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Numerical Analysis of the Rotational Magnetic Springs for EDS Maglev Train 被引量:2
1
作者 Gang Lv Yaqing Liu +1 位作者 Zhixuan Zhang Xiaodong Li 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2022年第1期60-66,共7页
Different from the traditional railway trains,the combined levitation and guidance EDS maglev train is more likely to rotate after being disturbed.Therefore,the rotational electromagnetic stiffnesses are significant o... Different from the traditional railway trains,the combined levitation and guidance EDS maglev train is more likely to rotate after being disturbed.Therefore,the rotational electromagnetic stiffnesses are significant operating parameters for the train.In this paper,the different effects of each translational offset generated in the rotational motion on the corresponding rotational electromagnetic stiffnesses in the EDS maglev train are analyzed and calculated.Firstly,a three-dimensional model of the maglev train is established.Then,based on the space harmonic method and the equivalent circuit of the levitation and guidance circuits,the formulas of rolling,pitching and yawing stiffness are presented.Finally,by comparing with the three-dimensional finite element simulation results,the key translational displacements in the rotational motion which has a great impact on the stiffness are obtained.Hence,the three-dimensional analytical formula can be simplified and the computation can be reduced.In addition,the accuracy of the calculation results is verified by comparing with the experimental data of Yamanashi test line. 展开更多
关键词 Magnetic spring eds maglev train electrodynamic rotational motion rolling stiffness pitching stiffness yawing stiffness
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Comprehensive Model Construction and Simulation for Superconducting Electrodynamic Suspension Train
2
作者 Linfeng Liu Hao Ye +1 位作者 Wei Dong Junfeng Cui 《Complex System Modeling and Simulation》 2023年第3期220-235,共16页
