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基于线结构光扫描的工件高精度三维测量方法 被引量:2
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作者 洪汉玉 吴裕强 +1 位作者 叶亮 邵洋 《武汉工程大学学报》 CAS 2024年第1期66-71,共6页
为了提高工业中对复杂轮廓工件的测量精度和效率,设计了一套高精度非接触三维测量系统,并提出了一种基于线结构光扫描的工件轮廓三维测量方法。首先,利用高精度相机和三轴移动平台采集线结构光图像。然后,通过基于差分区间的灰度质心算... 为了提高工业中对复杂轮廓工件的测量精度和效率,设计了一套高精度非接触三维测量系统,并提出了一种基于线结构光扫描的工件轮廓三维测量方法。首先,利用高精度相机和三轴移动平台采集线结构光图像。然后,通过基于差分区间的灰度质心算法,精确而高效地提取出线结构光中心线,并生成原始点云模型。接着,对采集到的点云数据进行必要的点云滤波和精简预处理。最后,将预处理后的点云数据与CAD模型精确配准,进行工件表面轮廓的测量与误差评定。实验结果表明:测量工件轮廓高度的绝对误差小于0.07 mm,相对误差小于0.5%。所提出的三维测量系统及方法测量误差较低,能够实现工件的高精度三维测量,具有一定的工业应用价值。 展开更多
关键词 线结构光 点云处理 三维测量 轮廓误差
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基于深度传感器的多视角点云配准研究 被引量:2
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作者 刘耀文 毕远伟 +1 位作者 张鲁建 黄延森 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期161-167,共7页
为了解决大尺寸对称物体在多视角配准过程中出现的误匹配点对和累计误差问题,提出了一种基于深度传感器的多视角点云配准算法。首先,使用深度传感器获取目标物体不同视角下的多片点云并进行预处理,对物体单侧相邻点云采用超四点快速鲁... 为了解决大尺寸对称物体在多视角配准过程中出现的误匹配点对和累计误差问题,提出了一种基于深度传感器的多视角点云配准算法。首先,使用深度传感器获取目标物体不同视角下的多片点云并进行预处理,对物体单侧相邻点云采用超四点快速鲁棒匹配算法(Super 4-points congruent sets,Super4PCS)进行粗配准,利用改进的点到平面ICP算法去除误匹配点对并进行精配准,之后将左右两部分的点云拼接,从而获取完整的三维点云模型。最后,针对多视角配准出现的累计误差问题,提出了一种全局优化方法从而减少累计误差。实验结果证明所提方法可以精准地完成多视角点云配准,获得准确的三维点云模型。 展开更多
关键词 深度传感器 累计误差 多视角 点云配准
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基于激光扫描仪的点云配准方法 被引量:1
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作者 褚海漫 程银宝 +3 位作者 李亚茹 罗哉 江文松 王燕 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期433-439,共7页
针对激光扫描仪实际扫描得到的不完整点云配准困难问题,提出了一种基于对应点对的配准方法。通过激光扫描仪进行实验,得到被测工件的实测点云数据,基于Visual Studio软件配置Point Cloud Library环境,对实测模型与理想模型的点云配准进... 针对激光扫描仪实际扫描得到的不完整点云配准困难问题,提出了一种基于对应点对的配准方法。通过激光扫描仪进行实验,得到被测工件的实测点云数据,基于Visual Studio软件配置Point Cloud Library环境,对实测模型与理想模型的点云配准进行研究。首先对实测点云数据进行体素滤波以及均匀下采样的预处理;其次通过对应点对的方式进行对齐为后续精细配准提供较好的变换初值,后基于ICP算法实现点云配准精配准;最终以均方根误差作为点云配准精度评价指标对配准结果进行评价。借助CloudCompare软件对配准结果进行直观展示分析可知,在实测工件本身存在不绝对光滑的情况下,配准的均方根误差可控制在0.62 mm,表明该方法对于不完整点云的配准效果较好。 展开更多
关键词 几何量计量 激光扫描仪 点云配准 ICP算法 均方根误差
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一种复杂曲面的精密测量逆向与误差评定方法 被引量:1
