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A Research Platform of Multi-agent System Robot Soccer Game 被引量:1
1
作者 薄喜柱 Hong Bingrong 《High Technology Letters》 EI CAS 2000年第4期20-24,共5页
A soccer robot system (HIT 1) was built to participate in MIROSOT_China99 held in Harbin Institute of Technology. Robot soccer game is a very complex robot application that incorporates real time vision system, robot ... A soccer robot system (HIT 1) was built to participate in MIROSOT_China99 held in Harbin Institute of Technology. Robot soccer game is a very complex robot application that incorporates real time vision system, robot control, wireless communication and control of multiple robots. In the paper, we present the design and the hardware architecture and software architecture of our distributed multiple robot system. 展开更多
关键词 Multi agent system MIROSOT soccer Robot Robot soccer game
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Interaction between Dutch Soccer Teams and Fans: A Mathematical Analysis through Cooperative Game Theory
2
作者 Dongshuang Hou Theo Driessen 《Applied Mathematics》 2012年第1期86-91,共6页
Inspired by the first lustrum of the Club Positioning Matrix (CPM) for professional Dutch soccer teams, we model the interaction between soccer teams and their potential fans as a cooperative cost game based on the an... Inspired by the first lustrum of the Club Positioning Matrix (CPM) for professional Dutch soccer teams, we model the interaction between soccer teams and their potential fans as a cooperative cost game based on the annual voluntary sponsorships of fans in order to validate their fan registration in a central database. We introduce a natural cost allocation to the soccer teams, based in a natural manner on the sponsorships of fans. The game theoretic approach is twofold. On the one hand, an appropriate cost game called “fan data cost game” is developed and on the other, it is shown that the former natural cost allocation agrees with the solution concept called “nucleolus” of the fan data cost game. 展开更多
关键词 CLUB Positioning Matrix 2011 DUTCH soccer FAN Data Cost game NUCLEOLUS
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Effect of Soccer Games on Gross Motor Development in Preschoolers
3
作者 Shu-Fen Tsai Yu-Hsiu Kao +2 位作者 Yi-Ching Huang Tsung-Chih Lin Yu-Chi Kuo 《Journal of Sports Science》 2017年第6期313-321,共9页
This study investigated the effects of playing soccer on the quality of gross motor skills in preschoolers. A 2-group, pretest-posttest design was adopted, comprising both an experimental and a control group. The part... This study investigated the effects of playing soccer on the quality of gross motor skills in preschoolers. A 2-group, pretest-posttest design was adopted, comprising both an experimental and a control group. The participants were recruited from 2 public kindergartens located in New Taipei City, Taiwan. The approval of the legal representatives of the 101 preschoolers enrolled in these kindergartens and aged between 4 years and 6 years and 11 months was obtained, and purposive grouping was subsequently conducted. The experimental group comprised 44 participants from the first kindergarten, whereas the control group comprised 43 participants from the second kindergarten. After the recruitment, the experimental group received a soccer program intervention: a 10-week soccer program with two 40-minute sessions per week. Before and after the experiment, the gross motor quality of both groups was measured using the Preschooler Gross Motor Quality Scale, which covers tests for locomotion, object manipulation, and balance. The results of the 10-week intervention showed significantly higher scores for locomotion, object manipulation, balance, and overall gross motor quality in the experimental group than in the control group. This study confirmed that a 10-week soccer program is beneficial for gross motor development in preschoolers. The research results can serve as a reference for gross motor development in preschool education. 展开更多
关键词 PRESCHOOLER soccer game gross motor skills
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Players' Perception on Game-Centered Approach in Coaching Female Soccer
4
作者 Kanae Haneishi Linda Louise Griffin 《Journal of Sports Science》 2014年第2期63-71,共9页
Game-centered approach has become increasingly recognized in coaching with its potential for improving players' motivation and game performance. Since players are the centered component of this approach, players' pe... Game-centered approach has become increasingly recognized in coaching with its potential for improving players' motivation and game performance. Since players are the centered component of this approach, players' perception can provide useful information for coaches in order to enhance cognitive learning of game play and improve game performance. Thus, the purpose of this study was to determine the players' perception for implementing the game-centered approach in coaching. Approximately 30 min of interviews with open-ended questions were conducted with five female collegiate soccer players. The game-centered approach helped participants to recognize their weaknesses and their strengths, to think more tactically and to adapt their performance from practices to competitions. Players were encouraged to tactically analyze their performance, emphasize cognitive learning of game play, and construct game knowledge. The cognitive learning helped players to easily transfer their game performance into competitions. Additionally, there was a positive impact on the players' motivation while they experienced enjoyment, challenges, and teamwork. Cognitive learning of game play, the performance adaptability for competitions, as well as the improving players' motivation was supported during the game-centered approach. Results provided helpful information for coaches to improve the effectiveness of practices which are truly useful to competitions. 展开更多
关键词 Coaching game-centered approach soccer players' perception TGfU (teaching games for understanding).
