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Fitting on elements of exterior orientation utilizing SPOT-5 raw data file
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作者 SONG Wei-dong~1, WANG Wei-xi~1, HU Xing-hua~2 (1. Liaoning Technical University, Fuxin 123000, China 2. Liaoning Technical University, Fuxin 123000, China) 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2005年第S1期35-37,共3页
In traditional pattern, the calculation of elements of exterior orientation is to calculate the elements of image forming moment by using fundamental ground control points. Utilizing satellite raw data file directly, ... In traditional pattern, the calculation of elements of exterior orientation is to calculate the elements of image forming moment by using fundamental ground control points. Utilizing satellite raw data file directly, which holds abundant information and using the numerical analysis methods of modern mathematics, the parameter equations about each element of exterior orientation are adjused and the elements of image forming moment under some precision are calculated. 展开更多
关键词 elements of exterior orientation ground control point numerical analysis parameter equation
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Transformation Method of Exterior Orientation Angular Elements Obtained via Position and Orientation System Under Gauss-Kruger Projection Coordinate System
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作者 YUAN Xiuxiao ZHANG Xueping FU Jianhong 《Geo-Spatial Information Science》 2010年第3期157-165,共9页
Data obtained via airborne position and orientation system (POS) is in WGS 84 global geocentric reference frame, while the national coordinate reference system for topographic mapping in China is generally Gauss-Kru... Data obtained via airborne position and orientation system (POS) is in WGS 84 global geocentric reference frame, while the national coordinate reference system for topographic mapping in China is generally Gauss-Kruger projection coordinate system. Therefore, data obtained via a POS must be transformed to national coordinate system. Owing to the effects of earth curvature and me- ridian deviation, there are some errors in the process of angle transformation from roll, pitch, and heading (φ,θ,ψ) obtained directly via a POS to the attitude angles of images (φ,ω,κ) needed in photogrammetry. On the basis of effect theories of earth curvature and meridian deviation on exterior orientation angular elements of images, a method using a