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Practical Survey on Design and Testing of Flight Control Laws for Helicopter Engineering Simulators
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作者 Gu Hongbin Hu Jinshuo Fu Jun 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2017年第5期465-476,共12页
A practical survey on engineering implementation of flight control laws on helicopter engineering simulators is proposed.Advances of helicopter engineering simulators are introduced.Practical flight control technologi... A practical survey on engineering implementation of flight control laws on helicopter engineering simulators is proposed.Advances of helicopter engineering simulators are introduced.Practical flight control technologies are reviewed,with an emphasis on discussing the corresponding engineering simulation programs.Finally,the difficulties of implementing advanced control technologies are addressed,and the future development of helicopter engineering simulators are highlighted. 展开更多
关键词 HELICOPTER helicopter engineering simulator flight control law flight control technology
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Maintenance Engineering Department of China Eastern Jiangxi Branch Establishing the First Line of Defense for Safe Flight
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《China's Foreign Trade》 2002年第8期45-45,共1页
Maintenance Engineering Department of China Eastern Jiangxi Branch has 130 employees and manages four Airbuses A319 and two A320s. seen from the ratio of man to plane, it is the lowest among China Eastern branches (su... Maintenance Engineering Department of China Eastern Jiangxi Branch has 130 employees and manages four Airbuses A319 and two A320s. seen from the ratio of man to plane, it is the lowest among China Eastern branches (subsidiaries). Due to the requirement of the air market, the six planes are arranged separately in Nanchang, Shanghai, Fuzhou and Ningbo, thus the six planes are maintained in four places, which is unique among China 展开更多
关键词 Maintenance engineering Department of China Eastern Jiangxi Branch Establishing the First Line of Defense for Safe flight
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基于ArcGIS Engine的飞机人工增雨航线自动化设计算法研究 被引量:3
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作者 袁正腾 叶建元 +2 位作者 李德俊 向玉春 夏智宏 《测绘与空间地理信息》 2012年第1期111-115,共5页
人工增雨作为应急抗旱和缓解水资源紧张的重要手段,与社会经济可持续发展、生态安全和人民生活密切相关。航线设计是飞机人工增雨作业方案设计的一项重要内容,基于GIS平台自动化设计飞行航线将成为趋势。在传统飞行航线设计方案的基础上... 人工增雨作为应急抗旱和缓解水资源紧张的重要手段,与社会经济可持续发展、生态安全和人民生活密切相关。航线设计是飞机人工增雨作业方案设计的一项重要内容,基于GIS平台自动化设计飞行航线将成为趋势。在传统飞行航线设计方案的基础上,研究提出了基于ArcGIS Engine的半圆弧过渡条播航线、"弓"字形条播航线和"之"字形条播航线三种层状云作业"穿云"航线与一种对流云或层积混合云作业"绕云"航线的自动化设计算法。应用结果显示,四种自动化算法均能够快速有效地设计出飞机航线,取得很好的效果。 展开更多