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基于Markov对策的多智能体协调方法及其在Robot Soccer中的应用 被引量:5
5
作者 范波 潘泉 张洪才 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期46-51,共6页
提出了一种分层的基于Markov对策的多智能体协调方法 ,根据多智能体之间的竞争和合作的关系 ,高层采用零和Markov对策解决与对手之间的竞争 ,低层采用团队Markov对策完成与团队内部的合作 .通过在RobotSoccer中的应用和实验 ,说明了基于... 提出了一种分层的基于Markov对策的多智能体协调方法 ,根据多智能体之间的竞争和合作的关系 ,高层采用零和Markov对策解决与对手之间的竞争 ,低层采用团队Markov对策完成与团队内部的合作 .通过在RobotSoccer中的应用和实验 ,说明了基于Markov对策的多智能体协调方法优于传统的多智能体学习 . 展开更多
关键词 多智能体 MARKOV对策 零和Markov对策 团队Markov对策 ROBOT soccer
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基于BDI的足球agent和TH-soccer平台 被引量:9
6
作者 李毅 石纯一 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期911-915,共5页
机器人足球赛是典型的 MAS问题 .建造了 TH- soccer比赛平台 ,利用 BDI实现了足球 agent模型和比赛算法 ,并在模型上实现了 team work方法 ,可解决个体与 team行为选择矛盾的问题 ,还给出了个体对抗 ,局部战术和全局战术等协商、协作和... 机器人足球赛是典型的 MAS问题 .建造了 TH- soccer比赛平台 ,利用 BDI实现了足球 agent模型和比赛算法 ,并在模型上实现了 team work方法 ,可解决个体与 team行为选择矛盾的问题 ,还给出了个体对抗 ,局部战术和全局战术等协商、协作和对抗方法 .改进了 Milind 展开更多
关键词 机器人足球赛 TH-soccer平台 人工智能 群体活动
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VAR技术介入足球比赛判罚的价值思考、边界局限与弥合策略
7
作者 侯鹏 贺义兴 +1 位作者 郭玉麟 于少勇 《体育教育学刊》 2024年第3期55-59,共5页
以卡塔尔世界杯VAR应用情况为研究对象,对VAR技术介入足球比赛判罚的价值思考、边界局限与弥合策略进行分析。研究认为,竞技体育土壤的培育、公正的补偿、工具的弥补及需求的满足是VAR技术介入足球比赛判罚的价值所在。同时,VAR技术介... 以卡塔尔世界杯VAR应用情况为研究对象,对VAR技术介入足球比赛判罚的价值思考、边界局限与弥合策略进行分析。研究认为,竞技体育土壤的培育、公正的补偿、工具的弥补及需求的满足是VAR技术介入足球比赛判罚的价值所在。同时,VAR技术介入足球比赛判罚过程中存在具身互动削弱、裁判权威受损、判罚标准失范、球员状态干扰等边界局限。提出如下建议:增强技术表现,提升赛事观赏性;保护裁判权威,保障比赛的公正性;统一使用标准,提高判罚精确性;规避干扰球员,保障赛事流畅性。 展开更多
关键词 VAR技术 数字体育 竞技体育 足球赛事 比赛判罚
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Principles and practices of training for soccer
8
作者 Ryland Morgans Patrick Orme +1 位作者 Liam Anderson Barry Drust 《Journal of Sport and Health Science》 SCIE 2014年第4期251-257,共7页
The complexity of the physical demands of soccer requires the completion of a multi-component training programme. The development, planning, and implementation of such a programme are difficult due partly to the pract... The complexity of the physical demands of soccer requires the completion of a multi-component training programme. The development, planning, and implementation of such a programme are difficult due partly to the practical