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基于大数据聚类的搬运机器人抓取末端控制系统设计 被引量:1
1
作者 毛开梅 邹星 《机械与电子》 2024年第1期58-62,共5页
为提高搬运机器人抓取效率,避免损伤货物,设计了基于大数据聚类的搬运机器人抓取末端控制系统。利用主控制器和驱动控制器平稳控制机器人运行,通过在末端执行器内安装红外扫描装置、集成锁相环路解码器LM567,判断货物是否处于抓取末端... 为提高搬运机器人抓取效率,避免损伤货物,设计了基于大数据聚类的搬运机器人抓取末端控制系统。利用主控制器和驱动控制器平稳控制机器人运行,通过在末端执行器内安装红外扫描装置、集成锁相环路解码器LM567,判断货物是否处于抓取末端内部。使用FRS-402敏感电阻,降低力敏感电阻值,提高抓取的稳定性,完成系统硬件设计。基于大数据聚类拟合控制信号,降低数据维度并提取特征向量。通过匀速抓取、反馈减速以及应力松弛3步,实现搬运机器人抓取末端控制系统设计。实验结果表明,所设计系统能够有效减小抓取位置误差,提高搬运效率,降低货物损失。 展开更多
关键词 大数据聚类 搬运机器人 抓取末端控制 自适应控制 传感技术
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Heat regulating strategy in numerical control end milling for hard metal machining
2
作者 YingTang YoshiakiKakino 《Journal of University of Science and Technology Beijing》 CSCD 2005年第2期187-191,共5页
The trend in die/mold manufacturing at present is towards the hard machining at high speed to replace the electron dis- charge machining. Failure forms of the AlTiN-coated micro-grain carbide endmill when used for th... The trend in die/mold manufacturing at present is towards the hard machining at high speed to replace the electron dis- charge machining. Failure forms of the AlTiN-coated micro-grain carbide endmill when used for the machining of JIS SKD61 (HRC 53), a widely used material in die/mold manufacturing, are investigated. The endmill shows a characteristic that tool life decreases greatly due to the chipping when overload occurs or the rapid increase of wear when over-heat accumulation in cutting edges. As a consequence of the investigation, a strategy to regulate heat generation in the end milling process is proposed. This is accomplished by controlling the cutting arc length, i.e. the length of each flute engaging workpiece in a cutting cycle. Case studies on the slot end milling and comer rounding are conducted. The results show that the proposed strategy suggests the optimal tool path as well as the optimal pitch between successive tool paths under the cutting time criterion. 展开更多
关键词 heat generation: end milling hard metal machining numerical control
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企业数字化转型对环境社会责任的影响研究--“末端治理”还是“源头控制”? 被引量:1
3
作者 方时姣 张柯 《技术经济》 CSSCI 北大核心 2024年第1期164-178,共15页
