霍尔电流传感器、编码器与光栅尺等无传感器测试原理,探索无传感器信息与故障的关联性以及无传感器信息用于故障评估的可行性;并且针对不同类型的数控系统,提出不同的数据采集方法。为数控机床伺服进给系统在线性能评估奠定了基础。

三峡花岗岩在不同加载方式下的能耗特征

采用RMT,MTS刚性伺服试验机,研究了三峡工程中隔墩花岗岩在三点弯曲断裂、劈裂拉伸、三轴压缩及单轴抗压等4种加载方式下的能耗特征。试验表明,在这4种方式中,三点弯曲断裂破坏的能耗最小,其次为劈裂拉伸、单轴抗压和三轴压缩。根据试验结果,在岩石工程中可以选择合理的破岩方式及加固方式。

电液伺服多轴疲劳实验机控制系统

介绍了100kN电液伺服多轴疲劳实验机的硬件原理,并用Delphi开发了电液伺服实验机多轴疲劳实验程序。针对程序占用系统资源过多,当需要处理的数据量较大时即难以获得同步性好的数据的问题,采用了Delphi提供的多线程技术加以解决。另外,数据库技术的应用使实验数据的管理更加方便。经过优化后的实验程序,CPU的占用率低,程序的运行速度快,控制精度高,实验数据管理简便,可以最大限度地发挥实验机的性能。

液压助力转向器疲劳试验机液压系统建模与分析

对液压助力转向器(HPS)疲劳试验机液压马达位置控制建立数学模型,进行模型分析,并根据伺服放大器、伺服阀及液压马达的相关参数确定系统开环传递函数,然后对其进行时频域分析。通过分析,系统虽然存在较大的稳态误差,还需要进行其他比例-积分-微分(PID)控制策略等加以校正以改善系统的控制性能,但是稳定时间较长,稳定性大大提高,达到试验台20 Hz的测控稳定性要求。

材料试验机计算机辅助测试系统开发及应用

用Ｃ语言在ＭＳ－ＤＯＳ运行环境下开发了ＩＮＳＴＲＯＮ材料试验机计算机辅助测试（ＣＡＴ）系统。该系统除可使用ＩＮＳＴＲＯＮ控制柜原有的传感器外，还可使用各种外接传感器。可通过程序设置采样通道的输入电压量程，使之与各种不同输出电压量程的仪器相匹配。用汉化菜单调用各种功能模块和显示信息，人机界面好，成本低、使用方便。