With the advantages of levitation/guidance self-stability,large levitation gap,and high lift-to-drag ratios,superconducting electrodynamic suspension(SC-EDS)train is becoming a viable candidate for the high-speed and ... With the advantages of levitation/guidance self-stability,large levitation gap,and high lift-to-drag ratios,superconducting electrodynamic suspension(SC-EDS)train is becoming a viable candidate for the high-speed and ultra-high-speed rail transportation.In order to provide the basis for designing the optimization and control strategy,this paper establishes a comprehensive model for the SC-EDS train,which considers the dynamics of the bogie and car body in all directions.The obtained model reveals the complex coupling and feedback relationships among the variables,which cannot be described by the existing local models of the SC-EDS train.Simulation examples under different parameters and initial conditions are presented and discussed to demonstrate the potential use of the model given in this paper. 展开更多
关键词 superconducting electrodynamic suspension train comprehensive model coupling and feedback analysis numerical simulation
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高温超导直线同步电机电磁力仿真与实验研究
3
作者 李婧 徐佳明 +4 位作者 刘康 罗俊 赵正伟 龚天勇 马光同 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期4513-4524,I0029,共13页
无铁芯超导直线同步电机(superconducting linear synchronous motor,SLSM)具有推力密度高、工作气隙大等优势,是超导磁浮列车的动力核心。由于会不可避免地受到弯道、道岔、横风和电源谐波等因素的影响,磁浮列车在运行过程中将发生多... 无铁芯超导直线同步电机(superconducting linear synchronous motor,SLSM)具有推力密度高、工作气隙大等优势,是超导磁浮列车的动力核心。由于会不可避免地受到弯道、道岔、横风和电源谐波等因素的影响,磁浮列车在运行过程中将发生多自由度运动,使电机次级姿态发生滚转或偏移,致使超导直线电机的电磁力性能发生改变,进而影响列车的运行稳定性。针对多变电机次级姿态下高温超导直线同步电机的三维力特性展开研究,首先分析悬浮车体多自由度运动对直线电机次级姿态的影响,并建立计算SLSM三维电磁力的有限元模型;其次,通过搭建超导同步直线电机样机,实验验证模型的有效性;最后,基于该模型研究无铁芯SLSM次级在发生横向偏移、法向偏移、侧滚、俯仰以及偏航条件下的三维电磁力输出特性及其变化规律,为超导磁浮列车运行性能优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 超导直线电机 超导电动悬浮 有限元仿真 力学特性
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平板式永磁电动悬浮系统设计与实验研究 被引量:1
4
作者 石洪富 邓自刚 +2 位作者 柯志昊 向雨晴 张卫华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1270-1283,共14页
该文提出一种以汽车为载体的平板式永磁电动悬浮系统,并从结构设计、等效实验、原理样机测试三方面对电磁特性开展研究。首先,阐述系统的结构及原理,依托自主研制的最高时速600 km的动轨实验台,分析在固定参数下的电磁力特性和垂向自稳... 该文提出一种以汽车为载体的平板式永磁电动悬浮系统,并从结构设计、等效实验、原理样机测试三方面对电磁特性开展研究。首先,阐述系统的结构及原理,依托自主研制的最高时速600 km的动轨实验台,分析在固定参数下的电磁力特性和垂向自稳定能力,并验证有限元模型的准确性。其次,对悬浮磁体、导向磁体、导体板进行计算分析。最后,改装汽车,加装间隙调节机构、简易悬浮架、车载磁体及测试系统,并搭建长50 m的铜制导体板轨道,开展原理样机测试。整车约为1500 kg,最高实验速度为70 km/h,最大悬浮间隙约为35 mm。实验结果验证了导向磁体的有效性,展现出平板式永磁电动悬浮系统较强的载重能力。 展开更多
