立铣刀刃角的径向机器视觉在机测量

为提高企业磨削铣刀时的效率,对铣刀端齿研磨角度与铣刀螺旋线之间的关系进行研究,提出了一种基于机器视觉技术的立铣刀端齿磨削时刃角在机测量方法,通过铣刀径向拍照获取图像实现刀尖角度在机测量。采用模板匹配粗定位周刃交点位置确定ROI区域,通过亚像素轮廓提取,获取铣刀周刃交点的精确坐标,并根据该坐标与端面位置偏移量计算铣刀刀尖的角度。实验结果表明,该系统最大绝对误差为0.094°,且平均计算时间为0.086 s,符合企业误差不超过0.1°的要求。

裂纹工况下斜齿轮系统啮合刚度计算模型研究

当斜齿轮副产生裂纹时,会影响齿轮副的啮合刚度。为了获得更准确的裂纹斜齿轮副的啮合刚度,提出一种改进的裂纹斜齿轮啮合刚度计算模型,综合考虑轮齿刚度、齿轮基础刚度在横向和轴向的影响,研究了齿顶扩展裂纹和端面扩展裂纹两种典型裂纹工况下的齿轮系统啮合刚度,并将啮合刚度解析计算结果与有限元模拟结果进行了对比。结果表明:啮合刚度的降低程度主要与裂纹区域有关,裂纹区域越大,啮合刚度降低越大;在裂缝长度和深度相同的情况下,端面扩展裂纹对啮合刚度的影响比顶部扩展裂纹更显著。仿真结果与计算结果吻合较好,验证了所提方法的准确性和有效性。

2型糖尿病小鼠牙齿牙合向伸长运动过程中根尖周组织的变化

背景:临床工作中经常会遇到一些糖尿病患者的牙齿缺失情况,牙齿缺失后如果未及时行修复治疗,会导致对颌牙伸长,引起垂直向牙合间隙减少、咬合早接触、牙合干扰,甚至需要拔除等一系列问题。目的:观察糖尿病小鼠牙齿牙合向伸长过程中根尖周组织内晚期糖基化终产物受体和骨唾液蛋白的表达,探究糖尿病在牙齿牙合向伸长运动过程中对根尖周组织的影响。方法:将120只雄性C57BL小鼠随机分为3组,即糖尿病组、阴性对照组和空白对照组(n=40)。糖尿病组腹腔注射70 mg/kg的链脲佐菌素建立糖尿病模型,阴性对照组腹腔注射等量的柠檬酸钠溶液,空白对照组则不做处理。建模成功后,3组中均随机选出30只小鼠拔除右侧上颌磨牙,再将3组小鼠分为0,3,6,9,12 d 5个亚组(n=6),按组别定时处死,提取右侧下颌骨。通过实时荧光定量PCR及免疫组化染色观察小鼠磨牙根尖周组织中晚期糖基化终产物受体和骨唾液蛋白的mRNA和蛋白表达水平。结果与结论:①实时荧光定量PCR结果:晚期糖基化终产物受体mRNA相对表达量糖尿病组高于其他两组,骨唾液蛋白mRNA的相对表达量糖尿病组少于其他两组(P<0.05),阴性对照组与空白对照组相比无明显差异(P>0.05);随着拔牙时间延长,3组中2种基因的相对表达量均呈持续增长的趋势,糖尿病组在3-6 d时表达量增加最快,阴性对照组及空白对照组在6-9 d时增长速度较快;糖尿病组晚期糖基化终产物受体mRNA相对表达量的增长趋势整体较其他两组明显,骨唾液蛋白mRNA相对表达量的增长趋势整体较其他两组平缓;②免疫组化染色结果:3组小鼠磨牙根尖周晚期糖基化终产物受体和骨唾液蛋白的阳性率随拔牙时间延长均越来越高;糖尿病组晚期糖基化终产物受体阳性率在拔牙后各时间点均显著高于其他两组(P<0.05);骨唾液蛋白阳性率在拔牙后的6,9,12 d显著低于其他两组(P<0.05);阴性对照组与空白对照组骨唾液蛋白和晚期糖基化终产物受体的阳性率相比无明显差异(P>0.05);③提示糖尿病小鼠牙齿牙合向伸长过程中根尖周组织内晚期糖基化终产物受体和骨唾液蛋白随着拔牙时间的延长表达量均逐渐增加,骨唾液蛋白的增长速度及表达量均低于阴性对照组及空白对照组,提示糖尿病可能抑制骨唾液蛋白的表达;但晚期糖基化终产物受体高水平可能与糖尿病加速根尖周组织破坏、延缓组织重建速度有关。