关键词 飞机人工增雨 航线设计 ARCGIS engine
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基于586-Engine的无人机飞控系统的设计与实现 被引量:4
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作者 李昕 杨睿 《航空电子技术》 2008年第2期29-33,共5页
以微控制模块586-Engine为核心,设计了用于某小型无人机的一种飞行控制系统,该系统具有小型化、高集成度等特点。详细介绍了该系统的体系结构和各模块的作用,给出了相应的飞行控制策略;还介绍了飞控软件的开发环境和相应的软件流程图。... 以微控制模块586-Engine为核心,设计了用于某小型无人机的一种飞行控制系统,该系统具有小型化、高集成度等特点。详细介绍了该系统的体系结构和各模块的作用,给出了相应的飞行控制策略;还介绍了飞控软件的开发环境和相应的软件流程图。半物理仿真实验表明,该无人机的飞控系统功能完善,具有较高的控制精度。 展开更多
关键词 无人机 586-engine微机 飞行控制系统
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基于586-Engine的高性能飞行控制器设计与实现 被引量:3
5
作者 郝允冉 黄一敏 史拥军 《微计算机信息》 北大核心 2007年第19期16-18,共3页
本文从飞行控制系统设计的角度出发,详细介绍了如何根据对某小型无人机特性的认识,进行小型化高性能飞行控制器的设计。硬件方面基于微控制模块586-Engine实现了飞行控制器的小型化设计。软件方面第一次实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在SC... 本文从飞行控制系统设计的角度出发,详细介绍了如何根据对某小型无人机特性的认识,进行小型化高性能飞行控制器的设计。硬件方面基于微控制模块586-Engine实现了飞行控制器的小型化设计。软件方面第一次实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在SC520处理器上的移植,对飞行控制软件进行了模块化处理,并在二者基础上进行了合理的任务调度设计,实现了高性能设计。本系统已经通过半物理实时仿真,试验证明达到设计目标。 展开更多
关键词 586-engine 无人机 飞行控制器 μC/OS-Ⅱ
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MULTIVARIABLE MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL FOR A TURBOFAN ENGINE 被引量:6
6
作者 Fan Jun Huang Jinquan +1 位作者 Sun Jianguo Feng Zhengping(Dep. Of Power Engineering, Nanjing University of Aeronauticsand Astronautics, Nanjing,China, 210026) 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 1996年第4期300-304,共5页
A decentralized model reference adaptive control (MRAC) scheme is proposed and applied to design a multivariable control system of a dual-spool turbofan engine.Simulation studies show good static and dynamic performan... A decentralized model reference adaptive control (MRAC) scheme is proposed and applied to design a multivariable control system of a dual-spool turbofan engine.Simulation studies show good static and dynamic performance of the system over the fullflight envelope. Simulation results also show the good effectiveness of reducing interactionin the multivariable system with significant coupling. The control system developed has awide frequency band to satisfy the strict engineering requirement and is practical for engineering applications. 展开更多
关键词 turbofan engines model reference adaptive control flight envelopes multivariable control
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Lipopeptide Antibiotics Produced by the Engineered Strain Bacillus subtilis GEB3 and Detection of Its Bioactivity 被引量:1