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作者 祁若龙 豆文强 +2 位作者 张珂 李论 石怀涛 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期545-553,共9页
目的研究叶片类零件精密测量、逆向与误差评定方法,为该类零件的精密加工提供数字化误差分布模型。方法针对接触式测头存在的空间径向偏置问题,基于四点标定法,建立空间数学模型,完成工具中心点(TCP)的标定;针对叶片点云分布散乱、无序... 目的研究叶片类零件精密测量、逆向与误差评定方法,为该类零件的精密加工提供数字化误差分布模型。方法针对接触式测头存在的空间径向偏置问题,基于四点标定法,建立空间数学模型,完成工具中心点(TCP)的标定;针对叶片点云分布散乱、无序等问题,提出基于多级B样条插值方法,进行叶片三维点云的曲面重建;最后基于迭代法,对叶片误差进行精确评定。结果对测量所得叶片点云,基于多级B样条与控制网格差异化细分的重建算法可以重建出高保真的连续曲面;误差评定算法可以完成测量结果与设计模型之间不小于0.01 mm的误差计算并得到分层分区的误差可视化云图。结论机器人接触式测量系统可以对叶片类复杂曲面完成高精度测量,采用基于B样条的三维重建算法可以快速的重建出叶片三维曲面;笔者提出的误差评定算法可以进行高精度叶片点云的误差计算,其分层分区结果对于叶片抛磨精加工阶段具有指导意义。 展开更多
关键词 接触式测量 三维点云 多级B样条 曲面重建 误差评定
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电火花成型电极修整航空发动机叶片的加工误差分析
5
作者 汪转延 蔡振辉 +3 位作者 党宏伟 陈达源 曹利新 余祖元 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期95-102,共8页
针对航空发动机叶片电解加工后前后缘存在较大加工误差这一问题,采用电火花加工技术对叶片前后缘进行修整,并分析前后缘的加工误差。使用自研的六轴电火花成型机床,采用成型电极对叶片后缘进行修整加工,并利用三坐标测量机完成叶片点云... 针对航空发动机叶片电解加工后前后缘存在较大加工误差这一问题,采用电火花加工技术对叶片前后缘进行修整,并分析前后缘的加工误差。使用自研的六轴电火花成型机床,采用成型电极对叶片后缘进行修整加工,并利用三坐标测量机完成叶片点云数据的测量。采用遗传算法和迭代最近点算法,完成包络加工后叶片点云数据与理论模型的配准,通过最小二乘椭圆以及NURBS曲线拟合处理点云数据。针对拟合的叶片加工后轮廓曲线,通过在该曲线上等间距取点并计算这些点到叶片理论轮廓线的距离来反映叶片后缘的加工误差和加工误差的整体趋势。结果显示:经过电火花成型电极修整后叶片后缘的面轮廓度误差在-16.4~88.5μm之间,平均误差为53.7μm,叶片后缘的缘头处轮廓度误差最小,验证了电火花加工技术包络修整叶片前后缘的可行性。 展开更多
关键词 航空发动机叶片 前后缘 电火花加工 点云数据 NURBS 加工误差分析
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基于机载LiDAR技术的河道测绘应用研究
6
作者 孙冬梅 《测绘与空间地理信息》 2024年第4期158-161,共4页
为消除传统河道测绘方法效率低、难度大、危险系数高等弊端,利用穿透性较强的机载激光扫描测量技术,对某河道洲滩较多、环境复杂的盘山河段进行地形图及断面测绘作业。通过梳理机载LiDAR河道测绘技术流程,利用大疆智图和Terrasolid软件... 为消除传统河道测绘方法效率低、难度大、危险系数高等弊端,利用穿透性较强的机载激光扫描测量技术,对某河道洲滩较多、环境复杂的盘山河段进行地形图及断面测绘作业。通过梳理机载LiDAR河道测绘技术流程,利用大疆智图和Terrasolid软件对外业高密度原始点云进行分析处理,提取项目需要的河道点云成果,与RTK实地测量数据进行对比分析,结果表明:采用机载LiDAR技术获取的研究区河道点云数据成果精度相对较高,裸露地表、草地、林地点云成果均能够满足1∶5000地形图平原地区精度要求,河道断面面积较差相对较小,符合规范及使用要求,且测速快、覆盖面广,为大区域范围内河道基础数据测绘生产提供了可靠有效的技术方法。 展开更多
关键词 机载LIDAR 河道测绘 点云 中误差
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面向利润优化的软实时云服务调度与多服务器系统配置方法研究
7
作者 王添 沈伟 +3 位作者 张功萱 徐林丽 王震 郁云 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期842-851,共10页