关键词 永磁电动悬浮 等效实验 原理样机 高速实验台 导向磁体
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一种用于磁悬浮汽车的永磁电动轮的优化策略
5
作者 李凯文 郑珺 +3 位作者 向雨晴 邓自刚 石洪富 祝翰林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期162-170,共9页
为了改善磁悬浮汽车的基础性能,基于目前国内外永磁电动悬浮的研究现状,提出了一种基于更优磁化角的永磁电动轮结构。首先从原理的角度分析磁化角度变化实现更优电动轮结构的理论合理性,通过优化环形永磁电动轮的磁化角可以增加单极对... 为了改善磁悬浮汽车的基础性能,基于目前国内外永磁电动悬浮的研究现状,提出了一种基于更优磁化角的永磁电动轮结构。首先从原理的角度分析磁化角度变化实现更优电动轮结构的理论合理性,通过优化环形永磁电动轮的磁化角可以增加单极对的永磁体数量增加外围磁场强度,并利用等效面电流法推导得出更简洁的解析计算公式,分析得到了永磁电动轮与导体板之间的结构关系、磁场特性和涡流分布特点;然后在三维电磁仿真优化方面,从磁场、悬浮力、驱动力、浮重比和浮驱比等多个性能参数对比传统的永磁电动轮和改进的永磁电动轮。结果验证了改进后的永磁电动轮结构对其悬浮-驱动一体化功能具有有益提升,并从解析计算和实验分析两个角度共同验证三维电磁仿真的准确性和可靠性,为后续设计优化工作提供了可靠手段。这种Halbach阵列永磁电动轮的优化方案有助于磁悬浮概念车的基础性能提升,为“碳达峰、碳中和”背景下新型绿色环保交通工具的形成提供了可行的技术选择。 展开更多
关键词 永磁电动悬浮 永磁电动轮 磁化角度 悬浮 驱动 优化策略
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永磁电动悬浮多工况下的电磁力特性研究
6
作者 曹婷 石洪富 +2 位作者 刘峻志 吴学杰 邓自刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期5262-5277,共16页
永磁电动悬浮系统由于自身弱阻尼的特点,运行过程中磁体的姿态易受外界扰动而发生改变,从而影响系统的电磁力特性。该文针对磁体倾斜、横移、偏转等工况,采用解析计算、仿真分析、实验验证相结合的方法来研究系统电磁力特性。首先阐述... 永磁电动悬浮系统由于自身弱阻尼的特点,运行过程中磁体的姿态易受外界扰动而发生改变,从而影响系统的电磁力特性。该文针对磁体倾斜、横移、偏转等工况,采用解析计算、仿真分析、实验验证相结合的方法来研究系统电磁力特性。首先阐述系统的结构及原理,推导Halbach永磁体阵列在水平、倾斜、偏转状态下的磁场分布函数,建立适用于系统多工况的三维解析模型;其次,搭建三维仿真模型,仿真结果验证了解析模型的正确性,并结合解析模型对比分析系统典型工况下的浮阻特性和悬浮能力;最后,依托组内自研的最高设计时速为600km/h的动轨实验台,分析了系统在固定参数下的电磁力特性和垂向自稳定能力,并验证解析模型的准确性及磁体在不同横移位置的电磁力特性。 展开更多
关键词 永磁电动悬浮 多工况 电磁力特性 解析计算 高速实验台 HALBACH阵列
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基于集电线圈复用的电动磁浮列车感应式电能传输技术研究
7
作者 余嘉淇 周凌云 +2 位作者 刘顺攀 王州龙 麦瑞坤 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期976-986,共11页
为实现电动磁浮列车低速运行阶段无接触辅助供电,同时尽可能减轻耦合机构重量,并保障供电系统平稳输出,该文设计了一种利用磁浮系统原有线圈作为耦合机构的感应式电能传输(IPT)系统,通过线圈与电路结构重构,以列车低速运行阶段空置的悬... 为实现电动磁浮列车低速运行阶段无接触辅助供电,同时尽可能减轻耦合机构重量,并保障供电系统平稳输出,该文设计了一种利用磁浮系统原有线圈作为耦合机构的感应式电能传输(IPT)系统,通过线圈与电路结构重构,以列车低速运行阶段空置的悬浮线圈与集电线圈作为能量传输通道。由于不需额外安装能量传输线圈,所提出的IPT系统对磁浮列车自重影响小,且耦合机构在移动过程中具有互感恒定的特性,结合LCC-S谐振补偿电路,IPT系统在列车移动过程中与负载变化过程中均能保持稳压输出。为验证所提方案的可行性和有效性,搭建了1 kW的原理样机,在移动供电过程中,IPT系统输出电压波动仅1.51%,输出功率在300~1000 W范围变化时,输出电压波动为4.42%,系统整体效率为83.75%~86.61%。 展开更多