本文基于2006—2020年我国A股上市企业数据,考察企业数字化转型对企业环境社会责任的影响及机制。研究发现:企业数字化转型对企业“源头控制”环境社会责任有显著正向影响,对“末端治理”环境社会责任有显著负向影响,并实现了企业从“... 本文基于2006—2020年我国A股上市企业数据,考察企业数字化转型对企业环境社会责任的影响及机制。研究发现:企业数字化转型对企业“源头控制”环境社会责任有显著正向影响,对“末端治理”环境社会责任有显著负向影响,并实现了企业从“末端治理”向“源头控制”的转变。实证结论在经一系列稳健性检验与内生性处理后依然成立。机制分析发现,数字化转型能通过员工绿色行为、企业环境社会关注意愿及全要素生产率影响企业的环境社会责任。调节效应发现,公司治理与融资成本能进一步调节数字化转型对两种环境社会责任的影响。异质性分析发现,数字化转型对非国有、高环境规制及高学历高管在承担“源头控制”环境社会责任上有着更显著的影响。动机分析发现,企业之所以从“末端治理”向“源头控制”环境社会责任的转变,其动机在于后者对企业价值有着更为显著的正向影响,而数字化转型在其中会进一步强化这一影响。 展开更多
关键词 数字化转型 环境社会责任 源头控制 末端治理
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面向穴位按摩机械臂的阻抗控制算法研究
4
作者 刘相权 蒙胤 卢路 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期248-255,共8页
针对机械臂在穴位按摩使用场景中末端接触力的控制问题,提出了一种基于位置控制的自适应阻抗控制算法,并对该算法进行了相关的理论分析以及仿真平台实验验证。为解决机械臂在工作过程中环境刚度未知且干扰因素较多的问题,在自适应阻抗... 针对机械臂在穴位按摩使用场景中末端接触力的控制问题,提出了一种基于位置控制的自适应阻抗控制算法,并对该算法进行了相关的理论分析以及仿真平台实验验证。为解决机械臂在工作过程中环境刚度未知且干扰因素较多的问题,在自适应阻抗控制算法的基础上引入模糊控制器以调节阻抗参数,使机械臂在精确跟踪轨迹和期望力的基础上,动态性能得到进一步提高。仿真实验结果表明:该算法优化了机械臂在阻抗控制模式下末端力的跟踪精度,提高了系统的鲁棒性和稳定性,进而提升了机械臂完成穴位按摩工作的效果。 展开更多
关键词 自适应控制 模糊控制 末端柔顺 穴位按摩 力跟踪
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河长制对企业环境治理策略的影响
5
作者 周琼 黄国贤 +1 位作者 马伊双 任胜钢 《改革》 CSSCI 北大核心 2024年第6期127-146,共20页
以2008—2016年沪深A股上市公司为样本,借助政策试点扩散阶段所形成的天然处理组与控制组,采用多期双重差分法实证检验了河长制对企业环境治理策略的影响。研究发现,河长制的实施能显著促进企业采取“末端治理”策略(短期导向),但尚不... 以2008—2016年沪深A股上市公司为样本,借助政策试点扩散阶段所形成的天然处理组与控制组,采用多期双重差分法实证检验了河长制对企业环境治理策略的影响。研究发现,河长制的实施能显著促进企业采取“末端治理”策略(短期导向),但尚不能有效引导企业采取“源头防控”策略(长期导向),该结论经过一系列检验后仍然成立,这种促进效应对处于经济较发达、监管距离较近、河流下游、有省级政策文件出台及进行了河长制政策再生产地区的企业更明显。进一步研究发现,地方政府加大地区污染治理投资、增强地区环境监管力度是河长制能对企业“末端治理”策略产生促进作用的重要渠道,公众环境诉求可在一定程度上矫正企业环境治理决策的短期导向。 展开更多
关键词 企业环境治理 河长制 末端治理 源头防控
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铁路悬索桥车致纵向运动混合阻尼减振研究
6
作者 封周权 范周健 +3 位作者 井昊坤 张弘毅 陈政清 万田保 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期10-20,共11页
针对铁路悬索桥在列车过桥时梁端纵向运动响应控制问题,提出了一种创新的混合阻尼减振方案,采用多种类型的阻尼器控制梁端位移,以满足不同的减振需求.以某在建大跨铁路悬索桥为工程背景,建立了空间桁架精细模型和等效单梁简化模型,系统... 针对铁路悬索桥在列车过桥时梁端纵向运动响应控制问题,提出了一种创新的混合阻尼减振方案,采用多种类型的阻尼器控制梁端位移,以满足不同的减振需求.以某在建大跨铁路悬索桥为工程背景,建立了空间桁架精细模型和等效单梁简化模型,系统研究了混合阻尼减振方案不同阻尼器参数对减振效果的影响.该方案将低指数黏滞阻尼器纵向安装于桥塔与加劲梁之间,同时在桥台与加劲梁之间纵向安装电涡流阻尼器.鉴于桥台结构的特殊性,电涡流阻尼器被设计为仅能承受压力的装置,并通过样机试验进行了验证.为了进一步提升减振性能,电涡流阻尼器还配备了摩擦耗能元件.该混合阻尼减振方案能够有效控制列车过桥时梁端的纵向运动响应,显著提高桥梁结构的安全性和耐久性,在类似工程中具有重要的参考价值和借鉴意义. 展开更多