compensation matrix to correct the transformation errors from attitude angles obtained via the POS to exterior orientation angular elements of images is proposed in this paper. Moreover, the rigorous formula of the compensation matrix is deduced. Two sets of actual data obtained via a POS AV 510, which are different in scale and terrain, are selected and used to perform experiments. The empirical results not only indicate that the compensation matrix proposed in this paper is correct and practical but also show that transformation accuracy of exterior orientation angular elements obtained via the POS based on compensation matrix is relevant to the selection of vertical axis (a projection of central meridian) of Gauss-Kruger projection coordinate system; the proper vertical axis should be the Gauss-Kruger projection of the central meridian of projection zone in which the survey area locates. However, the transformation accuracy of exterior orientation angular elements is irrelevant to the choice of origin of coordinate system; it is appropriate that the origin of coordinate system locates at the center point of the survey area. Moreover, transformation accuracy of exterior orientation angular elements achieved based on the compensa- tion matrix deduced in this paper is higher than that obtained via the existing POS processing software. 展开更多
关键词 position and orientation system (POS) exterior orientation elements of image earth curvature meridian deviation compensation matrix
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Error analysis of exterior orientation elements on geolocation for a Moon-based Earth observation optical sensor 被引量:2
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作者 Huadong Guo Hanlin Ye +2 位作者 Guang Liu Changyong Dou Jing Huang 《International Journal of Digital Earth》 SCIE 2020年第3期374-392,共19页
The Moon is a potential new platform for Earth observation.The advantages of its large-scale observational scope,long temporal duration,and multi-layer detecting of the Earth will undoubtedly advance our understanding... The Moon is a potential new platform for Earth observation.The advantages of its large-scale observational scope,long temporal duration,and multi-layer detecting of the Earth will undoubtedly advance our understanding of the Earth system.To carry out the observations from a Moon-based optical sensor,the geolocation error caused by exterior orientation elements need to be investigated.This paper analyses the error effects of exterior orientation