关键词 电动磁浮 感应式电能传输 线圈复用 平稳输出
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超导电动悬浮试验线悬浮系统设计及验证
8
作者 谭富星 李凯 +3 位作者 于淼 王爱彬 杨晶 李小汾 《机车电传动》 2024年第3期13-18,共6页
超导电动悬浮是一种面向高速、超高速运行的磁浮交通制式。在超导电动悬浮系统线圈结构和电磁参数设计确定后,其悬浮力和导向力的变化规律无法通过车载控制器进行调整,因此线圈的尺寸设计至关重要。文章从工程角度出发阐述分析可行的电... 超导电动悬浮是一种面向高速、超高速运行的磁浮交通制式。在超导电动悬浮系统线圈结构和电磁参数设计确定后,其悬浮力和导向力的变化规律无法通过车载控制器进行调整,因此线圈的尺寸设计至关重要。文章从工程角度出发阐述分析可行的电动悬浮系统设计方法:基于动态电路方程和虚功原理,计算某一参数条件下的平均悬浮力峰值,结合制造工艺与成本获得悬浮线圈结构参数;随后计算该尺寸“8”字形线圈尺寸与超导磁极的作用关系,获得车重与平均悬浮力相等时的偏移量,即悬浮系统稳态工作的平衡位置,并得到“8”字形线圈尺寸对平均悬浮力的峰值影响规律:在其他变量保持不变时,半线圈高度对平均悬浮力峰值具有极大值点,绕组宽度和线圈厚度对平均悬浮力峰值分别为单调增函数;最后,依托中车长春轨道客车股份有限公司超导电动试验线进行了悬浮系统测试试验,实测车辆垂向平均高度相比计算获得的平衡位置相差0.56mm,校核了该设计方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 电动悬浮 悬浮系统 设计方法 试验线
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行波磁场中高温超导电动悬浮磁体的热性能研究 被引量:1
9
作者 龚天勇 马光同 +3 位作者 罗俊 王瑞晨 李婧 赵正伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期415-424,共10页
地面线圈的交变磁场会在超导电动悬浮磁体中感应出涡流,产生涡流损耗,导致磁体温度上升。该文研究地面推进线圈产生的行波磁场对车载高温超导磁体热性能的影响,首先介绍高温超导磁体和推进线圈结构,分析行波磁场空间分布特征;搭建高温... 地面线圈的交变磁场会在超导电动悬浮磁体中感应出涡流,产生涡流损耗,导致磁体温度上升。该文研究地面推进线圈产生的行波磁场对车载高温超导磁体热性能的影响,首先介绍高温超导磁体和推进线圈结构,分析行波磁场空间分布特征;搭建高温超导磁体热性能测试平台,测量行波磁场激扰下超导磁体内关键组件的温度分布,揭示各组件温度耦合关系;最后探究行波磁场频率和峰值对磁体温升的影响规律。结果表明,行波磁场激扰下,超导线圈的温升可忽略不计,但辐射屏温升显著,进一步使超导电流引线温度升高,增大电流引线失超风险,为此提出2种方法来限制电流引线温升。该研究成果可为高温超导悬浮磁体低温结构和电流引线的设计提供参考。 展开更多
关键词 电动磁悬浮 高温超导磁体 传导冷却低温系统 行波磁场 推进线圈 热性能
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跑道型高温超导磁体的磁场解析计算模型 被引量:1
10
作者 龚天勇 马光同 任刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期1991-2003,共13页
基于均匀电流密度假设和毕奥-萨伐尔定律,该文建立了三种计算跑道型高温超导磁体磁场的解析模型。通过有限元仿真和实验测量验证了解析模型的有效性,对比分析了三种解析模型的计算精度和效率。基于解析模型,探究了椭圆段和电流密度穿透... 基于均匀电流密度假设和毕奥-萨伐尔定律,该文建立了三种计算跑道型高温超导磁体磁场的解析模型。通过有限元仿真和实验测量验证了解析模型的有效性,对比分析了三种解析模型的计算精度和效率。基于解析模型,探究了椭圆段和电流密度穿透深度对跑道型超导磁体磁场分布的影响,揭示了自洽模型的磁场边界大小对超导磁体临界电流估计值的影响规律。该文建立的磁场解析模型能够准确快速地计算复杂形状超导磁体和常导磁体的磁场,可进一步应用于磁体电感、临界电流、交流损耗和电磁力等参数的计算,以提升磁体电磁设计效率。 展开更多
关键词 跑道型磁体 高温超导磁体 磁场计算 电磁设计 电动磁悬浮
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超导EDS磁浮列车多级悬挂方案优化与动力学性能
11
作者 马卫华 李腾飞 +2 位作者 胡俊雄 张赛 罗世辉 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期168-179,共12页