constraints related to the competitive schedule at the top level. The effective planning and organisation of training are therefore crucial to the effective delivery of the training stimulus for both individual players and the team. The aim of this article is to provide an overview of the principles of training that can be used to prepare players for the physical demands of soccer. Information relating to periodisation is supported by an outline of the strategies used to deliver the acute training stress in a soccer environment. The importance of monitoring to support the planning process is also reviewed. 展开更多
关键词 Monitoring Periodisation soccer Small-sided games TRAINING
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机器人足球比赛研究 被引量:29
9
作者 洪炳熔 韩学东 孟伟 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期373-377,共5页
机器人足球比赛是一个有趣且复杂的人工智能的新兴研究领域 ,它试图利用一个将各种理论、算法和Agent体系结构集成在一起的任务来促进机器人学和人工智能研究的发展 .论述了机器人足球比赛的目标、意义、所涉及的关键技术以及一些主要... 机器人足球比赛是一个有趣且复杂的人工智能的新兴研究领域 ,它试图利用一个将各种理论、算法和Agent体系结构集成在一起的任务来促进机器人学和人工智能研究的发展 .论述了机器人足球比赛的目标、意义、所涉及的关键技术以及一些主要的应用方面 ,同时指出了机器人足球比赛今后的发展方向 .希望引起研究人员对机器人足球比赛的重视 ,以便促进机器人足球比赛在我国的发展 . 展开更多
关键词 机器人足球比赛 挑战性项目 多智能体系统 FIRA ROBOCUP
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基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统 被引量:7
10
作者 杨亮 李文生 +1 位作者 傅瑜 杨伟钧 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第12期65-68,共4页
提出了一种基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统设计方案,该方案将桌面游戏与足球机器人比赛结合在一起,既有趣味性,又有挑战性。整个系统由足球机器人、足球机器人上位机控制系统、具有可拆卸围栏的桌面足球场地、无线手柄等部分组... 提出了一种基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统设计方案,该方案将桌面游戏与足球机器人比赛结合在一起,既有趣味性,又有挑战性。整个系统由足球机器人、足球机器人上位机控制系统、具有可拆卸围栏的桌面足球场地、无线手柄等部分组成,支持人机对战、双人对战等模式。其中足球机器人车体采用3D打印技术制作而成,具有质量轻、成本低的优点;足球机器人比赛场地围栏的可拆卸设计,也可将普通课桌快速改造成桌面足球机器人比赛场地,具有结构简单、可扩展性强的优点;视觉识别系统采用采用离线知识库与在线颜色识别相结合的识别方式,具有准确率高、实时性好的特点。实践表明,该比赛系统具有成本低、控制性能好、趣味性强的优点,能够有效激发学生的学习热情。 展开更多
关键词 足球机器人 视觉识别 3D打印 足球机器人比赛 桌面游戏
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足球重点城市球迷观赛动机分析研究 被引量:10
11
作者 谭涌 李庶品 牛锦山 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2007年第2期60-63,共4页