elements on geolocation for an optical sensor.To estimate the error,we present a geometric image model and utilise some parameters to measure the image offsets.Through a large number of numerical simulations,the results demonstrate that the image offsets are not obvious influenced by the distance and observation angle at mid-high latitude of the Moon and have linear correlation with the increasing errors of the exterior orientation elements.Further,the relationship between the spatial resolution and errors of exterior orientation elements are revealed.Finally,the error characteristics for Moon-based Earth observation are discussed.It is expected that the conclusion drawn in this paper could support the study of a Moon-based Earth observation optical sensor. 展开更多
关键词 Earth observation Moonbased platform spatial resolution geolocation error exterior orientation elements
原文传递
重离子辐射旁效应与中医的“传舍”理论
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作者 赵哲 胡蓉 +2 位作者 靳玉秋 孙墨晗 陈光顺 《实用中医内科杂志》 2023年第6期108-110,共3页
近年来辐射旁效应(RIBE)被医学界广为重视,并且通过设计各种实验来解释这种现象,从中医学的角度来看,辐射总体属于外来的“毒邪”,学者们将其命名为“电离毒”“辐射毒”等。笔者认为辐射所致的旁效应类似于《黄帝内经》中的“传舍”,... 近年来辐射旁效应(RIBE)被医学界广为重视,并且通过设计各种实验来解释这种现象,从中医学的角度来看,辐射总体属于外来的“毒邪”,学者们将其命名为“电离毒”“辐射毒”等。笔者认为辐射所致的旁效应类似于《黄帝内经》中的“传舍”,可理解为是辐射阳毒入里、发生传舍。“气”是辐射毒发生“传舍”的载体,可通过表里、五行、经络传舍,当然或经上述途径复合传舍,或直中脏腑或骨髓等深部组织。这些理论可拓宽中医对放疗的认识,尤其在防治方面,可根据这些理论“先安未受邪之地”。 展开更多
关键词 辐射旁效应 表里 五行 经络
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利用地面控制点进行卫星摄影三线阵CCD相机的动态检测 被引量:14
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作者 王任享 王建荣 +1 位作者 赵斐 刘薇 《地球科学与环境学报》 CAS 2006年第2期1-5,共5页
卫星发射及在轨飞行中,环境变化会影响三线阵CCD相机的内方位元素。实际上使相机成为不符合摄影测量定义的相机,导致由经典摄影测量原理推导的有关公式应用受到影响。因此,将变化了的内方位元素规范为正视相机的x坐标为零的内方位元素系... 卫星发射及在轨飞行中,环境变化会影响三线阵CCD相机的内方位元素。实际上使相机成为不符合摄影测量定义的相机,导致由经典摄影测量原理推导的有关公式应用受到影响。因此,将变化了的内方位元素规范为正视相机的x坐标为零的内方位元素系统,而此系统的其他参数则作为EFP法反解内方位元素的待求参数,并给出了计算数学模型及模拟计算结果。 展开更多
关键词 摄影测量学 内方位元素 外方位元素 等效框幅式相片(EFP)
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“资源三号”卫星遥感技术 被引量:43
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作者 曹海翊 刘希刚 +1 位作者 李少辉 张新伟 《航天返回与遥感》 2012年第3期7-16,共10页
"资源三号"(ZY-3)卫星是中国自行研制的民用高分辨率光学传输型立体测绘卫星,于2012年1月9日在太原卫星发射中心使用CZ-4B运载火箭发射升空。卫星可提供3.5m分辨率立体影像,2.1m全色/5.8m多光谱平面影像,可用于1∶50 000立体... "资源三号"(ZY-3)卫星是中国自行研制的民用高分辨率光学传输型立体测绘卫星,于2012年1月9日在太原卫星发射中心使用CZ-4B运载火箭发射升空。卫星可提供3.5m分辨率立体影像,2.1m全色/5.8m多光谱平面影像,可用于1∶50 000立体测图及更大比例尺基础地理信息产品的生产和更新。文章重点介绍了ZY-3卫星定位精度高和内方位元素稳定性强等任务特点以及内方位元素高稳定性的立体测绘相机、高速率双圆极化复用数据传输技术、角秒级定姿精度等技术创新点,简要介绍了在轨评价及应用情况,为后续测绘卫星提供参考。 展开更多
关键词 传输型立体测绘卫星 内方位元素 外方位元素