研究了超导电动悬浮(EDS)磁浮列车悬浮架的悬挂方案,分析了超导EDS磁浮列车的工作原理和既有悬浮架的悬挂系统技术特征,提出了一种多级悬挂系统优化方案,从理论上推导了多级悬挂车辆的动力学微分方程;基于多体动力学软件SIMPACK与数学工... 研究了超导电动悬浮(EDS)磁浮列车悬浮架的悬挂方案,分析了超导EDS磁浮列车的工作原理和既有悬浮架的悬挂系统技术特征,提出了一种多级悬挂系统优化方案,从理论上推导了多级悬挂车辆的动力学微分方程;基于多体动力学软件SIMPACK与数学工具MATLAB/Simulink搭建了超导EDS磁浮列车动力学联合仿真框架,分析了超导EDS系统的磁力特性;将计算得到的电磁力组建成一个查找表,利用SIMPACK分别构建了既有悬挂方案和多级悬挂方案下3车体和4悬浮架的三编组超导EDS磁浮列车机械模型,借助MATLAB/Simulink建立了电磁力查找模型,通过SIMAT模块将查找表与机械动力学模型耦合,并通过联合仿真对比了在轨道随机不平顺条件下不同悬挂方案的超导EDS磁浮列车动力学响应。研究结果表明:与既有方案相比,采用多级悬挂方案时列车悬浮架和车体的振动响应明显减小,二者振动加速度峰值降幅均达到50%以上,车体振动加速度均小于1 m·s^(-2),车体各向平稳性指标基本保持在2.5以下的优秀水平,证明采用多级悬挂方案可以改善列车运行时的动力响应,提高车辆整体的乘坐舒适性。研究工作可为超导EDS磁浮列车的悬浮架方案优化设计和动力学研究提供理论依据和参考。 展开更多
关键词 车辆工程 超导eds磁浮列车 悬浮架 多级悬挂 联合仿真 动力学
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磁悬浮列车磁浮力的计算与分析
12
作者 汪斌 王伟旭 +1 位作者 孙体佳 汤港归 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期61-69,共9页
磁悬浮交通系统具有速度域宽、噪声小、环保节能、无接触悬浮与导向等特性,受到较为广泛的关注与研究。在磁浮列车-桥梁耦合系统动力学问题中,作为桥梁与磁浮列车之间的相互作用力,磁浮力是引起磁浮列车-桥梁耦合系统振动最根本的激励源... 磁悬浮交通系统具有速度域宽、噪声小、环保节能、无接触悬浮与导向等特性,受到较为广泛的关注与研究。在磁浮列车-桥梁耦合系统动力学问题中,作为桥梁与磁浮列车之间的相互作用力,磁浮力是引起磁浮列车-桥梁耦合系统振动最根本的激励源,对其进行准确的计算与分析及其重要。简要阐述常导电磁悬浮、电动磁悬浮、高温超导磁悬浮的悬浮特点与基本原理,综述3种磁悬浮模式下磁浮力的计算公式,分析不同磁悬浮原理的优缺点及其适用情况。研究结果可为不同制式下磁浮列车-桥梁耦合系统中磁浮力的确定提供一定的参考。 展开更多
关键词 磁悬浮列车 磁浮力 电磁悬浮 电动悬浮 高温超导悬浮
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电动悬浮列车及车载超导磁体研究综述 被引量:6
13
作者 刘士苋 王磊 +1 位作者 王路忠 王秋良 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期734-753,共20页
电动悬浮列车具有速度高、悬浮间隙大、安全系数高等优点,在超高速磁悬浮列车领域具有十分光明的应用前景.车载超导磁体是超导电动悬浮列车的核心组成部分之一,其服役可靠性是列车安全运行的重要基础.本文系统地阐述国内外电动悬浮列车... 电动悬浮列车具有速度高、悬浮间隙大、安全系数高等优点,在超高速磁悬浮列车领域具有十分光明的应用前景.车载超导磁体是超导电动悬浮列车的核心组成部分之一,其服役可靠性是列车安全运行的重要基础.本文系统地阐述国内外电动悬浮列车的发展历史及现状,针对国内外电动悬浮系统中车载超导磁体的结构和技术方案进行对比和总结.高温超导磁体技术已经成为超导电动悬浮领域的重要发展方向,在列车行驶过程中车载超导磁体系统的热稳定性和振动稳定性是影响其可靠服役的重要因素.高温超导磁体闭环运行技术、轻量小型化低温系统结构设计、高强度低漏热支撑结构设计等将是未来超导电动悬浮系统中车载超导磁体需要重点研究和解决的关键技术难题. 展开更多
关键词 磁悬浮列车 电动悬浮 车载超导磁体 高温超导 研究进展
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零磁通线圈式永磁电动悬浮设计及特性研究 被引量:3
14
作者 石洪富 邓自刚 +5 位作者 黄欢 祝翰林 向雨晴 郑珺 梁乐 杨晶 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期853-862,共10页