针对目前国内联赛观众人数下降的现状,通过对成都、重庆、武汉、南京、深圳、广州和西安7个足球重点城市球迷进行问卷调查及走访,对其观看比赛的动机进行了分析和研究。结果表明:只有提高球队比赛质量、采取合适的市场营销策略、树立品... 针对目前国内联赛观众人数下降的现状,通过对成都、重庆、武汉、南京、深圳、广州和西安7个足球重点城市球迷进行问卷调查及走访,对其观看比赛的动机进行了分析和研究。结果表明:只有提高球队比赛质量、采取合适的市场营销策略、树立品牌知名度、培养忠诚的球迷群体,才能真正改善目前的现状。 展开更多
关键词 足球球迷 观赛动机 影响因素
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基于动态基准圆的机器人足球射门算法研究 被引量:14
12
作者 王月海 董天祯 洪炳镕 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期953-955,共3页
为提高足球机器人的射门成功率,在分析了几种射门算法存在不足之处的基础上,引入动态基准圆的概念,提出了一种运动轨迹采用近似阿基米德螺线的射门算法.仿真结果表明,该算法在球静态和动态两种情况下均能缩短射门机器人的运动路径,增大... 为提高足球机器人的射门成功率,在分析了几种射门算法存在不足之处的基础上,引入动态基准圆的概念,提出了一种运动轨迹采用近似阿基米德螺线的射门算法.仿真结果表明,该算法在球静态和动态两种情况下均能缩短射门机器人的运动路径,增大击球的冲量,提高射门成功率. 展开更多
关键词 机器人足球比赛 射门算法 路径规划
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蓝牙无线通信网络技术的研究 被引量:6
13
作者 王书达 牛继来 潘庆和 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期66-69,73,共5页
在机器人足球比赛中,运用蓝牙无线通信技术实现机器人与决策数据库服务器的无线通讯,既解决了现有通信系统中因避免相互干扰而必须采取多种通信频率的问题,又提高了无线通信方式在MiroSot比赛中的通用性、实时性、安全性、可靠性及抗干... 在机器人足球比赛中,运用蓝牙无线通信技术实现机器人与决策数据库服务器的无线通讯,既解决了现有通信系统中因避免相互干扰而必须采取多种通信频率的问题,又提高了无线通信方式在MiroSot比赛中的通用性、实时性、安全性、可靠性及抗干扰能力. 展开更多
关键词 蓝牙 微微网 散射网 无线通信 机器人足球比赛
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基于合作4人博弈的足球机器人协作防守模型研究 被引量:3
14
作者 柳长安 王静 刘春阳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期132-134,共3页
主要研究基于合作4人博弈的足球机器人协作防守模型。首先,在对已有仿真足球机器人比赛的防守策略进行研究的基础上,提出了针对仿真足球机器人5vs5比赛中协作防守战术的基于合作4人博弈的协作防守方法;然后,针对比赛实际情况,建立了合作... 主要研究基于合作4人博弈的足球机器人协作防守模型。首先,在对已有仿真足球机器人比赛的防守策略进行研究的基础上,提出了针对仿真足球机器人5vs5比赛中协作防守战术的基于合作4人博弈的协作防守方法;然后,针对比赛实际情况,建立了合作4人协作防守对策模型,并给出了算法描述;最后,通过仿真实验验证了该算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 机器人足球赛 博弈 协作 支付
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2006年足球世界杯比赛停顿的规律及其训练学意义 被引量:6
15
作者 李静波 张晓宇 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2007年第6期96-98,共3页
通过对2006年足球世界杯51场比赛的统计,探讨足球比赛的停顿规律,分析比赛停顿次数、比赛停顿时间、比赛净时间、比赛密度等指标,发现通过监督比赛的停顿状况,可以反映足球比赛的一些重要动态指标,它们具有训练学指标上的练习时间、练... 通过对2006年足球世界杯51场比赛的统计,探讨足球比赛的停顿规律,分析比赛停顿次数、比赛停顿时间、比赛净时间、比赛密度等指标,发现通过监督比赛的停顿状况,可以反映足球比赛的一些重要动态指标,它们具有训练学指标上的练习时间、练习次数、练习密度、间歇次数、间歇时间等意义。它们构成了一个比较完整的运动员在比赛中跑动状况的数据模型,可作为足球教练在训练时控制运动负荷的重要参照指标。 展开更多
关键词 运动训练学 世界杯足球赛 比赛停顿 比赛停顿时间
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基于动态规划融合多模态的足球视频事件分析 被引量:4
16
作者 杨颖 林守勋 +1 位作者 张勇东 唐胜 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1056-1063,共8页