关键词 铁路悬索桥 梁端纵向运动控制 混合阻尼减振 低指数黏滞阻尼器 电涡流阻尼器
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发展高端产业“双碳”环控技术的思路、机理与措施
7
作者 沈晋明 刘燕敏 《暖通空调》 2024年第9期2-9,33,共9页
高端产业工艺制程不断对高质量的环境控制提出新的要求、新的挑战,引发越来越高的能耗,传统节能降耗措施受到更多的约束,施展的空间更小。“双碳”战略提出了更高要求,本文基于高端产业工艺环境控制的特点与制约因素,介绍了通过多源组... 高端产业工艺制程不断对高质量的环境控制提出新的要求、新的挑战,引发越来越高的能耗,传统节能降耗措施受到更多的约束,施展的空间更小。“双碳”战略提出了更高要求,本文基于高端产业工艺环境控制的特点与制约因素,介绍了通过多源组合能源提高能源利用效率、改革生产工艺实现高级别微环境与低级别大环境的组合模式、调整实需控制参数与系统解耦实施合理的工艺环境控制、保障工艺制程等方面的典型案例及其理性环控途径,探讨了适合高端产业良性发展的“双碳”环控技术的思路、机理与措施。 展开更多
关键词 高端产业 工艺环境 控制技术 “双碳”要求 对策与措施
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关于电力建设工程项目安全风险管控的思考
8
作者 张磊 陶谦 吴磊 《电力安全技术》 2024年第10期10-12,共3页
基于相对安全理论,从全面能力与岗位能力、奖罚制度与流程管理、末端防控与前端治理、单要素管理与多要素协同等方面,对电力建设工程项目安全管理存在的问题进行分析,并提出了相应对策,为电力建设工程项目安全风险管控能力的提升和治理... 基于相对安全理论,从全面能力与岗位能力、奖罚制度与流程管理、末端防控与前端治理、单要素管理与多要素协同等方面,对电力建设工程项目安全管理存在的问题进行分析,并提出了相应对策,为电力建设工程项目安全风险管控能力的提升和治理体系的完善提供思路。 展开更多
关键词 电力建设工程 安全风险管控 前端治理 要素协同
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基于RBAC模型的前后端分离系统设计与实现 被引量:2
9
作者 陈海锋 丘美玲 《科技创新与应用》 2024年第4期102-105,109,共5页
权限管理是现代信息管理系统核心功能之一,能够让用户可以安全访问系统数据,其中基于角色的访问控制模型是常用的一种权限管理模型,其优点是能够灵活地处理角色与权限之间的变化问题,为复杂的权限管理问题提供便利性。另一方面前后端分... 权限管理是现代信息管理系统核心功能之一,能够让用户可以安全访问系统数据,其中基于角色的访问控制模型是常用的一种权限管理模型,其优点是能够灵活地处理角色与权限之间的变化问题,为复杂的权限管理问题提供便利性。另一方面前后端分离技术能够很好地解决前端页面开发和后端服务器功能开发解耦的问题,让分工双方更加注重各自面对的业务问题,减少对开发人员技术门槛的要求,从而大大提高了开发效率。因此采用前后端分离技术实现通用的基于角色的访问控制系统具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 基于角色的访问控制模型 前后端分离 访问控制 系统设计 数据库
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圆端形墩台尾迹水动力特性开缝控制三维数值分析
10
作者 李东风 白福青 +2 位作者 方志浩 张红武 胡建永 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期675-685,共11页
水流绕流水闸闸墩、导流墩等水工建筑物后产生旋涡分离流,其三维尾迹结构水动力特性复杂,对旋涡分离流进行流动控制,不仅是闸墩优化设计的需要,而且关系到工程运行的效率和工程安全。在验证三维水动力数学模型的基础上,对圆端形墩台开... 水流绕流水闸闸墩、导流墩等水工建筑物后产生旋涡分离流,其三维尾迹结构水动力特性复杂,对旋涡分离流进行流动控制,不仅是闸墩优化设计的需要,而且关系到工程运行的效率和工程安全。在验证三维水动力数学模型的基础上,对圆端形墩台开缝后的旋涡分离流和流动控制的三维水动力特性进行了研究,对比了无缝与开缝墩台方案下纵向、横向和竖向方向的时均流速分布,紊流动能以及紊流强度分布等水力学指标,探究了开缝墩台水动力特性。分析表明,墩台开缝后可以明显改善墩台后方的水流结构,开缝位置越靠近水深的中部位置,对墩后尾流旋涡的抑制越大,对绕流墩台绕流的控制越来越好,水深中部位置开缝最大程度的影响了开缝墩后的上部水流和下部水流,使得开缝对时均流速的影响最大,开缝对旋涡的抑制也最大最佳。为抑制墩后的旋涡对工程的不利影响,工程的设计中应首先确定墩台后的水深,开缝位置应尽量设置在墩台后水深的中部位置。 展开更多
关键词 圆端形墩台 开缝流动控制 紊流动能 旋涡分离流 三维数值模拟
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基于静力试验的柱端铰型受控摇摆钢筋混凝土框架地震响应数值分析