为改善平板式永磁电动悬浮导向能力弱、磁阻力大的问题,提出一种新型的永磁电动悬浮系统.首先,阐述系统的结构及原理并建立包含磁体纵向边端效应的三维电磁力解析模型并求解;其次,搭建三维有限元模型,通过对比解析模型计算结果与有限元... 为改善平板式永磁电动悬浮导向能力弱、磁阻力大的问题,提出一种新型的永磁电动悬浮系统.首先,阐述系统的结构及原理并建立包含磁体纵向边端效应的三维电磁力解析模型并求解;其次,搭建三维有限元模型,通过对比解析模型计算结果与有限元仿真结果验证了解析模型的准确性和可靠性,并基于有限元模型分析了电磁力的时域特征和磁体与轨道线圈间的电磁耦合过程;最后,以浮重比和浮阻比为性能指标,研究了系统的悬浮性能及浮阻特性,其结果与平板式电动悬浮系统进行对比分析.研究结果表明:该系统具有可行性,其结构简单、能耗低、浮阻比大且克服了导体板式永磁电动悬浮导向能力弱、浮阻比小的问题;在中高速域内,其浮阻比可达65,是平板式永磁电动悬浮的2.5倍;本文提出的系统及三维电磁力解析模型可为未来的磁悬浮交通发展提供参考. 展开更多
关键词 永磁电动悬浮 HALBACH阵列 线圈阵列 零磁通线圈 浮阻比
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基于场-路-运动耦合模型的超导电动悬浮系统垂向振动抑制方法研究 被引量:1
15
作者 胡道宇 冯馨月 +2 位作者 马逊 沈胜兵 张志华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3972-3985,共14页
超导电动悬浮具有大悬浮间隙、节能、环保等优点,是未来高速磁悬浮列车系统的技术路线之一。然而,在实际运行中,超导电动悬浮系统会受线路不平顺、气动扰动等因素影响而产生振动,振动会降低乘坐舒适性甚至导致列车悬浮失稳撞轨。因此,... 超导电动悬浮具有大悬浮间隙、节能、环保等优点,是未来高速磁悬浮列车系统的技术路线之一。然而,在实际运行中,超导电动悬浮系统会受线路不平顺、气动扰动等因素影响而产生振动,振动会降低乘坐舒适性甚至导致列车悬浮失稳撞轨。因此,非常有必要研究抑制超导电动悬浮系统振动的方法。以铰链零磁通线圈超导电动悬浮系统为研究对象,开发超导电动悬浮系统“场–路–运动”耦合的阻尼性能分析模型,比较被动阻尼与主动阻尼的垂向振动抑制效果,揭示被动阻尼与主动阻尼的作用机理。研究结果表明,基于加速度比例控制的主动阻尼具有更优的振动抑制效果。 展开更多
关键词 超导电动悬浮 零磁通线圈 振动抑制 被动阻尼 主动阻尼
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超导电动悬浮应用研究与技术展望 被引量:2
16
作者 于青松 李凯 +3 位作者 胡浩 刘洪涛 邵南 刘帅 《机车电传动》 北大核心 2023年第4期1-8,共8页
相比于传统交通工具,高速磁浮列车具有其他交通方式无可比拟的优势,通过多年的研究与实践,国际上形成了电磁悬浮与电动悬浮2种较成熟的磁悬浮制式。超导电动悬浮具备潜在的高速、超高速运行应用优势,具有系统结构拓扑简洁、可靠性高、... 相比于传统交通工具,高速磁浮列车具有其他交通方式无可比拟的优势,通过多年的研究与实践,国际上形成了电磁悬浮与电动悬浮2种较成熟的磁悬浮制式。超导电动悬浮具备潜在的高速、超高速运行应用优势,具有系统结构拓扑简洁、可靠性高、更好的浮重比、更大的悬浮间隙,悬浮系统自稳定等特点。文章概述了日本、韩国、美国、中国的电动悬浮技术应用研究进展,详细介绍了中车长春轨道客车股份有限公司研制的高温超导电动悬浮全要素试验系统,该试验系统的建设对超导电动悬浮关键技术的研究与设计方法的校核提供了有力的支持。目前,超导电动悬浮列车仍处于工程化验证的探索和起步阶段,需要得到相关研究机构的重视、扩充研发力量,解决关键部件、配套装备、试验线路等相关研发问题。未来,磁浮技术将向更高的速度、更好的经济性、更实用的技术方向发展。 展开更多
关键词 磁浮交通 电动悬浮 超导磁浮 全要素 试验系统
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超导电动磁悬浮列车模糊-改进型天棚阻尼横向半主动控制策略研究
17
作者 冯丕极 张伟海 +2 位作者 曾靖淞 闫兆盈 马光同 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期47-56,共10页
为了提高超导电动磁悬浮列车动力学性能、改善列车运行平稳性和乘坐舒适性,提出基于可调因子的模糊-改进型天棚阻尼半主动复合控制方法。基于牛顿-欧拉方程建立车辆4自由度横向动力学模型,并通过逆傅里叶变换得到轨道随机不平顺激励;采... 为了提高超导电动磁悬浮列车动力学性能、改善列车运行平稳性和乘坐舒适性,提出基于可调因子的模糊-改进型天棚阻尼半主动复合控制方法。基于牛顿-欧拉方程建立车辆4自由度横向动力学模型,并通过逆傅里叶变换得到轨道随机不平顺激励;采用改进型天棚阻尼控制策略,结合模糊控制和可调因子方法,提出模糊-改进型天棚阻尼半主动复合控制策略和基于可调因子的模糊-改进型天棚阻尼半主动复合控制策略,探究列车在不同控制策略下的动力学性能。研究结果表明,模糊-改进型天棚阻尼策略和可调因子模糊-改进型天棚阻尼控制策略均可改善车辆的运行平稳性,且后者控制效果明显更优。 展开更多
