用于三维尺寸检测的双目视觉传感器

全面分析了双目视觉传感器中各个结构参数对测量精度的影响。在外极约束理论的基础上提出了外极斜率匹配法，不仅实现了快速立体匹配，而且传感器测量精度也得到提高。实验数据表明，传感器测量精度优于±０．０５ｍｍ。

多目立体视觉测量系统中的快速去伪匹配法

以外极斜率匹配为基础,针对多目立体视觉测量系统的特点,提出了一种可有效解决立体图像对匹配过程中的匹配多义性问题的快速去伪匹配法。

基于外极斜率匹配的自行高炮身管指向测量方法

为解决基于多目视觉的自行高炮身管指向测量中立体图像匹配多义性问题,提出运用以外极斜率匹配为基础的快速去伪匹配法,实验表明,对多幅图像匹配时,与仍采用传统的两两匹配的方法相比,该方法不需要额外的匹配约束条件,可以更有效地避免误匹配。

一种非合作目标模型快速测量方法

服务航天器跟踪、接近和捕获目标时,需要快速获取目标卫星局部模块的精密3D轮廓。文章研究了一种基于结构光的单目测量系统,能够同时满足三维测量速度快、精度高等需求。提出了一种黑白De Bruijn序列编码方法,使用单张相机图片就可以完成重建,采用黑白条纹,增强了对空间反射的抗干扰能力。相比较于双目测量方法,该方法认为投影装置模型和相机模型一致,省去了图像匹配步骤,有效减少了计算时间;采用迭代的方法对点云进行重建,不需要预先进行畸变校正。以卫星模型为目标,使用高速相机进行了重建试验,试验结果表明采用这种方法进行重建时,采集图像时间短,深度信息误差为0.058 3mm,速度和精度都能满足非合作目标的三维测量要求。

空间编码与外极线斜率约束相结合的立体精匹配方法

三维型面非接触测量在工业领域有着广泛的应用前景。双目视觉是一种有效获取三维轮廓信息的方法 ,其中立体匹配是关键的一个步骤。本文提出了结合空间二进制编码与外极线斜率约束来实现立体精匹配的方案。首先利用空间编码将被测物空间划分成众多的不同编码区域 ,然后结合外极线斜率约束在左右两幅图像中具有相同编码的区域内寻找匹配点。该方法能够实现亚像素级的立体精匹配 ,改善了交向摆放姿态双目立体视觉系统的匹配质量。

机器视觉测量系统中的特征匹配方法

基于外极线约束法则的外极斜率匹配思想 ,针对图像中有限的角点特征 。

基于双目视觉的双频光栅三维测量方法

提出一种新的三维坐标测量方法,该方法基于双目视觉、双频光栅投影、相移和三角测量等测量方法。测量系统采用两个摄像机记录投影光栅,通过分析双频投影条纹不同栅距的光栅获得两幅包裹相位图,相位去包裹后求得任一像素点的绝对相位值,结合标定双目摄像机和根据外极线约束原理实现立体匹配,最后重构出物体三维世界坐标。实验证实了该方法的可行性,并得到很好的测量结果。

基于相位映射表的外极斜率立体匹配方法

在基于计算机视觉的非接触式三维面形重建中,立体匹配方法是影响重建的精度和性能的关键因素。针对在立体视觉中几种常见的匹配方法,在传统的外极斜率匹配的基础上,建立基于相位的映射表,将相位空间进行划分,大大提高了外极斜率匹配的性能。从而提高三维重建的速度,使三维重建在实时在线检测、高分辨率重建方面成为现实。