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广义岭估计在解算单线阵CCD卫星影像外方位元素中的应用 被引量:18
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作者 郭海涛 张保明 归庆明 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期444-447,共4页
针对单线阵CCD卫星影像外方位元素解算过程中存在的问题 ,在分析以往解决办法的基础上 ,提出了利用广义岭估计进行解算 ,并说明了确定广义岭估计参数的方法。实验证明 ,该方法简便、稳定。
关键词 广义岭估计 单线阵CCD 外方位元素 卫星影像 解算 参数
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ALOS PRISM自检校光束法区域网平差 被引量:7
8
作者 刘楚斌 范大昭 +2 位作者 巫勇金 雷蓉 纪松 《测绘科学技术学报》 北大核心 2012年第3期196-199,203,共5页
针对ALOS PRISM三线阵传感器,综合镜头光学畸变、像元尺寸和主距变化等影响,构建内定向参数模型;同时利用多项式模型,描述影像的外方位元素变化特征,建立自检校光束法区域网平差模型。利用ALOSPRISM实际数据对内定向参数模型进行研究和... 针对ALOS PRISM三线阵传感器,综合镜头光学畸变、像元尺寸和主距变化等影响,构建内定向参数模型;同时利用多项式模型,描述影像的外方位元素变化特征,建立自检校光束法区域网平差模型。利用ALOSPRISM实际数据对内定向参数模型进行研究和优化。结果表明,合适的内定向参数模型能起到良好的定标效果。 展开更多
关键词 标定 光束法 内方位元素 外方位元素 区域网平差
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GPS/INS系统HPR与OPK角元素的剖析与转换 被引量:20
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作者 刘军 王冬红 张永生 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第5期54-56,共3页
介绍了Heading Pitch Roll(HPR)和Omega Phi Kappa(OPK)两种角元素系统的定义,分析了HPR与OPK之间的区别,给出了相互转换的基本思路,并重点推导了利用GPS/INS系统获取的HPR角度和惯性测量单元(IMU)几何中心坐标计算影像外方位元素的数... 介绍了Heading Pitch Roll(HPR)和Omega Phi Kappa(OPK)两种角元素系统的定义,分析了HPR与OPK之间的区别,给出了相互转换的基本思路,并重点推导了利用GPS/INS系统获取的HPR角度和惯性测量单元(IMU)几何中心坐标计算影像外方位元素的数学公式和各种旋转矩阵的构成。实验结果表明,文中利用HPR角计算外方位元素的理论与方法正确、可行。 展开更多
关键词 HPR OPK 外方位元素 旋转矩阵 GPS/INS
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利用物理方法确定外方位元素的卫星立体摄影测量的精度分析 被引量:8
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作者 袁枫 张继贤 +2 位作者 杨明辉 燕琴 任维春 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第5期30-31,共2页
本文在分析用物理方法确定外方位元素的情况下卫星立体摄影测量的精度影响因素,推导了卫星立体摄影测量的理论精度计算公式,并以SPOT5 HRS立体像对为例,计算了SPOT5 HRS立体测量的理论精度,进行了利用少量地面控制点的立体测量试验。结... 本文在分析用物理方法确定外方位元素的情况下卫星立体摄影测量的精度影响因素,推导了卫星立体摄影测量的理论精度计算公式,并以SPOT5 HRS立体像对为例,计算了SPOT5 HRS立体测量的理论精度,进行了利用少量地面控制点的立体测量试验。结果证明卫星立体摄影测量的理论精度估算公式是正确的,同时SPOT5 HRS立体测量精度能够满足1∶50000测图的要求。 展开更多
关键词 卫星摄影地形测量 外方位元素 理论精度
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“高分七号”卫星双线阵相机高稳定性设计与分析 被引量:4
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作者 孙立 王长杰 +2 位作者 朱永红 黄颖 殷亚洲 《航天返回与遥感》 CSCD 2020年第2期47-57,共11页
光、机、热稳定性直接影响高分辨率、大比例尺测绘相机内外方位元素的稳定性,进而影响卫星地面定位精度和高程精度。文章介绍了"高分七号"1∶1万立体测绘卫星的主要载荷--双线阵立体测绘相机为实现高稳定性在光学、结构、热... 光、机、热稳定性直接影响高分辨率、大比例尺测绘相机内外方位元素的稳定性,进而影响卫星地面定位精度和高程精度。文章介绍了"高分七号"1∶1万立体测绘卫星的主要载荷--双线阵立体测绘相机为实现高稳定性在光学、结构、热控等方面采用的设计手段,提出了一种基于在轨真实温度场的光、机、热联合仿真分析方法,进而分析了全寿命周期、相机成像期间内、外方位元素连续变化情况,揭示了相机在轨变化规律,证明该相机设计能够满足1∶1万比例尺高分辨率测绘所需的内、外方位元素稳定性要求。 展开更多
关键词 立体测绘 稳定性 内方位元素 外方位元素 “高分七号”卫星