端面齿式剖分叉头加工方法研究

端面齿式剖分叉头具有结构复杂、端面齿重复定位精度高、承载扭矩大、易拆装的特点。此次依托某项目端面齿式剖分叉头进行制造加工方法研究,通过准确控制剖分面半圆盘端面齿加工精度和重复定位精度,成功完成了端面齿式剖分叉头的制造,且各项指标均满足设计要求。

直齿端齿盘设计研究

针对直齿端齿盘设计方法的不足,研究直齿端齿盘几何参数计算与强度计算问题。根据直齿端齿盘几何量相等原理,提出直齿端齿盘几何参数计算公式,计算结果表明由新公式得到的端齿盘比现有几何参数计算公式得到的端齿盘承载能力更高。基于材料力学基本原理,推导出直齿端齿盘齿根弯曲应力解析计算公式,与有限元分析结果相对比,两者相对误差在5%以内。最后给出直齿端齿盘设计步骤、方法及算例。文中研究工作为直齿端齿盘精细设计提供基础。

几种数控机床回转轴的定位夹紧方式

针对双摆角数控万能铣头和数控转台等实现五轴加工中心回转进给运动的功能部件,对其回转轴的定位夹紧机构的设计进行了深入的研究,介绍了几种数控机床回转轴设计中常用的定位夹紧方式,并阐述了各定位夹紧机构在数控机床回转轴中的设计和应用方法。

动力伺服刀架端齿盘分度精度可靠性灵敏度设计

端齿盘加工精度的高低会直接影响到整个刀架的分度精度.在对端齿盘加工误差进行分析的基础上建立了端齿盘的分度误差模型,利用二阶矩和摄动方法求出端齿盘的可靠性指标,并计算出其可靠度.以端齿盘的分度误差模型为基础,将可靠性理论与灵敏度分析方法相结合,给出了动力伺服刀架端齿盘分度精度可靠性灵敏度设计的分析方法.通过算例得出了端齿盘各随机参数的可靠性灵敏度变化规律,并分析了各随机参数的变化对端齿盘分度精度可靠性的影响.研究表明,端齿盘各设计参数的改变对其可靠性的敏感程度不一,可通过优化敏感参数来提高齿盘的分度精度可靠性.同时为提高刀架系统的分度精度可靠性提供理论依据.

活齿端面谐波齿轮的传动原理与传动比

首次提出了一种活齿端面谐波齿轮传动装置 ,介绍了这种新型谐波齿轮传动装置的传动原理和传动比的计算方法。活齿端面谐波齿轮传动综合利用了现有的谐波齿轮传动和活齿传动的优点 ,能够克服现有的谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力之间的矛盾 ,并能增加同时啮合的齿数 ,加大齿轮的模数 ,从而可以在保留现有谐波齿轮传动所有优点的基础上 ,使其所传递的功率增加数十倍 ,因此具有广泛的应用前景。

活齿端面谐波齿轮啮合副齿面修形

活齿端面谐波齿轮传动是一种新型的传动方式,可以应用于大传动比、大功率的减速器之中,因此具有广泛的应用前景。在分析活齿运动规律的基础上,对于啮合副的理论齿面提出了一种便于设计和加工的修形方法,推导出了齿面修形的原则,为活齿端面谐波齿轮传动的设计、制造和应用奠定了理论基础。

加工精度自生成及其在端齿盘对研加工中的应用

结合端齿盘对研加工,阐述了不需要精度源而基于误差信息差自去除能力的精度自生成方法。在一定条件下,它是获得高加工精度的有效方法。给出了端齿盘对研加工系统的组成,列举了影响端齿盘分度精度的因素,说明了端齿盘的对研精化过程。给出了精度自生成的必要条件:对象在精度维上的结构均匀性;加工系统误差自去除能力和基于这种能力的加工精度自组织机制;系统内独立、并行、同向、异性的传信通道组分数N≥2;系统总组分数M≥3等。着重阐述了端齿盘对研加工系统的误差自去除原理及其分度精度自组织机制。建立了端齿盘对研加工过程中分度精度自生成的模型,仿真结果符合工业加工实际。

活齿端面谐波齿轮啮合副受力状态的理论研究

活齿端面谐波齿轮是一种新型的空间活齿传动机构,不仅可以保留现有谐波齿轮传动的所有优点,而且可以大幅度地提高所传递的功率。文中首次分析了活齿端面谐波齿轮啮合副的啮合状态和法向力,研究了活齿前端与端面齿轮啮合副的啮合总面积的变化规律,并推导出了啮合副比压的计算公式,为这种新型传动装置的强度设计提供了可靠的依据。

