分带K-均值聚类的平面标靶定位

提出了一种分带K-均值聚类的平面标靶定位方法。根据标靶与测站距离的限制条件,推导了较大噪声点的剔除公式,在整体最小二乘拟合平面的基础上增加了噪声点二次剔除的方法,对经过噪声点剔除的点云数据进行分带、聚类处理。同时,对每一带的聚类中心进行均值化处理,得到每一带的中心点,通过求取不同带中心的均值来确定标靶中心点。实验结果表明,分带K-均值聚类的平面标靶定位模型较适合于平面标靶同名点确定。