在云计算中,由于多核技术的不断革新,近年来有许多工作研究了基于多核处理器的多服务器系统。云服务提供商通过建立多服务器系统给用户提供云服务并优化云服务利润是目前云计算领域的一个热点问题,对这些问题的研究推动着云计算技术的... 在云计算中,由于多核技术的不断革新,近年来有许多工作研究了基于多核处理器的多服务器系统。云服务提供商通过建立多服务器系统给用户提供云服务并优化云服务利润是目前云计算领域的一个热点问题,对这些问题的研究推动着云计算技术的不断发展。然而,现有的关于多服务器系统的研究要么局限于通过对多服务器计算资源的配置来优化云服务利润而忽视了云服务请求本身的可调度性,要么局限于开发服务请求调度策略来提升云服务利润而忽视了多服务器系统的动态扩展性。但若使用云服务请求调度与多服务器配置协同优化来提升云服务利润,则会使问题规模的复杂性呈指数增长。因此,为云服务提供商设计一个面向软实时云服务请求的云服务调度与多服务器配置方法是十分必要的。此外,现有的研究在配置多服务器系统时大多忽略了处理云服务请求会遭受瞬时故障的情况。而许多研究表明,软实时任务在遭受瞬时故障时会影响服务请求的执行结果从而影响云服务利润。本研究面向软实时云服务请求,针对云环境中普遍存在的计算性能异构的服务器资源,开发了一个基于深度搜索的灰狼算法来协同优化云服务请求调度和多服务器配置以最大化云服务利润。最后,为了验证所提方法的有效性,进行了大量实验,实证结果表明,与现有的基准方法相比,所提方法得到的云服务利润平均增加了6.83%。 展开更多
关键词 云计算 多服务器系统配置 云服务请求调度 云服务利润最大化 软错误可靠性
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白车身曲面轮廓度误差评价方案研究
8
作者 陆雨薇 刘宇鹏 +1 位作者 郑伟 王柏杰 《内燃机与配件》 2024年第13期14-17,共4页
针对三坐标测量机测量点云数据过程中存在点云坐标系不对应问题,本研究提出改进ICP点云配准方法,对理论与实测点云进行配准。结合极限逼近的思想,将点云轮廓度转化为局部点云平面度的误差评价过程,利用最小区域法评价点云轮廓度误差。... 针对三坐标测量机测量点云数据过程中存在点云坐标系不对应问题,本研究提出改进ICP点云配准方法,对理论与实测点云进行配准。结合极限逼近的思想,将点云轮廓度转化为局部点云平面度的误差评价过程,利用最小区域法评价点云轮廓度误差。经对仿真实验分析结构验证,改进的点云配准方法可收敛于更优的目标函数,配准效果分别提升23%、20%。评价方案所得到的轮廓度误差减少了30%,有效提高轮廓度评价精度,提高工件的合格率。 展开更多
关键词 白车身型面 点云配准 轮廓度误差评价 算法设计
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停车场环境下的视觉惯性里程计
9
作者 闫旭东 钱莉 《智能计算机与应用》 2024年第3期123-127,共5页
为解决自动驾驶汽车在停车场环境下停车过程中的定位问题,本文针对停车场环境设计了基于惯性测量单元和环视图像的视觉惯性里程计。利用逆透视变换拼接多个相机传回的图像组成环视图像,并提取所需的视觉特征,之后配准估计车辆位姿;将视... 为解决自动驾驶汽车在停车场环境下停车过程中的定位问题,本文针对停车场环境设计了基于惯性测量单元和环视图像的视觉惯性里程计。利用逆透视变换拼接多个相机传回的图像组成环视图像,并提取所需的视觉特征,之后配准估计车辆位姿;将视觉特征拼接成局部地图后,再将局部地图与全局地图拼接,构建停车场的地面点云地图;融合惯性测量单元测量数据和位姿构建了基于误差状态卡尔曼滤波器的松耦合视觉惯性里程计。在机器人操作系统下实现算法并设计仿真环境进行了在线仿真,验证了算法可以为自主泊车这种行驶过程中转弯多、行驶距离不大的任务提供较为精确的位置信息。 展开更多
关键词 点云地图 误差状态卡尔曼滤波 环视图像 视觉里程计
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基于逆向工程的航空发动机叶片三维重建模型构建
10
作者 孙同明 任俊 +1 位作者 张峰 廖春云 《计算机测量与控制》 2024年第9期249-255,共7页
为精准控制航空发动机叶片型面数据,设计出更符合实际应用需求的发动机叶片,针对基于逆向工程的航空发动机叶片三维重建模型构建方法展开研究;按照逆向工程原理,采集三维数据样本,并根据误差修正条件,定义发动机叶片三维数据的拓扑关系... 为精准控制航空发动机叶片型面数据,设计出更符合实际应用需求的发动机叶片,针对基于逆向工程的航空发动机叶片三维重建模型构建方法展开研究;按照逆向工程原理,采集三维数据样本,并根据误差修正条件,定义发动机叶片三维数据的拓扑关系,从而分析三维数据样点的邻域形式,实现航空发动机叶片三维数据的邻域构建;实施对三维数据的点云拼接处理,遵循三维拟合原则,提取完整的发动机叶片边界,再根据三维重建节点配置需求,确定重建四元数的取值范围,推导具体的重建模型表达式,完成基于逆向工程的航空发动机叶片三维重建模型的构建;实验结果表明,上述模型的应用可以保证建模时标志点、三维重建后标志点间的坐标误差不超过0.5 mm,符合精准构建航空发动机叶片的实际应用需求。 展开更多