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作者 GAOXue-wen YAOShi-yi +2 位作者 HuongPham JoachimVater WANGJin-sheng 《Agricultural Sciences in China》 CAS CSCD 2004年第3期192-197,共6页
MALDI-TOF-MS technology was used for identification of lipopeptide antibiotics producedby GEB3 strain, a derivative of Bacillus subtilis 168 which was transformed by lpaB3gene. The result showed GEB3 only produced lip... MALDI-TOF-MS technology was used for identification of lipopeptide antibiotics producedby GEB3 strain, a derivative of Bacillus subtilis 168 which was transformed by lpaB3gene. The result showed GEB3 only produced lipopeptide antibiotic surfactin. The analysisby LC-MS demonstrated that GEB3 produced standard surfactin isoforms with side chainlengths of 13,14 and 15 carbon atoms. The bioactivity detection of surfactin indicatedthat the surfactin produced by GEB3 had inhibition effect on plant pathogens Rhizoctoniasolani and Pyricularia oryzae. 展开更多
关键词 engineered strain GEB3 Matrix-assisted laser desorption/ionization time-of- flight mass spectrometry (MALDI-TOF-MS) LC-MS Lipopeptide antibiotics Surfactin Plant pathogenic fungi Inhibition effect
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FLIGHT CONFLICT FO RECASTING BASED ON CHAOTIC TIME SERIES 被引量:13
8
作者 李善梅 徐肖豪 孟令航 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2012年第4期388-394,共7页
In order to grasp the evolution of flight conflict amount accurately and to forecast the amount, chaos in flight conflicts is studied. Firstly, a fault tree of flight conflicts is established based on the man-machine-... In order to grasp the evolution of flight conflict amount accurately and to forecast the amount, chaos in flight conflicts is studied. Firstly, a fault tree of flight conflicts is established based on the man-machine-environ- ment system engineering theory. The chaotic characteristics of flight conflict are analyzed from the qualitative point of view. Secondly, an improved chaotic algorithm for the largest Lyapunov exponent is proposed based on the small-data method and the wavelet de-noising theory. Chaos in flight conflict time series is identified by the improved chaotic algorithm from the quantitative point of view. Finally, a case study by the chaos forecasting al- gorithm is performed and the results are evaluated by the gray error checking : Correlative value of posterior error is 0. 220 9〈0. 35, and micro-error probability is 0. 985 3〉0.95. Such results show the chaos forecasting algo- rithm is effective, thus it is feasible to analyze and forecast flight conflict by chaotic theory. 展开更多