11
作者 杨睿 鲁亮 谢广然 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第S01期258-265,共8页
柱端铰型受控摇摆钢筋混凝土框架(CR-RCFC)是一种新型的可恢复功能结构,通过摇摆节点的构造来“弱化”结构整体抗侧刚度,从而达到减小地震响应的目的。CR-RCFC结构在振动台试验中呈现了在中震和大震作用下“主体构件免损伤,耗能构件易... 柱端铰型受控摇摆钢筋混凝土框架(CR-RCFC)是一种新型的可恢复功能结构,通过摇摆节点的构造来“弱化”结构整体抗侧刚度,从而达到减小地震响应的目的。CR-RCFC结构在振动台试验中呈现了在中震和大震作用下“主体构件免损伤,耗能构件易更换”的韧性抗震效果。振动台试验后进行低周反复静载试验得到拆除阻尼器后的CR-RCFC结构柱铰节点弯矩-转角滞回曲线和转动刚度等抗震性能参数。利用静力试验得到的结构抗震性能参数进行结构地震响应数值模拟,将数值模拟结果与振动台试验结果进行对比分析。对比分析结果表明:通过静力试验数据可以精确得到CR-RCFC结构节点抗震性能参数,根据该抗震性能参数进行的数值模拟结果与振动台试验结果吻合较好。 展开更多
关键词 柱端铰 受控摇摆钢筋混凝土框架 低周反复试验 节点力学模型 数值模拟
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大容量STATCOM与弱受端直流VDCOL协调控制策略优化研究 被引量:1
12
作者 叶萌 胡云 +7 位作者 刘婷 黄立滨 朱益华 涂亮 尚慧玉 罗超 李晶 苏明章 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期1-9,共9页
由于弱交流系统电压对无功功率变化极为敏感,换流站内静止同步无功补偿器(static synchronous compensatory,STATCOM)与直流的控制若协调不当,故障后直流功率过快恢复会引起换流站的无功功率失衡、电压畸变、连续换相失败等严重问题,对... 由于弱交流系统电压对无功功率变化极为敏感,换流站内静止同步无功补偿器(static synchronous compensatory,STATCOM)与直流的控制若协调不当,故障后直流功率过快恢复会引起换流站的无功功率失衡、电压畸变、连续换相失败等严重问题,对直流稳定运行产生较大影响。分析了落点弱交流系统故障后直流的恢复问题,提出了一种STATCOM与直流系统的电压指令限制单元(voltage dependent current limiting,VDCOL)综合优化的方法,搭建了STATCOM与直流联合运行的RTDS仿真模型并开展仿真与现场实验验证。结果表明所提出的优化方法可限制故障后直流电流超调,减少无功功率消耗。同时直流恢复时间适当延长以及STATCOM的有效配合有利于交流电压恢复和减少后续换相失败风险,对提高弱受端交流系统中直流稳定运行的效果明显。 展开更多
关键词 静止同步无功补偿器 高压直流 弱受端 协调控制 实时仿真 VDCOL
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基于前馈控制构建终末期肾病血液透析患者干预措施及其应用 被引量:1
13
作者 刘茜巍 马琴 帕热旦木·托乎提 《中国医药导报》 CAS 2024年第7期186-189,共4页
目的 构建基于前馈控制理念的终末期肾病(ESRD)血液透析患者干预模式,并探究其应用效果。方法 成立研究小组构建ESRD血液透析患者基于前馈控制理念的干预模式,选取2021年6月至2022年6月新疆医科大学第一附属医院收治的ESRD血液透析患者... 目的 构建基于前馈控制理念的终末期肾病(ESRD)血液透析患者干预模式,并探究其应用效果。方法 成立研究小组构建ESRD血液透析患者基于前馈控制理念的干预模式,选取2021年6月至2022年6月新疆医科大学第一附属医院收治的ESRD血液透析患者100例为研究对象,以随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组50例。对照组应用常规协同护理干预,观察组在对照组的基础上应用研究小组构建的前馈控制干预。比较两组干预前及干预6个月的自我护理能力[自我护理能力量表(ESCA)]、营养生化指标[白蛋白(ALB)、血钙、血磷],统计干预期间患者血液透析并发症发生情况。结果 干预6个月,两组ESCA评分、ALB、血钙水平均高于治疗前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预6个月,两组血磷水平低于干预前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组血液透析并发症总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 本研究构建的基于前馈控制理念的干预模式可增强ESRD血液透析患者的自我护理能力,改善其机体营养状况,降低并发症发生率。 展开更多
关键词 终末期肾病 血液透析 前馈控制 营养状态 并发症