关键词 逆向工程 发动机叶片 三维重建模型 误差修正 数据邻域 点云拼接 叶片边界 四元数
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融合点云处理的大型飞机复杂构件修型量提取方法
11
作者 李明 杨冬健 +2 位作者 韩毅博 崔静静 贺喜鹏 《测控技术》 2024年第9期73-78,共6页
针对飞机大型复杂构件自适应加工修型问题,提出一种融合点云处理的飞机大型构件修型量提取方法。首先,根据工件特征将α-shapes曲面重构算法和贪婪投影三角化算法进行融合,实现对构件测量模型的三维网格重建。然后,将重建后的构件曲面... 针对飞机大型复杂构件自适应加工修型问题,提出一种融合点云处理的飞机大型构件修型量提取方法。首先,根据工件特征将α-shapes曲面重构算法和贪婪投影三角化算法进行融合,实现对构件测量模型的三维网格重建。然后,将重建后的构件曲面进行分块处理,计算点到拟合曲面的距离,并按照该距离对扫描激光线的特征点进行识别。将识别后的特征点按照一定规则排列,并对飞机舱门和门框的装配模型、点云边界进行处理,按照误差方向对特征点的位置进行平移补偿,最终实现对飞机大型构件修型量的快速提取。试验表明,用该方法计算得到的修型量精度达到0.08 mm,能够满足飞机大型构件自适应精准修型的需求。 展开更多
关键词 点云处理 曲面拟合 数控加工 误差补偿
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基于波动趋势分段的风电功率区间预测 被引量:4
12
作者 韩丽 于晓娇 +2 位作者 喻洪波 王冲 王晓静 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期206-215,共10页
风电的波动性制约着其预测的准确性,为此,在对风电序列变化趋势进行分析的基础上,提出一种基于风电功率波动趋势分段的区间预测方法。首先,在全时段上应用平均滤波算法和滑动窗口提取功率变化趋势及转折点,针对传统分段方法仅考虑相邻... 风电的波动性制约着其预测的准确性,为此,在对风电序列变化趋势进行分析的基础上,提出一种基于风电功率波动趋势分段的区间预测方法。首先,在全时段上应用平均滤波算法和滑动窗口提取功率变化趋势及转折点,针对传统分段方法仅考虑相邻转折点间功率变化率的问题,提出一种改进的双时段划分方法来得到分段结果。然后,综合不同时段功率误差的特点,提出一种分段预测方法:对突变时段和非突变时段分别应用k-means算法得到聚类结果,基于非突变时段聚类结果得到非突变时段的误差区间,基于突变时段聚类结果建立分类的误差云模型得到突变时段的误差区间,叠加确定性预测模型的预测值得到全时段区间预测结果。最后,利用Elia的风电数据进行算例分析,结果表明所提方法的风电功率区间预测效果更优。 展开更多
关键词 风电功率 双时段划分 误差云模型 区间预测
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Analysis of Ice Water Path Retrieval Errors Over Tropical Ocean 被引量:2
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作者 黄建平 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2006年第2期165-180,共16页
Retrieval of multi-layered cloud properties, especially ice water path (IWP), is one of the most perplexing problems in satellite cloud remote sensing. This paper develops a method for improving the IWP retrievals f... Retrieval of multi-layered cloud properties, especially ice water path (IWP), is one of the most perplexing problems in satellite cloud remote sensing. This paper develops a method