关键词 flight conflict system engineering theory chaos theory fault tree Lyapunov exponent
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基于ARIMA的航空发动机状态预测研究
9
作者 陈永展 袁涛 +1 位作者 王小飞 刘茂泽 《电子设计工程》 2025年第1期61-65,共5页
为解决传统航空发动机状态预测方法预测精度低的问题,提出一种基于ARIMA的航空发动机状态预测方法,通过分析传统航空发动机状态预测使用单一参数的局限性,建立了航空发动机整体数据的ARIMA航空发动机评估模型。在某型航空发动机的状态... 为解决传统航空发动机状态预测方法预测精度低的问题,提出一种基于ARIMA的航空发动机状态预测方法,通过分析传统航空发动机状态预测使用单一参数的局限性,建立了航空发动机整体数据的ARIMA航空发动机评估模型。在某型航空发动机的状态预测实验中,验证基于ARI⁃MA的航空发动机时序预测方法具有较高的准确率和实用性。 展开更多
关键词 航空发动机 时间序列 预测 飞行参数
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考虑车辆绕行的低碳校车路径优化模型 被引量:4
10
作者 赵星 储文豪 +2 位作者 任刚 申珂 孙金鑫 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期192-199,共8页
为了合理规划校车路径以降低碳排放,建立以考虑行驶距离和载重的碳排放最小化为优化目标,及以车辆绕行和容量为约束的低碳校车路径优化模型(GCSBRPTW).针对绕行问题,引入绕行因子并转化为单侧时间窗约束;设计了一种基于Lin-Kernighan he... 为了合理规划校车路径以降低碳排放,建立以考虑行驶距离和载重的碳排放最小化为优化目标,及以车辆绕行和容量为约束的低碳校车路径优化模型(GCSBRPTW).针对绕行问题,引入绕行因子并转化为单侧时间窗约束;设计了一种基于Lin-Kernighan heuristic(LKH)算法和莱维飞行算子的改进蚁群算法(LKH-Levy-ACO)对模型进行求解,其中LKH算法和莱维算子分别用于提高算法寻优效率和全局搜索能力.最后利用泰兴市工业园区班车线路规划实例求解,展开绕行因子取值对比、GCSBRPTW与传统校车路径模型对比、LKH-Levy-ACO与传统蚁群算法等4种算法对比实验.结果显示,绕行因子取值越小,最优解越差,GCSBRPTW比传统校车路径模型降低了约0.70%的碳排放,且LKH-Levy-ACO算法比传统蚁群算法降低了6.19%的碳排放,证明了模型的实用性和算法的有效性. 展开更多
关键词 交通工程 校车路径问题 碳排放 改进蚁群算法 LKH算法 莱维飞行
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基于QAR着陆数据的跑道状况等级评估方法
11
作者 谷润平 杨雪雅 +2 位作者 庄南剑 魏志强 卢飞 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2061-2067,共7页
跑道状况等级是飞机安全着陆的一个关键信息。为了进一步提高跑道状况评估的准确性和及时性,提出一种利用飞行快速存取记录器(Quick Access Recorder, QAR)数据快速评估跑道状况等级的方法。首先,根据飞行数据特征从繁多的数据中提取模... 跑道状况等级是飞机安全着陆的一个关键信息。为了进一步提高跑道状况评估的准确性和及时性,提出一种利用飞行快速存取记录器(Quick Access Recorder, QAR)数据快速评估跑道状况等级的方法。首先,根据飞行数据特征从繁多的数据中提取模型所需输入参数;其次,建立基于QAR数据建立飞机采用自动刹车着陆的动力学模型,并计算不同跑道状况等级对应的理论着陆距离;最后,将实际着陆距离与不同的跑道状况等级对应的理论着陆距离作对比,确定跑道状况等级。利用波音738和空客A320的QAR着陆数据分析某机场的跑道状况等级,并与该机场的雪情通告进行对比,验证了模型的准确性。研究成果可用于未来航班的着陆距离预测,为飞行员选择合适的刹车等级提供参考。 展开更多
关键词 安全工程 道面评估 快速存取记录器(QAR)数据 着陆性能 飞行动力学
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基于改进鲸鱼优化算法的离场航班时刻优化
12
作者 胡明华 于婧怡 +1 位作者 赵征 江斌 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期54-60,69,共8页
面对航空客货运输服务迅速增长、各地机场离港高峰时段拥挤度激增的情况,需要对离场航班进行优化配置,降低高峰时段离场总延误时间,同时保障航空公司申请的航班时刻总偏移。考虑航班时刻唯一性、走廊口流量限制、机场容量限制等因素,建... 面对航空客货运输服务迅速增长、各地机场离港高峰时段拥挤度激增的情况,需要对离场航班进行优化配置,降低高峰时段离场总延误时间,同时保障航空公司申请的航班时刻总偏移。考虑航班时刻唯一性、走廊口流量限制、机场容量限制等因素,建立双目标离场航班时刻优化模型,运用精英反向策略与黄金正弦算法对鲸鱼优化算法(WOA)进行改进后求解。以北京首都国际机场为例,使用AirTOp对优化后的结果进行仿真验证。结果表明:优化后航班平均延误减少77.62%。因此,改进鲸鱼优化算法可以有效降低离港高峰时段延误,增强机场运行效率,合理配置有限的时刻资源。 展开更多
关键词 交通运输工程 机场运行 航班时刻优化 改进鲸鱼优化算法
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机场航班延误恢复的强化学习算法
13
作者 丁建立 刘德康 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期50-58,共9页