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高斯-克吕格投影坐标系下POS角元素的转换方法 被引量:21
12
作者 袁修孝 张雪萍 付建红 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期338-344,共7页
我国的地形测量坐标系通常采用高斯-克吕格投影坐标系,由于地球曲率和子午线偏差的影响,POS系统提供的传感器姿态角向影像外方位角元素的转换过程中存在误差,需要引入一个额外的补偿矩阵进行修正。从分析地球曲率和子午线偏差对影像外... 我国的地形测量坐标系通常采用高斯-克吕格投影坐标系,由于地球曲率和子午线偏差的影响,POS系统提供的传感器姿态角向影像外方位角元素的转换过程中存在误差,需要引入一个额外的补偿矩阵进行修正。从分析地球曲率和子午线偏差对影像外方位角元素的影响入手,推导补偿矩阵的严密计算公式,并完善了POS角元素的转换公式。通过对带有POS数据的实际航摄影像资料处理,验证补偿矩阵的正确性和实用性。试验结果表明,高斯-克吕格投影坐标系下POS外方位角元素的转换与中央经线的选取密切相关,与坐标原点的选取无关。利用补偿矩阵转换的影像外方位角元素精度明显高于POS系统提供值的精度。 展开更多
关键词 POS系统 外方位元素 地球曲率 子午线偏差 补偿矩阵
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飞行器自主交会对接逼近阶段单台CCD测量方法研究 被引量:8
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作者 王保丰 李广云 +1 位作者 于志坚 唐歌实 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期22-27,共6页
提出了一种利用单台CCD相机来实现自主交会对接最后逼近阶段的测量与控制任务。通过对安装在目标飞行器上的四个共面编码标志的测量,来实时计算追踪飞行器上CCD相机的外参数。利用求得的相机外参数和已知的坐标系间的转换参数,可以求得... 提出了一种利用单台CCD相机来实现自主交会对接最后逼近阶段的测量与控制任务。通过对安装在目标飞行器上的四个共面编码标志的测量,来实时计算追踪飞行器上CCD相机的外参数。利用求得的相机外参数和已知的坐标系间的转换参数,可以求得追踪飞行器坐标系与目标飞行器坐标系间的转换参数,从而得到两者间的相对位置和姿态系数。本文还通过了一组试验验证了该该法的可行性。 展开更多
关键词 交会对接 飞行器 外方位元素 相机标定
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方钢管混凝土柱节点的试验研究及非线性有限元分析 被引量:67
14
作者 聂建国 秦凯 肖岩 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期99-109,115,共12页
基于方钢管混凝土柱内隔板式节点及外加强环式节点的低周反复荷载试验,在合理选择材料本构关系、破坏准则的基础上,采用通用有限元软件ANSYS对方钢管混凝土柱内隔板式节点和外加强环式节点进行了单调加载及循环加载作用下的受力性能分... 基于方钢管混凝土柱内隔板式节点及外加强环式节点的低周反复荷载试验,在合理选择材料本构关系、破坏准则的基础上,采用通用有限元软件ANSYS对方钢管混凝土柱内隔板式节点和外加强环式节点进行了单调加载及循环加载作用下的受力性能分析。有限元分析得出的荷载-位移曲线及剪力-剪切变形曲线与试验结果吻合较好。在此基础上对外加强环式节点进行了参数分析,研究了方钢管混凝土柱的轴压比、宽厚比、核心混凝土强度及混凝土楼板高度对节点受力性能的影响,结果表明轴压比、宽厚比的影响较大。 展开更多
关键词 方钢管混凝土柱 内隔板式节点 外加强环式节点 有限元分析 参数分析
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肺肠表里相关疾病证候特征分析 被引量:10
15
作者 王键 郜峦 +2 位作者 张德政 李锋刚 赵晓春 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期478-480,489,共4页
目的:探讨以"肺与大肠相表里"理论为指导,肺肠表里相关疾病的证候特征。方法:检索近30年公开发表的"肺与大肠相表里"肺系肠系疾病临床文献,利用描述性统计方法,分析其症状、证候及证候要素分布规律。结果:肺系疾病... 目的:探讨以"肺与大肠相表里"理论为指导,肺肠表里相关疾病的证候特征。方法:检索近30年公开发表的"肺与大肠相表里"肺系肠系疾病临床文献,利用描述性统计方法,分析其症状、证候及证候要素分布规律。结果:肺系疾病和肠系疾病,在症状上,往往是肺系与肠系症状并见。肺系疾病最常见的证型是痰热壅肺,肠系疾病最常见的证型是肺气亏虚,病位因素涉及最多的脏腑都是肺和肠。在病性因素中,肺系疾病最常见的病理因素是痰和热,肠系疾病最常见的因素是气虚。结论:肺肠表里相关疾病,证候特征在一定程度上有共同之处。肺与大肠的关系实质就是表和里、脏和腑的关系,肺病治肠、肠病治肺、肺肠同治,是其在治疗上相互为用的具体体现。 展开更多
关键词 肺与大肠相表里 文献分析 证候 症状 证型 证候要素
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高精度GPS差分载波相位多普勒/INS新型全组合解算机载TLS外方位元素 被引量:6
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作者 孙红星 闫利 姜卫平 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期642-645,共4页