关键词 超导电动磁悬浮 复合半主动控制 可调因子 模糊控制 天棚阻尼控制
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提上睑肌缩短联合睑板部分切除与单纯改良额肌瓣悬吊术治疗重度上睑下垂的效果及安全性分析 被引量:2
18
作者 冯蕾 刘志强 李冰 《中国美容医学》 CAS 2023年第3期12-15,共4页
目的:探究提上睑肌缩短联合睑板部分切除与单纯改良额肌瓣悬吊术治疗重度上睑下垂的效果及安全性。方法:选取医院2018年7月-2021年1月收治的108例(136眼)重度上睑下垂患者为研究对象,依据简单随机数字表法分为实验组(67眼)和对照组(69... 目的:探究提上睑肌缩短联合睑板部分切除与单纯改良额肌瓣悬吊术治疗重度上睑下垂的效果及安全性。方法:选取医院2018年7月-2021年1月收治的108例(136眼)重度上睑下垂患者为研究对象,依据简单随机数字表法分为实验组(67眼)和对照组(69眼),分别54例。实验组采用提上睑肌缩短联合睑板部分切除治疗,对照组采用改良额肌瓣悬吊术治疗,比较两组临床疗效、术后1 d和7 d瞬目次数、上睑活动范围情况、并发症发生情况及手术满意度的差异。结果:实验组总有效率(90.7%)明显高于对照组(75.9%),差异有统计学意义(P<0.05);两组术后7 d瞬目次数显著多于术后1 d,上睑活动范围显著大于术后1 d,差异有统计学意义(P<0.05);实验组术后1 d、术后7 d瞬目次数多于对照组,上睑活动范围大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);实验组上睑缘高度对称优良率(98.1%)明显高于对照组(74.1%),差异有统计学意义(P<0.05),实验组并发症发生率(12.9%)明显低于对照组(33.3%),差异有统计学意义(P<0.05);实验组总满意度(88.9%)明显高于对照组(74.1%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:与单纯改良额肌瓣悬吊术治疗重度上睑下垂比较,提上睑肌缩短联合睑板部分切除治疗效果更好,其并发症发生率更低,对症状改善效果更好,安全性高。 展开更多
关键词 提上睑肌缩短 睑板部分切除 改良额肌瓣悬吊术 上睑下垂 重度 效果
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电动悬浮型磁悬浮列车悬浮与导向技术剖析 被引量:33
19
作者 万尚军 钱金根 +3 位作者 倪光正 徐善纲 温旭辉 张鸣柳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第9期22-25,31,共5页
基于场 路相结合的分析方法 ,通过计算机辅助分析和仿真 ,深入系统地剖析了EDS型磁浮列车最新的悬浮、导向系统。揭示了由交叉连接“8”字形零磁通线圈与超导磁体组成的系统的理论研究与工程应用价值的内涵 ,从而满足了高速磁浮列车悬... 基于场 路相结合的分析方法 ,通过计算机辅助分析和仿真 ,深入系统地剖析了EDS型磁浮列车最新的悬浮、导向系统。揭示了由交叉连接“8”字形零磁通线圈与超导磁体组成的系统的理论研究与工程应用价值的内涵 ,从而满足了高速磁浮列车悬浮、导向功能的工程需求。 展开更多
关键词 电动悬浮型磁浮列车 磁悬浮 导向系统
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直线型Halbach磁体和导体板构成的电动式磁悬浮系统的分析及实验 被引量:18
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作者 李春生 杜玉梅 +1 位作者 夏平畴 严陆光 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期18-22,共5页
永磁和导体板构成的电动式悬浮系统轨道是导体板,磁体使用直线型Halbach型磁体,该系统悬浮力和磁阻力是导体板上产生的涡流和磁体的相互作用的结果。本文建立简化的二维模型,研究该悬浮系统的动态特性,从电磁场方程出发完备求解微分方程... 永磁和导体板构成的电动式悬浮系统轨道是导体板,磁体使用直线型Halbach型磁体,该系统悬浮力和磁阻力是导体板上产生的涡流和磁体的相互作用的结果。本文建立简化的二维模型,研究该悬浮系统的动态特性,从电磁场方程出发完备求解微分方程,推导悬浮力、磁阻力和浮阻比的解析表达式,并且和Ansoft计算结果以及实验结果进行对照。结果表明电动式悬浮系统二维分析模型是合理的,实验装置的设计制造也是合理的,这些对进一步研究电动式磁悬浮技术是很必要的。 展开更多
关键词 直线型Halbach阵列 电动式 磁悬浮 永久磁体 动态特性
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