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基于“云边端”架构的直角机器人控制系统设计 被引量:1
14
作者 王丹 杨子君 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第2期73-78,共6页
为了满足直角坐标机器人控制系统对通用性和工业数字化的需求,设计了基于“云边端”架构的直角机器人通用控制系统。首先根据提炼的系统通用功能,提出采用“云边端”架构的总体方案;其次,以架构为基础,以实现基本功能为目标,以低代码技... 为了满足直角坐标机器人控制系统对通用性和工业数字化的需求,设计了基于“云边端”架构的直角机器人通用控制系统。首先根据提炼的系统通用功能,提出采用“云边端”架构的总体方案;其次,以架构为基础,以实现基本功能为目标,以低代码技术作为编程手段,从设备端、边缘端、云平台端三方面分别进行设计。最后搭建实验平台,对“直角机器人搬运控制系统”设计目标进行验证,证明了采用“云边端”工业互联网架构的通用控制系统具有可行性和工业数字化的特点,同时可提高控制系统设计效率。 展开更多
关键词 云边端架构 机器人 控制系统 低代码 通用性 工业数字化
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机器人化复合材料自动铺层技术综述
15
作者 郭鹏 杨辰光 +2 位作者 李祥利 章艺 李淼 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期873-897,共25页
碳纤维增强复合材料(Carbon fiber-reinforced composite,CFRC)因具有轻质高强、耐腐蚀、耐冲击等优越性能,在生产生活中的应用已越来越广泛,然而复材产品的生产制造仍是劳动密集性产业,主要依靠人工.机械臂自上世纪50年代进入工业生产... 碳纤维增强复合材料(Carbon fiber-reinforced composite,CFRC)因具有轻质高强、耐腐蚀、耐冲击等优越性能,在生产生活中的应用已越来越广泛,然而复材产品的生产制造仍是劳动密集性产业,主要依靠人工.机械臂自上世纪50年代进入工业生产中以来,极大提高了生产效率和质量,然而目前机械臂在复材产品制造中的应用是少见的,主要集中在机械臂形式的自动铺丝(Automated fiber placement,AFP)中.复材产品制造工艺繁琐,将复合材料铺放在模具上是复材产品制造过程中的一个重要环节,本文称之为“铺层”,使用机械臂完成复合材料自动铺层将是未来复材产品制造自动化、智能化发展的一个关键方向.本文将机械臂进行复合材料自动铺层操作分为两种主要形式:铺片和铺带(丝),通过案例调研和分析,归纳总结现有的设计理念和技术方法,提出未来发展趋势,以期对机械臂的应用和研究、复材产品的智能化制造和工业4.0的发展形成参考. 展开更多
关键词 碳纤维增强复合材料 机械臂控制 末端设计 自动铺层
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基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制 被引量:1
16
作者 朱波 谈笑昊 +1 位作者 谈东奎 胡旭东 《汽车工程学报》 2024年第2期193-204,共12页
为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上... 为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在CarSim/PreScan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在0.25 m以内,航向角偏差在5°以内。 展开更多
关键词 物流工程 高精地图 全局路径规划 模型预测控制 末端配送
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增负还是减负:环境保护税与企业税收负担
17
作者 黄纪强 祁毓 《华东经济管理》 CSSCI 北大核心 2024年第4期83-92,共10页
文章采用2015—2022年上市公司面板数据,构建三重差分模型探讨环境保护税对重污染企业税收负担的影响。研究发现:环境保护税对重污染企业减负具有积极作用,推动企业致力于绿色研发创新和向下盈余管理来降低税收负担。环境保护税显著降... 文章采用2015—2022年上市公司面板数据,构建三重差分模型探讨环境保护税对重污染企业税收负担的影响。研究发现:环境保护税对重污染企业减负具有积极作用,推动企业致力于绿色研发创新和向下盈余管理来降低税收负担。环境保护税显著降低了非国有企业以及地方环保监管严、税收征管强地区重污染企业的税收负担。据此,提出积极落实《环境保护税法》、优化环境保护税污染排放的税收减免和优惠政策、制定差别化征收的环境保护税税率等政策建议。 展开更多
关键词 环境保护税 税收负担 绿色创新 前端污染管控 末端污染治理 盈余管理
