考虑车辆运动预测的AEB系统控制策略

针对自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统弯道适应性差及舒适性不佳的问题,提出了一种基于高斯过程运动预测,考虑变曲率弯道和制动舒适性的AEB系统控制策略。基于三次样条曲线建立行车道路模型,对前车进行定位,并计算相对曲线距离。考虑车辆运动的非线性特性以及时间效应,建立基于高斯过程理论的车辆运动预测模型,设计了基于预测碰撞时间的分级预警与制动控制策略。联合仿真结果表明:提出的控制策略能够有效实现车辆的避撞,解决了AEB系统在复杂动态工况下的弯道适应性和制动舒适性问题。

基于电子真空助力器的汽车驾驶辅助系统制动压力控制

针对电子真空助力器实现制动压力主动调节功能时存在参数时变的问题,基于一种参考模型自适应控制理论对其控制算法进行设计,并应用李亚普诺夫理论证明了该控制系统的稳定性。同时,设置制动压力变化率阈值作为紧急制动辅助(EBA)功能的启动条件以降低系统成本。试验结果表明,所设计的压力调节功能控制算法可有效地减小系统参数时变造成的干扰;EBA功能能够对驾驶员的紧急制动意图进行准确判断,有效缩短制动距离。

基于人、车、路和环境的AEB控制策略发展研究综述

分析了经典自动紧急制动(AEB)控制策略的发展现状及局限性,从人、车、路以及环境等因素出发,总结了AEB控制策略在驾驶员特性、车辆属性、路面特性、应用场景等方面的完善与发展过程。驾驶员特性影响个性化的驾驶员需求,车辆的感知、结构与制动特性等引起车辆固有属性的差异,不断更新的路况导致路面附着系数实时变化,多样化的工况场景决定了AEB控制策略的应用条件,研究表明,上述动态变化的因素要求AEB控制策略应具有一定的适应性与鲁棒性,对AEB控制策略的发展具有十分重要的作用,综合考虑人、车、路以及环境等因素的AEB控制策略是提高AEB系统可靠性与安全性的必要条件。

一种手自动一体式汽车紧急制动辅助系统的研究

针对汽车紧急情况下驾驶员制动迟缓、犹豫造成交通事故,本文研究了一种手自动一体式汽车紧急制动辅助系统。本系统主要包括传感器、电控单元和制动执行机构,其特点是不影响ABS制动性能,且实现了手自动一体、启动后制动迅速和多种路况下不同的紧急制动模式。

手动紧急制动辅助控制系统的设计

针对在紧急情况下本应踩制动踏板但因紧张而误踩油门的问题,分析了误踩油门的原因,汽车制动时车轮的受力,汽车制动时车轮的运行情况,以及制动的影响因素,引入了ABS防抱死制动系统的控制过程。因ABS制动系统工作条件的局限性,提出了紧急手制动辅助系统的设计,在设计中考虑了安装紧急制动辅助控制系统的操作方便性、经济性和安全性。车辆安装了流系统以后,当遇到紧急情况时,用手扳动开关即可对汽车进行与脚踩制动踏板相同的制动,从而减少一些误踩油门的交通事故。

车辆智能驾驶控制系统与技术平台的自主开发

智能驾驶控制技术,亦称高级辅助驾驶系统(ADAS),是当今汽车电控技术发展的新趋势。为适应中国驾驶员特性,由中国东风汽车公司自主开发,构建了智能驾驶控制系统功能开发应用技术平台。该平台用单独雷达或双眼摄像头作为环境传感器,以风神A60为原型。基于此平台,提出了某些基本驾驶控制策略,例如带有前控的级联控制结构的自适应巡航系统(ACC)、紧急制动辅助系统(EBA)等;在控制算法中,运用了Matlab/simulink编程环境和快速控制原型系统;并进行了试验场测试。测试结果验证了该控制策略的功能。因而,该平台可用于后期的底盘集成控制系统、整车综合控制系统的开发和测试。