for improving the IWP retrievals for ice-over-water overlapped cloud systems using Tropical Rainfall Measuring Mission (TRMM) Microwave Imager (TMI) and Visible and Infrared Scanner (VIRS) data. A combined microwave, visible and infrared algorithm is used to identify overlapped clouds and estimate IWP separately from liquid water path. The retrieval error of IWP is then evaluated by comparing the IWP to that retrieved from single-layer ice clouds surrounding the observed overlapping systems. The major IWP retrieval errors of overlapped clouds are primarily controlled by the errors in estimating the visible optical depth. Optical depths are overestimated by about 10-40% due to the influence of the underlying cloud. For the ice-over-warm-water cloud systems (cloud water temperature Tw 〉 273 K), the globally averaged IWP retrieval error is about 10%. This cloud type accounts for about 15% of all high-cloud overlapping cases. Ice-over-super-cooled water clouds are the predominant overlapped cloud system, accounting for 55% of the cases. Their global averaged error is -17.2%. The largest IWP retrieval error results when ice clouds occur over extremely super-cooled water clouds (Tw ≤ 255 K). Overall, roughly 33% of the VIRS IWP retrievals are overestimated due to the effects of the liquid water clouds beneath the cirrus clouds. To improve the accuracy of the IWP retrievals, correction models are developed and applied to all three types of overlapped clouds. The preliminary results indicate that the correction models reduce part of the retrieval error. 展开更多
关键词 Ice water path multi-layered cloud microwave imaging retrieval errors
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渐进性优化的尺度自适应Cauchy稳健估计模型及其应用 被引量:2
14
作者 李加元 张永军 +1 位作者 艾明耀 胡庆武 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期61-70,共10页
稳健估计技术在几何建模与平差处理中至关重要。传统加权迭代法无法处理高粗差比率(≥50%)问题;随机采样一致性方法(RANSAC)仅能获得近似解且时间复杂度高。本文提出一种渐进优化的尺度自适应Cauchy稳健估计模型。首先,通过在Cauchy核... 稳健估计技术在几何建模与平差处理中至关重要。传统加权迭代法无法处理高粗差比率(≥50%)问题;随机采样一致性方法(RANSAC)仅能获得近似解且时间复杂度高。本文提出一种渐进优化的尺度自适应Cauchy稳健估计模型。首先,通过在Cauchy核函数中引入控制参数(尺度因子)来调节其稳健性;其次,利用控制参数过滤掉一部分大残差观测值,降低真实粗差比率。所提模型采用由粗到精的迭代加权最小二乘法(IRLS)进行渐进优化,在迭代过程中不断减小控制参数来提升模型对高粗差比率的稳健性。同时,本文给出了其在经典摄影测量任务中的应用,包括误匹配剔除、后方交会及点云配准。试验结果表明,对非对抗性粗差(non-adversarial outliers),该模型能有效处理高达80%的粗差点并且其运行效率比RANSAC快2~3个数量级。 展开更多