机场出现航班延误会导致飞行器和乘客滞留机场,若航班延误恢复调度不当会扩大延误造成的损失。针对航班延误恢复调度的损失最小化问题,设计了延误总损失计算的目标函数,构建航班延误恢复马尔科夫决策过程,建立了机场航班延误恢复重排班... 机场出现航班延误会导致飞行器和乘客滞留机场,若航班延误恢复调度不当会扩大延误造成的损失。针对航班延误恢复调度的损失最小化问题,设计了延误总损失计算的目标函数,构建航班延误恢复马尔科夫决策过程,建立了机场航班延误恢复重排班模型。为了解决计算的复杂性问题,采用深度学习神经网络参数化策略函数对减小延误损失目标函数值的策略进行参数化,利用奖励函数和优势函数对其进行训练,提出了一种机场航班延误恢复强化学习算法。研究结果表明:该算法能够将航班延误总损失降低7.83%,将旅客延误时长降低7.23%,相比于其他算法,该算法在时间和性能上均取得优势。 展开更多
关键词 交通运输工程 航班延误恢复 延误损失 航班重排班 马尔科夫决策 深度强化学习
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考虑风向概率特征的航班时刻优化方法
14
作者 王莉莉 郭微萌 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第16期6951-6962,共12页
在航班时刻表进行实际运行过程中,风向的变化对航班到达终端区共用航路点的时间造成影响,进而造成航路点的容量过载或容量浪费。因此,根据风向的统计概率对航班时刻进行调整,目的是制定在一定程度上能减少共用航路点的容量过载或容量浪... 在航班时刻表进行实际运行过程中,风向的变化对航班到达终端区共用航路点的时间造成影响,进而造成航路点的容量过载或容量浪费。因此,根据风向的统计概率对航班时刻进行调整,目的是制定在一定程度上能减少共用航路点的容量过载或容量浪费的航班时刻表。根据风向对离场航班跑道分配的影响提出基准风向的概念,并基于航季中各月份在过去5年间的机场基准风向概率预测了下一年各月的机场基准风向概率,并根据各月的基准风向概率特征进行聚类。在聚类结果的基础上,以风向变化对航路点流量的影响程度为目标函数,建立考虑风向概率特征的航班时刻优化模型,并将ε-约束法与改进粒子群优化算法(particle swarm optimization, PSO)结合提出ε-约束(ε-constraint method)-PSO组合算法实现多目标模型的求解,以北京终端区的离场航班为研究对象进行验证。结果表明:相比初始航班时刻表,共用航路点小时流量的最大值减少了12%,在不同基准风向时的共用航路点流量方差分别降低49%和56%;相比线性加权求和的方法,该方法可以实现共用航路点的溢出航班总量减少70%。结果表明:在考虑风向概率特征的条件下,该模型可以在一定程度上使共用航路点的流量更均衡,减少出现共用航路点容量过载或容量浪费的现象,减轻航路点流量受风向影响的程度。 展开更多
关键词 航空运输工程 航班时刻 航班时刻表 粒子群优化算法(PSO) 共用航路点
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一种组合动力飞行器模态转换过程轨迹优化与控制方案
15
作者 刘凯 张永亮 聂聆聪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期443-451,共9页
为应对组合动力飞行器涡轮/冲压发动机模态转换过程中容易出现的推力陷阱问题,开展了组合动力飞行器模态转换阶段飞行/推进一体化保护控制研究。该研究利用组合动力爬升段飞行轨迹优化方法,解决模态转换过程中组合发动机总推力无法满足... 为应对组合动力飞行器涡轮/冲压发动机模态转换过程中容易出现的推力陷阱问题,开展了组合动力飞行器模态转换阶段飞行/推进一体化保护控制研究。该研究利用组合动力爬升段飞行轨迹优化方法,解决模态转换过程中组合发动机总推力无法满足平飞加速需求的推力陷阱问题。结合轨迹线性化控制方法,完成了宽速域飞行器/发动机一体化轨迹跟踪控制设计,利用迎角、油门等变量的协同调节实现轨迹跟踪控制。仿真结果表明,轨迹优化策略能够在一定程度上克服模态转换过程中的推力不足问题,一体化轨迹线性化控制方法可以有效实现爬升轨迹跟踪,避免模态转换过程对组合动力飞行器飞行任务造成的不利影响。 展开更多
关键词 宽速域飞行器 涡轮/冲压发动机 飞行/推进一体化控制 轨迹优化 轨迹跟踪控制
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ECOD算法在飞机不稳定进近检测中的应用
16
作者 卢晓光 许忠睿 +1 位作者 张喆 文贵宏 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1872-1878,共7页
在飞机进近和着陆阶段,一旦发生不稳定进近就可能导致航空事故发生,因此终端空域内不稳定进近检测是航空器运行监控领域的热点研究问题。针对终端区的不稳定进近检测,利用OpenSky提供的开源航空器监视数据提出了基于数据驱动的检测方法... 在飞机进近和着陆阶段,一旦发生不稳定进近就可能导致航空事故发生,因此终端空域内不稳定进近检测是航空器运行监控领域的热点研究问题。针对终端区的不稳定进近检测,利用OpenSky提供的开源航空器监视数据提出了基于数据驱动的检测方法。从能量管理的角度入手,构建基于无监督异常检测(Empirical-Cumulative-Distribution-based Outlier Detection,ECOD)算法的不稳定进近检测模型,并结合主成分分析(Principal Components Analysis,PCA),获取了飞机能量状态的异常评分进而实现检测。复飞事件检测的验证分析结果表明检测模型在准确率与效率方面具有优势,模型可实现实时部署与在线更新。 展开更多
关键词 安全工程 飞行安全 不稳定进近 数据驱动 无监督异常检测(ECOD) 异常评分
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基于符合性证据链的航电系统工程试验方法