简述汽车行人保护的现状与发展方向

近年来汽车碰撞安全的发展一日千里。但相对于日臻完善乘员保护研究,对行人的保护在过去并没有受到同等的重视。为此,欧洲自2005年开始把行人保护要求视为车辆设计必须考虑的因素。本文将从各个方面简要介绍汽车工业在行人保护上的发展现状,面临的挑战及未来可能的发展方向。

基于全工况模型的自动紧急制动系统及其控制策略研究

针对车辆自动紧急制动系统(AEBS)安全性和舒适性的要求,文章设计了一种基于全工况模型的AEBS,其基于前方障碍物的静止、匀速和加速、减速3种工况,对安全距离与距离碰撞时间进行解耦;并提出了一种根据前车运动状态进行预警与制动的控制策略,其可自适应调整预警时间和距离。通过仿真和实车试验对本文所论述的AEBS进行验证,结果表明,基于全工况模型的AEBS能够有效预防紧急制动车辆发生碰撞危险,并可提前预警/制动,满足行业标准要求,具有工程应用前景。

乘用车AEB系统的执行器需求及策略研究

为促进自动紧急制动系统(AEB)向着更安全可靠方向发展,作为AEB系统的执行器技术更应受到重视。研究从AEB系统概述出发,阐述了AEB系统的工作过程、测试场景,并以东风风神某款畅销乘用车型的AEB系统架构着眼,落脚于对执行器的需求和策略研究,重点分析了系统中执行器电子稳定系统(ESC)的执行主动制动功能的信号需求、响应需求,并详细说明了执行器响应主动制动功能的策略。最后以该车型实车场地测试数据为例,对执行器的需求和策略进行验证说明。

紧急刹车辅助系统结构设计

装置主要为卡车设计,作用于车厢底部,通过下压摩擦组的辅助机构来进行紧急制动.摩擦组采用废弃的普通汽车轮胎进行挤压成型,通过挤压折叠废旧轮胎形成胎花状凹凸结构来增加外摩擦组摩擦系数,利用大摩擦因数保持与地面摩擦制动力来配合鼓刹的内部摩擦起到辅助制动作用,可提高卡车刹车效果,减少制动距离,延长车胎磨损周期,提高安全性.对该装置进行了控制原理的分析,以及结构的设计.对主要受力部件进行SolidWorks的simulation仿真,分析其所受应力和形变量,结果表明:基本可以达到设计要求.

西门子联合日产、惠普开发汽车行业首个全尺寸下一代汽车设计平台

西门子与日产汽车公司、惠普企业公司近日联合宣布已开发行业第一个下一代汽车设计基础架构,以使日产位于全球各地的研发中心能够不间断地高速访问最新的汽车开发数据。该解决方案的工程虚拟桌面基础架构（VDI）增强了日产在全球范围内的进行汽车设计的灵活性和可管理性．目前，日产已经开始在北美和欧洲使用该基础架构。

电子制动系统在商用载货车中的应用

电子制动系统是将传统的空气制动与电子制动相结合的一种电子控制制动系统,是近年来车辆主动安全控制领域的革新,有效提高车辆的安全性、舒适性、智能性。文章介绍了电子制动系统的主要组成部分及功能,以某国产4×2载货车为对象,依据GB 7258—2017、GB 12676—2014等标准的试验要求,对制动响应时间、减速度控制、紧急制动辅助、外部制动请求4项功能进行测试分析,并与常规气制动进行比较。数据显示,装配电子制动系统载货车型,车辆前、后轴制动响应时间明显缩短,制动安全性更高;空、满载车辆减速度均能精准落在目标减速度曲线上,控制精度高;激活紧急制动辅助功能后,相同踏板位置将控制相应的动作元件输出更大的制动压力进行制动;开启外部请求制动模式后,车辆会根据设定的减速度制动,且控制偏差满足要求,制动减速度控制良好。