关键词 稳健估计 粗差观测 图像匹配 后方交会 点云配准
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模拟水体湍流环境下目标激光点云数据的三维重建与分析 被引量:2
15
作者 王明军 彭月 +2 位作者 刘燕荣 李勇俊 李乐 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期52-60,共9页
水下目标三维点云重建在水底勘探和水下无人航行器避障等领域有着重要的应用。本文通过实验室模拟温度和盐度水体湍流,开展了水下目标探测实验,研究了温度差和盐度差对水下潜艇、滑翔机和锚雷的激光点云三维重建效果的影响,并对重建后... 水下目标三维点云重建在水底勘探和水下无人航行器避障等领域有着重要的应用。本文通过实验室模拟温度和盐度水体湍流,开展了水下目标探测实验,研究了温度差和盐度差对水下潜艇、滑翔机和锚雷的激光点云三维重建效果的影响,并对重建后的三维点云数据进行误差分析。结果表明:在水下目标三维点云重建过程中,随着水体温度湍流和盐度湍流强度的增强,重建点云数据的有效点数明显下降,均值误差明显上升。研究结果对水下三维点云重建系统的研制具有一定参考价值。 展开更多
关键词 水下探测 水体湍流模拟 三维点云重建 误差分析
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基于线激光传感器的T型焊件焊缝检测及误差修正
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作者 王正家 朱泽文 +2 位作者 朱钦淼 杨晓龙 雷卓 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第9期48-54,共7页
为了提高T型焊件焊缝检测的精度,提出了一种基于线激光传感器的检测方法,并分析了该方法下的主要误差来源。首先,通过线激光传感器边缘偏差修正方法实现腹板边缘误差的修正,再针对面板上偏移和丢失的激光点,提出一种基于稳健最小二乘法... 为了提高T型焊件焊缝检测的精度,提出了一种基于线激光传感器的检测方法,并分析了该方法下的主要误差来源。首先,通过线激光传感器边缘偏差修正方法实现腹板边缘误差的修正,再针对面板上偏移和丢失的激光点,提出一种基于稳健最小二乘法的修正算法,实现偏移点的剔除和丢失点的补偿。以焊缝宽度为0.800 mm的T型焊件作为实验对象,经修正后的激光点数据,在15°和20°入射角度下,测量误差分别降低了4倍和2.5倍,测量误差最小达0.005 mm,在确保了检测效率的同时也提高了测量精度。 展开更多
关键词 T型焊件 线激光 点云 误差补偿 最小二乘法
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ERA5再分析云量在大气环境评估中的适用性研究 被引量:4
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作者 许启慧 张金龙 +1 位作者 许康 井元元 《气象科技》 2023年第2期183-191,共9页
以河北省7个国家级气象站为例,利用1979—2013年ERA5云量和地面实测云量数据,依国标推荐法计算混合层高度,通过公式推导出通风量和大气自净能力指数,比较两套数据的计算结果,对ERA5再分析云量在大气环境评估中的适用性进行了研究;采用E... 以河北省7个国家级气象站为例,利用1979—2013年ERA5云量和地面实测云量数据,依国标推荐法计算混合层高度,通过公式推导出通风量和大气自净能力指数,比较两套数据的计算结果,对ERA5再分析云量在大气环境评估中的适用性进行了研究;采用ERA5云量计算2013年3月至2021年2月的大气自净能力指数,对其与PM2.5浓度之间的关系进行分析。结果表明:(1)两种云量资料计算的月平均混合层高度、通风量和大气自净能力指数的相对误差近似符合正态分布,主要集中在0~5%;各月混合层高度:相对误差>通风量>大气自净能力指数,相关性则相反。秋冬季的相对误差(相关系数)大都低(高)于春夏季,邢台、石家庄和保定的误差明显小于其他站。(2)利用两种云量数据计算的大气自净能力指数的多年平均相对误差最小,通风量的次之,历年值的相关性和偏差也是中南部站点的更为理想。(3)2013年3月至2021年2月,各站月平均大气自净能力指数和PM2.5浓度呈反向相关,中南部站点的相关性更为显著。 展开更多
