基于嵌入式以太网的电子式互感器数字输出口

数字输出口是电子式互感器对变电站通信网络的信息输入点,为实现变电站监视,、计量、控制和保护装置的信息共享与系统集成提供了技术基础。电子式互感器的数字输出口负责将瞬时电流电压数字信号以指定帧格式封装,并传送给变电站的二次设备。根据IEC 60044—8标准,在数字输出口的设计中可采用以太网接入方案和点到点链接方案。文中提出了一种基于嵌入式以太网的电子式互感器数字输出方案。该方案采用基于386EX微处理器的嵌入式网络模块作为硬件平台,并通过Linux操作系统内置的TCP/IP协议实现数据传输。在分析实时性与可靠性的基础上,具体阐述了以太网通信的实现。此设计方案符合IEC 60044—8标准,能够满足变电站监测系统对实时性与可靠性的要求。

基于ARM 9的小型一体化目标数字定位系统的实现

提出一种有别于以往定位方法、可在一定距离外对目标进行定位、基于ARM 9和嵌入式操作系统的轻型数字一体化目标定位系统。系统实时输出自身和目标的经度、纬度、高程等位置信息。然后对系统硬件组成、目标定位原理和算法、系统软件结构和开发方法进行了讨论。

基于TCP/IP的智能汽车控制系统设计

针对现场总线存在传输速率低、成本相对较高等问题,设计了一种基于TCP/IP协议的工业以太网实现嵌入式环境下Server/Client结构的控制系统。重点阐述了系统的网络通信、软件结构和控制方式,并说明了如何采用XML语言进行帧数据传递。通过研究消息队列调度算法和共享缓冲池数据聚类以增强系统实时性和达到告警、控制的目的。系统实验表明,采用工业以太网总线方式,具有通信速率高、开放性好、成本低廉的优点。该设计应用在智能汽车辅助驾驶和控制系统中是一种可行、有效的方法。

基于ARM的电子提花机网络控制系统

为提高国产电子提花机的网络控制能力,在现有电子提花控制系统的基础上,结合嵌入式以太网控制技术,设计新的电子提花机网络控制系统。利用流行的RTL8019AS作为嵌入式以太网控制接口;μC/OS-Ⅱ作为系统软件平台,集成网络堆栈和各种控制管理任务;用ARM微处理器LPC213X作为嵌入式系统核心部件,扩展多种硬件接口并在其上集成特定的嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ。试验表明,该系统性能稳定,有良好人机界面,能够实现网络控制功能。

基于TMS320F240的红外线设备远程报警系统设计与实现

在铁路安全运输工作中,红外线探测设备的故障判别及处理在红外管理占有非常重要的地位,红外故障判别和处理主要以人工分析方式为主,存在着红外设备使用率降低等弊端。提出一种实现红外设备故障报警以及控制自动化方法,包括磁头检测、探头检测、通道检测等功能,并首次提出采用电子罗盘对磁头位姿进行检测,在实际故障诊断中具有实际意义,经过实验验证,达到满意效果。

嵌入式轮式机器人实验平台设计与实现

为解决科研用机器人价格昂贵、扩展性差的问题,给出嵌入式轮式机器人实验平台的设计。从平台硬件环境的搭建,Linux设备驱动程序开发,嵌入式多线程服务器的设计,上位机软件设计等,详细讨论了轮式机器人实验平台的设计及开发过程。该平台能通过MPU6050六轴传感器和HMC5883电子罗盘实时获取姿态角和航向角;能实时地将采集到的视频流及传感器数据发送到上位机客户端,同时接收并处理来自客户端的控制指令,进行运动控制、避障处理等。实验结果表明,该轮式机器人实验平台与PC之间数据及指令传输流畅稳定,造价低廉,功能丰富,模块化程度高,能满足开展机器视觉与导航等领域研究的要求。

基于FPGA的虚拟现实定位系统设计

虚拟现实技术是目前计算机信息科学中的前沿学科,文中设计了一种以FPGA为核心的数据采集处理系统。利用HMC5883L和ADXL345对虚拟场景中物体的方位和朝向进行确定并通过以太网给虚拟场景主机发送数据。整个系统以FPGA作为主控制器,配以传感器数据采集,内部FIFO存储,以太网高速传输,从而把定位系统参数实时传送到上位机中,具有传输速度快、实时性等优点,实现了虚拟现实高精度定位的功能。

基于嵌入式X-BOARD的远程控制系统设计

电气系统的小型化、模块化并具备远距离操控能力是当前光电跟踪设备进一步发展的需求。本文主要介绍了采用以太网+嵌入式系统模式,构建一种基于DSP和嵌入式X-BOARD处理器的远程控制系统。重点介绍了该系统的软件设计、硬件构成以及通过以太网与DSP实时数据交换与控制的实现方法。在此基础上研制了小型化、模块化、可远程操控的控制系统。该系统由DSP实时控制模块和嵌入式接口子模块组成,前者挂接了数据采集通路和PWM驱动级,后者在实时操作系统VxWorks下,完成以太网数据的收发和与DSP实时数据的交换。经某跟踪控制平台验证,该系统能达到远程控制的要求,具有明显的优越性。