活齿端面谐波齿轮啮合原理的研究

活齿端面谐波齿轮传动是一种新型的传动方式,可以应用于大传动比、大功率的减速器中。研究了活齿端面谐波齿轮的啮合原理,给出了一般的求解步骤;并在保证瞬时传动比恒定的条件下,推导出了波发生器与活齿后端啮合副的一种齿面方程。

采煤机截割部过载保护结构研究

针对采煤机扭矩轴更换成本过高问题,通过修改过载保护的结构,用直齿端齿盘结构传递扭矩,利用端齿传递动力产生轴向力,使过载时轴向力带动轴向位移的特点,使轴脱开端齿盘,断开过载冲击的传递。避免整体更换扭矩轴,以降低煤矿井下的维护成本。

基于Pro/Mechanic的鼓形齿端齿盘齿廓有限元分析

齿廓弹性变形是影响鼓形齿端齿盘精度和承载能力的重要因素。利用Pro/Mechanic对鼓形齿端齿盘齿廓的弹性变形进行有限元分析,确定了齿廓弹性变形与压力角和齿面直径的关系。分析结果对鼓形齿端齿盘优化设计和工艺参数选择具有重要的参考价值。

基于真实刀刃轨迹的立铣刀切削厚度模型

瞬时切削厚度是铣削加工建模研究的重要参数之一。通过分析刀刃切削轨迹,可以得到准确的瞬时切削厚度,但需要求解复杂的超越方程。通常对切削刀刃轨迹进行不同程度的简化来求解近似的瞬时切削厚度。为得到准确的瞬时切削厚度,提出一种新的切削厚度计算模型。基于立铣刀真实切削刀刃轨迹,对近似的切削厚度模型进行补偿,得到较传统计算方法更为准确的结果,计算过程也更为简单。通过切削力试验验证,该模型可以得到更好的动态切削力预测结果。

活齿端面谐波齿轮移动副受力及接触型式研究

为了对活齿端面谐波齿轮传动装置移动副的受力状态进行分析,首先根据活齿端面谐波齿轮传动装置结构的几何关系,讨论了活齿与槽轮导槽移动副的接触型式,然后根据不同的接触型式对活齿进行了受力分析,同时得出了移动副的效率计算公式。研究结果表明,活齿的不同受力状态对移动副的使用寿命和传动精度有较大影响,从而为活齿端面谐波齿轮移动副的优化设计奠定了基础。

活齿端面谐波齿轮移动副受力状态的研究

活齿端面谐波齿轮是一种新型的传动机构,可以在保留现有谐波齿轮传动所有优点的基础上,大幅度地提高所传递的功率。文中分析了活齿端面谐波齿轮传动装置中活齿与槽轮导槽移动副的受力状态,求出了单齿传动时活齿与槽轮导槽移动副单面接触受力的结构条件,为活齿端面谐波齿轮移动副的结构设计提供了理论依据。

种植体与精密附着体在上颌单侧游离端缺失修复中的临床应用

目的:评价XIVE种植体与精密附着体在上颌单侧游离端缺失修复中联合应用的临床疗效。方法:临床选择12例上颌单侧游离牙缺失。全部病例均为双尖牙与磨牙缺失,磨牙区距上颌窦较近,牙槽骨高度<10mm不能直接行种植术。在双尖牙区进行常规种植手术,共植入XIVE种植体24枚,并在种植体上行键槽缓压式(ASC-52)精密附着体修复。结果:随访2年,患者均感觉义齿美观舒适,固位稳定性强,咀嚼功能好。1例种植体周围炎伴附着体上有结石。结论:XIVE种植体与精密附着体在上颌单侧游离端缺失修复的联合应用中,能达到良好的修复效果。

老年人牙列游离端缺失种植牙修复的临床应用及体会

目的探讨老年人牙列游离端缺失后，种植牙技术在牙列游离端缺失修复中的疗效。方法采用种植牙技术治疗牙列游离端缺失的老年患者120例，均在拔牙术后3个月后行种植修复，术后随访1—3年，观察修复成功率、患者满意度、软组织形态、种植体松动度、种植体的骨丧失水平等。结果115例患者种植牙修复成功，患者自感修复体功能正常、美观舒适，种植体区黏膜、牙龈色泽形态正常，种植体及烤瓷牙无松动，口腔CT检查种植体的骨丧失水平符合成功标准。5例种植失败，成功率95．83％。结论种植牙技术在老年患者游离端缺失修复中具有确切的疗效。