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不同通气模式对Trendelenburg体位腹腔镜手术患者PaO_2和PaCO_2的影响 被引量:15
18
作者 姚静 代元大 林财珠 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期347-350,共4页
目的探讨压力控制通气(PCV)联合呼气末正压(PEEP)在Trendelenburg体位腹腔镜手术中对PaO_2和PaCO_2的影响。方法腹腔镜直肠癌根治术患者40例,年龄35~55岁,随机分为两组,每组20例。A组采用容量控制通气模式(VCV)通气[VT=体重(kg)... 目的探讨压力控制通气(PCV)联合呼气末正压(PEEP)在Trendelenburg体位腹腔镜手术中对PaO_2和PaCO_2的影响。方法腹腔镜直肠癌根治术患者40例,年龄35~55岁,随机分为两组,每组20例。A组采用容量控制通气模式(VCV)通气[VT=体重(kg)×10ml]20min后,改用PCV模式通气20min,返回VCV模式继续通气20min后,采用PCV+低PEEP(5cm H_2O)模式通气20min。B组则将PCV与PCV+PEEP的顺序调换。在切换通气模式时行动脉血气分析。结果两组VCV模式时PaO_2均明显低于PCV模式及PCV+PEEP模式(P〈0.05)。PCV模式时PaO_2明显低于PCV+PEEP模式(P〈0.05);VCV模式时PaCO_2明显高于PCV模式和PCV+PEEP模式(P〈0.05),而PCV模式和PCV+PEEP模式时PaCO_2差异无统计学意义。VCV模式时动脉血pH值明显低于PCV和PCV+PEEP模式(P〈0.05),PCV和PCV+PEEP模式时动脉血pH值差异无统计学意义。结论 Trendelenburg体位腹腔镜手术时采用PCV+PEEP通气模式,与单纯VCV或单纯PCV模式比较,在提高PaO_2以及降低PaCO_2方面更具优势。 展开更多
关键词 压力控制通气 呼气末正压 CO2气腹 动脉血气分析
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前端控制的法律实现路径研究——以澳大利亚新南威尔士州为例
19
作者 高玉宝 赵越 《北京档案》 北大核心 2024年第11期24-30,共7页
前端控制作为文件档案管理的基础性原则,其实现路径远比理论构建更为艰难。论文在梳理前端控制内涵的基础上考察国内外前端控制实践现状,剖析我国前端控制现实障碍,最后以澳大利亚新南威尔士州为例,全面解析其前端控制法律实现路径,以... 前端控制作为文件档案管理的基础性原则,其实现路径远比理论构建更为艰难。论文在梳理前端控制内涵的基础上考察国内外前端控制实践现状,剖析我国前端控制现实障碍,最后以澳大利亚新南威尔士州为例,全面解析其前端控制法律实现路径,以求为我国提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 前端控制 法律路径 文件管理 文件法
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热加工食品中晚期糖基化终末产物和5-羟甲基糠醛的形成、检测与控制
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作者 陆胜民 黄子馨 +2 位作者 李小琼 郑美瑜 韩永斌 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1458-1468,共11页
食品加工过程中的美拉德反应有助于形成一些热诱导毒性产物,包括晚期糖基化终末产物(advanced glycation end products,AGEs)和5-羟甲基糠醛(5-hydroxymethylfurfural,5-HMF)。食源性AGEs在体内的积累和循环与糖尿病并发症的发生有关,... 食品加工过程中的美拉德反应有助于形成一些热诱导毒性产物,包括晚期糖基化终末产物(advanced glycation end products,AGEs)和5-羟甲基糠醛(5-hydroxymethylfurfural,5-HMF)。食源性AGEs在体内的积累和循环与糖尿病并发症的发生有关,同时可能诱发氧化应激、炎症和动脉粥样硬化。5-HMF的代谢物5-磺基氧甲基糠醛(5-sulfooxymethylfurfural,5-SMF)有潜在基因毒性和致癌性。如何控制热加工食品中这些危害物的形成已成为食品行业的关注焦点。本文从美拉德反应和焦糖化反应两条途径探究了AGEs和5-HMF的形成机理,并对近5年二者的检测方法进行了综述,阐述了各类方法的优缺点,以期为建立二者的通用检测方法奠定基础。在此基础上,从削减前体物质的供给、阻断中间体的转化,以及去除已经生成的AGEs和5-HMF这3个方面着手,综述了近年来相应所采用的抑制策略,以期为AGEs和5-HMF在食品中的控制及热加工食品质量与安全管理提供理论依据。 展开更多
关键词 晚期糖基化终末产物(AGEs) 5-羟甲基糠醛(5-HMF) 形成途径 检测方法 控制措施
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