为了更好地满足用户浏览和检索视频的需要,提出一种融合文本的足球视频事件分析框架.分别从文本和视频中提取事件信息,采用动态规划的算法对2种信息进行全局匹配,对于未匹配的文本事件信息,采用一个全局概率模型估计其在视频中的事件边... 为了更好地满足用户浏览和检索视频的需要,提出一种融合文本的足球视频事件分析框架.分别从文本和视频中提取事件信息,采用动态规划的算法对2种信息进行全局匹配,对于未匹配的文本事件信息,采用一个全局概率模型估计其在视频中的事件边界.通过寻找文本与视频事件信息的最优全局匹配,有效地避免了局部匹配方法造成的漏检和误检.实验结果表明,文中方法能够快速、准确地检测事件,获得详尽的事件内容信息,性能优于局部匹配算法. 展开更多
关键词 事件分析 足球视频 比赛日志 动态规划 编辑距离
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对我国甲A职业足球联赛主场优势的研究 被引量:23
17
作者 谢红光 殷小川 李志强 《体育科学》 CSSCI 北大核心 1998年第1期89-94,共6页
对我国甲A足球队90名运动员进行了心理问卷调查,结合1995、1996年甲A职业足球联赛的技术统计对主场优势进行了研究。结果显示:我国甲A职业足球联赛存在主场优势并对胜率有重要影响。引起主场效应的基本因素为主场的条件效应、主场的竞... 对我国甲A足球队90名运动员进行了心理问卷调查,结合1995、1996年甲A职业足球联赛的技术统计对主场优势进行了研究。结果显示:我国甲A职业足球联赛存在主场优势并对胜率有重要影响。引起主场效应的基本因素为主场的条件效应、主场的竞赛效应和运动员的主客场心理感受差异效应。 展开更多
关键词 足球联赛 主场 胜率
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足球小场地比赛的负荷等级设定与体能训练效果的Meta分析 被引量:10
18
作者 陈亮 李荣 《天津体育学院学报》 CAS CSSCI 北大核心 2017年第6期520-528,共9页
足球SSG训练在得到普遍认可的同时,也因参与对象水平不同和练习组织多样难以确定负荷等级与训练效果。在总结影响足球SSG训练训练效果因素的基础上,通过检索Pub Med、EBSCO Host、WOS、中国知网等数据库,收集足球SSG训练相关文献进行系... 足球SSG训练在得到普遍认可的同时,也因参与对象水平不同和练习组织多样难以确定负荷等级与训练效果。在总结影响足球SSG训练训练效果因素的基础上,通过检索Pub Med、EBSCO Host、WOS、中国知网等数据库,收集足球SSG训练相关文献进行系统分析与评价。结果显示,足球SSG训练负荷主要受到参与者运动水平、人均场地面积、参与人数、练习强度设计4个因素的影响。其中,较高足球专项水平参与者在双方各4~5人、较小人均面积下进行的SSG训练负荷强度更高,专业或职业运动员对训练条件变化的反应较小。对于拥有较高足球专项水平的参与者而言,每周不低于2次的中高强度SSG训练可以提高其VO2max水平,但对弹跳能力提高作用有限;每周2次以上的高强度练习可以提高其短距离,特别是10 m左右短距离的冲刺能力。建议采用每周2次以上的高强度SSG训练用以提高足球运动员的有氧和短距离冲刺能力。 展开更多
关键词 足球 小场地比赛 负荷等级 体能训练 元分析
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中国、美国和挪威女子足球队技、战术打法特点的研究 被引量:14
19
作者 曲晓光 张丹丹 《中国体育科技》 北大核心 2001年第8期26-29,共4页
通过对第 2 7届奥运会中国、美国和挪威女子足球队之间比赛有效进攻配合及中前场丢球后防守方法与效果的统计、分析和研究 ,阐述了
关键词 女子 足球 进攻战术 奥运会 27届 中国 美国 挪威
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多智能体系统与足球机器人系统体系结构研究 被引量:6
20
作者 唐平 杨宜民 《广东工业大学学报》 CAS 2001年第4期1-4,共4页
从微观和宏观两种技术路线分析了多智能体系统 (MAS)的组织结构和Agent的体系结构 在半自主型的MAS组织结构的基础上 ,建立具有主Agent、逻辑Agent与物理Agent的异构体系 ,提出了一种足球机器人系统的体系结构模型 ,其结构具有分层知... 从微观和宏观两种技术路线分析了多智能体系统 (MAS)的组织结构和Agent的体系结构 在半自主型的MAS组织结构的基础上 ,建立具有主Agent、逻辑Agent与物理Agent的异构体系 ,提出了一种足球机器人系统的体系结构模型 ,其结构具有分层知识、动态共享、分级推理特点 ,即简化推理过程 ,又增强推理能力 ,引入可拓学理论 ,解决Agent之间的冲突问题 。 展开更多
关键词 多智能体系统 组织结构 体系结构 可拓学 足球机器人系统 AGENT 应变能力
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