17
作者 钟伦珑 张卓轩 陈永刚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1500-1511,共12页
为形成逻辑严密、可追溯的适航符合性验证资料,提出一种基于符合性证据链的航电系统工程试验方法,并对实现中的关键问题进行分析研究。以自动飞行控制系统的工程试验为例,设计与实现了基于自动飞行控制系统适航验证需求的验证平台。在... 为形成逻辑严密、可追溯的适航符合性验证资料,提出一种基于符合性证据链的航电系统工程试验方法,并对实现中的关键问题进行分析研究。以自动飞行控制系统的工程试验为例,设计与实现了基于自动飞行控制系统适航验证需求的验证平台。在验证方案设计中,针对复杂验证环境中部分参数不确定性描述问题,提出一种基于分类概率多场景分析的验证方案设计方法,基于适航验证需求,对飞行数据进行筛选,通过对筛选后的飞行数据进行统计特性分析、随机抽样与合并缩减,生成包含发生概率的确定性场景,描述验证环境中部分参数的不确定性。在验证数据分析中,针对多场景多参数条件下的适航符合性判断问题,提出基于加权Dempster-Shafer证据理论的适航符合性评估方法,以确定性场景发生概率为权重,进行证据融合,避免部分小概率场景对融合结果的干扰。基于实际飞行数据,自动飞行控制系统的自动飞行模式工程试验结果表明,所提方法有效可行。 展开更多
关键词 符合性证据链 工程试验 分类概率多场景分析 DEMPSTER-SHAFER证据理论 自动飞行控制系统
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基于重叠网格的固定翼无人机尾流冲浪参数研究
18
作者 陈宽明 王腾 +2 位作者 刘泽宇 苏润之 卢鹏 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期116-121,136,共7页
在编队飞行中合理利用尾流冲浪技术,可使得后机获取明显的增升性能。基于该原理,按照候鸟迁徙飞行时所排成“V”字形设计了两架固定翼无人机组成的编队;利用CFD绘制无人机与流体域的重叠网格,对该飞行编队进行了数值模拟;并对飞行编队... 在编队飞行中合理利用尾流冲浪技术,可使得后机获取明显的增升性能。基于该原理,按照候鸟迁徙飞行时所排成“V”字形设计了两架固定翼无人机组成的编队;利用CFD绘制无人机与流体域的重叠网格,对该飞行编队进行了数值模拟;并对飞行编队的气动参数进行了分析。研究结果表明:在气动作用下,尾流冲浪效应对前机的影响很小,对后机的影响明显;双机纵向间隔和垂直间隔对后机的升力系数、阻力系数、升阻比、俯仰力矩等参数均有影响;后机在合适的位置和迎角下,升力系数可提升11.7%。 展开更多
关键词 航空工程 编队飞行 尾流冲浪 数值模拟 重叠网格 升力系数
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基于相对熵逆强化学习的飞行冲突解脱方法
19
作者 隋东 董金涛 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1070-1078,共9页
针对航路上的飞行冲突解脱问题,提出了基于相对熵逆强化学习的飞行冲突解脱方法。首先基于相对熵的逆强化学习算法从历史飞行轨迹数据中学习隐含的管制员先验知识,并以奖励函数的形式进行量化表达。然后,将奖励函数引入基于深度强化学... 针对航路上的飞行冲突解脱问题,提出了基于相对熵逆强化学习的飞行冲突解脱方法。首先基于相对熵的逆强化学习算法从历史飞行轨迹数据中学习隐含的管制员先验知识,并以奖励函数的形式进行量化表达。然后,将奖励函数引入基于深度强化学习的冲突解脱模型,以指引训练模型不断向与管制员解脱方案相似的方向更新。试验结果表明,解脱模型能够学习管制先验知识,且在测试集中冲突解脱率超过73%。研究对于减少管制员工作负荷和提升空中交通管制安全性有借鉴价值。 展开更多
关键词 安全工程 空中交通管制 飞行冲突解脱 逆强化学习 深度强化学习
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基于视觉图像的飞行区大型目标监视方法改进研究
20
作者 王兴隆 许晏丰 王友杰 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期962-970,共9页
机场飞行区现使用的场面监视方法存在着定位偏差较大、不稳定、易跳变、皆为点源定位等问题。针对这些问题,设计了基于视觉图像的飞行区监视方法,实现快速准确的目标检测和轮廓定位,使飞行区监视更加稳定精确。提出了一种基于MobileNetV... 机场飞行区现使用的场面监视方法存在着定位偏差较大、不稳定、易跳变、皆为点源定位等问题。针对这些问题,设计了基于视觉图像的飞行区监视方法,实现快速准确的目标检测和轮廓定位,使飞行区监视更加稳定精确。提出了一种基于MobileNetV3和YOLOv5的网络模型(以下称为MobileNetV3-YOLOv5),即在YOLOv5的主干中使用MobileNetV3,来提高对目标的检测速度和准确度;提出了一种基于优化特征点提取的改进定向快速旋转简报(Oriented FAST and Rotated BRIEF,ORB)算法,将图像分割成多个区域,分别提取每个区域的特征点,从而提高目标识别框内区域的特征点识别数量,再进行特征点聚类筛选,最后根据识别目标类型采用最小包围盒进行轮廓划分,得到目标的轮廓定位。试验结果表明:MobileNetV3-YOLOv5方法对比原始YOLOv5模型,在识别目标准确率方面提升5百分点,在效率方面提升14张/s;同时在0~60 m的范围内,轮廓估计误差仅为2.9%;体现了所提出的监视方法的有效性,可以提升飞行区监视定位准确性和运行安全性。 展开更多
关键词 安全工程 飞行区运行 视觉图像 目标检测 定向快速旋转简报(ORB)算法
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