在提出单历元解算GPS模糊度技术的基础上 ,使用INS间接法误差模型 ,提出了一种GPS双差载波相位多普勒 /INS全组合Kalman滤波的新方法 ,高精度直接解算机载TLS中的外方位元素。仿真数据试验表明 ,其姿态精度高于 1 0″,位置精度高于 1 0cm。
关键词 TLS 外方位元素 GPS INS 卡尔曼滤波
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卫星摄影姿态测定系统低频误差补偿 被引量:14
17
作者 王任享 王建荣 胡莘 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期127-130,共4页
姿态测定系统不仅存在高频误差,还存在与卫星轨道纬度及时间有关的低频误差,严重影响无地面控制点测量精度。本文分析了产生低频误差的因素及相关解决措施,并在天绘一号(TH-1)卫星工程中,利用光束法平差实现低频误差的自动检测与补偿处... 姿态测定系统不仅存在高频误差,还存在与卫星轨道纬度及时间有关的低频误差,严重影响无地面控制点测量精度。本文分析了产生低频误差的因素及相关解决措施,并在天绘一号(TH-1)卫星工程中,利用光束法平差实现低频误差的自动检测与补偿处理,消除低频误差对定位精度的影响,最后进行了试验验证。试验结果表明:低频误差补偿技术,很好地解决了无地面控制定位系统误差问题,为实现天绘一号卫星全球定位精度的一致性发挥了重要作用。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 光束法平差 低频误差补偿 外方位元素 定位精度
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航空摄影测量数码相机检校场的建立 被引量:23
18
作者 王留召 张建霞 王宝山 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期46-49,共4页
介绍了航空摄影测量数码相机室外检校场的建立方法和工作流程,并提出了检校场建立的新思路.通过实验验证了由此建立的室外相机检校场,能够满足多种航空摄影测量数码相机的检校,精确测定非量测数码相机的内方位元素和光学畸变参数.对非... 介绍了航空摄影测量数码相机室外检校场的建立方法和工作流程,并提出了检校场建立的新思路.通过实验验证了由此建立的室外相机检校场,能够满足多种航空摄影测量数码相机的检校,精确测定非量测数码相机的内方位元素和光学畸变参数.对非量测数码相机在摄影测量中的应用具有重大的推动作用. 展开更多
关键词 航空摄影测量 数码相机 内方位元素 光学畸变参数
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长度约束下双相机外参数不稳定定向 被引量:3
19
作者 燕必希 董明利 +2 位作者 王君 孙鹏 王少琼 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1326-1332,共7页
动态立体视觉测量技术在几何量测量特别是大视场测量中应用越来越广。在分析动态双相机立体视觉测量相对定向算法的基础上,提出了一种基于一定数量距离约束的相机不稳定定向算法。在测量场中固定放置一定数量的一维标定靶标,双相机获取... 动态立体视觉测量技术在几何量测量特别是大视场测量中应用越来越广。在分析动态双相机立体视觉测量相对定向算法的基础上,提出了一种基于一定数量距离约束的相机不稳定定向算法。在测量场中固定放置一定数量的一维标定靶标,双相机获取标定靶标上点的中心坐标,由极线几何约束快速准确解算双相机外参数,每次测量根据标定靶重新定向相机,由靶标补偿相机在测量过程中的位置变动,保证在测量场中即使相机站位发生位置变化仍可精确测量。实验中对分布范围2.5 m×1.6 m×4.5 m测量场中90个自反射目标点进行测量,选用5对点间距离作为距离约束,并与V-STARS/S进行结果比对。结果表明在相机站位发生明显变动情况下,90个空间点三维重建位置误差小于0.160 mm,标准差小于0.042 mm。将该方法应用于合成孔径雷达测量,得到相近结果。 展开更多
关键词 视觉测量 双相机 外参数 不稳定定向 大视场
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高分七号双线阵立体测绘相机系统集成与测试 被引量:5
20
作者 李重阳 张志飞 +6 位作者 吕宠 朱永红 边志峰 张春瑞 王蓉 刘辉 都晓寒 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期299-304,共6页
2019年11月3日发射的高分七号立体测绘卫星搭载了前、后视两台高分辨率遥感相机,分别从前、后两个方向对地面同一景物进行不同角度的观测,从而形成立体测绘影像。在立体测绘相机的实验室研制阶段,需要确保双线阵相机的线阵水平、共焦一... 2019年11月3日发射的高分七号立体测绘卫星搭载了前、后视两台高分辨率遥感相机,分别从前、后两个方向对地面同一景物进行不同角度的观测,从而形成立体测绘影像。在立体测绘相机的实验室研制阶段,需要确保双线阵相机的线阵水平、共焦一致性、内方位元素与畸变的高精度测试。为了满足高分七号双线阵相机上述技术指标的要求,采用了计算机辅助焦平面快速装调方法以及高精度内方位元素与畸变测试方法,所用方法提高了装调与测试效率,保证了测试精度,相机共焦性优于±0.04 mm,线阵水平优于±1′,畸变测试精度优于2.3μm,可为其他大比例尺测绘遥感相机的研制提供参考。 展开更多
关键词 双线阵 测绘 系统集成 内方位元素 畸变
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