关键词 云量 ERA5 相对误差 大气自净能力指数
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阵列光束棱镜扫描光束指向及点云精度分析 被引量:1
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作者 杨峰 石振东 +10 位作者 姜勇 冷杰 王雅兰 陈德章 徐林 宋昭 徐诗月 贾凯 高剑波 白杨 周寿桓 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期270-278,共9页
在面阵扫描成像激光雷达中,阵列光束照明与棱镜扫描相结合实现了高能量利用率、高分辨率和宽探测视场,但阵列子光束倾斜入射棱镜,破坏了光束传输的旋转对称性,棱镜对子光束偏转能力存在差异,规则光束阵列产生了形状畸变,导致光束指向误... 在面阵扫描成像激光雷达中,阵列光束照明与棱镜扫描相结合实现了高能量利用率、高分辨率和宽探测视场,但阵列子光束倾斜入射棱镜,破坏了光束传输的旋转对称性,棱镜对子光束偏转能力存在差异,规则光束阵列产生了形状畸变,导致光束指向误差,影响点云位置精度。首先,将阵列光束与棱镜结合的圆锥扫描方式分解为多角度入射多波束并行扫描,通过所有子光束的传输特征来综合表征阵列光束传输特征;然后,采用三维矢量光学方法推导了阵列光束在棱镜中的传输过程,建立了子光束指向变化与棱镜扫描角度的关系;最后,通过对机载激光雷达棱镜扫描成像过程的数值仿真,建立了光束指向变化与点云数据质量的联系。仿真结果表明:阵列光束(3×3)棱镜扫描系统在航高0.5 km时,光束阵列畸变导致平面误差RMS约为5 cm,并随航高呈线性变化;斜率约为0.1 m/km,并随着阵列光束规模和子光束角间距增加点云平面精度随之下降。通过对棱镜扫描过程中光束阵列畸变规律掌握,为后续机载飞行试验数据的校正、阵列光束结合多棱镜扫描系统的设计提供了基础。 展开更多
关键词 机载激光成像雷达 阵列光束 棱镜扫描 指向误差 点云精度
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装配式建筑平面激光点云数据线性特征提取方法 被引量:1
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作者 陆艳侠 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2023年第5期57-62,共6页
提取建筑物线性特征时,由于未对采集到的建筑物点云数据预处理,导致最终提取的建筑物线性特征存在完整度差、提取正确率低的问题,对此,提出装配式建筑平面激光点云数据线性特征提取方法。通过内设激光测距系统获取建筑物在三维向量的有... 提取建筑物线性特征时,由于未对采集到的建筑物点云数据预处理,导致最终提取的建筑物线性特征存在完整度差、提取正确率低的问题,对此,提出装配式建筑平面激光点云数据线性特征提取方法。通过内设激光测距系统获取建筑物在三维向量的有效数据,采用非接触式几何支撑系统建立基于有效数据的空间向量模型,将该模型输入三维激光扫描仪的目标物体表面校正系统中,获取到建筑物的整体点云数据。利用Otsu目标检测法对获取的整体点云数据进行优化处理,采用改进IFFT算法建立基于优化数据的物像空间位姿表征模型,利用连续投影算法提取网格内部特征点并连接成线,完成建筑物点云数据线性特征的提取。实验结果表明,所提方法的装配式建筑平面激光点云数据线性特征提取清晰度高、完整度好,且建筑物线性特征的提取正确率最高可达100%,说明该方法具有实用性。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 点云数据 粗差剔除 IFFT算法 线性特征提取
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基于多体动力学建模的激光雷达误差研究
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作者 苍鹏 于深 王震 《长春工业大学学报》 2023年第3期211-217,共7页
激光雷达系统扫描误差主要来源于装配误差和几何误差。由于单方面误差的累加,导致激光雷达系统扫描误差增大,使点云重建的精度降低。针对这一问题,将激光雷达系统扫描中的两种误差源整合到同一坐标系下,建立多体动力学模型,通过对数学... 激光雷达系统扫描误差主要来源于装配误差和几何误差。由于单方面误差的累加,导致激光雷达系统扫描误差增大,使点云重建的精度降低。针对这一问题,将激光雷达系统扫描中的两种误差源整合到同一坐标系下,建立多体动力学模型,通过对数学模型的解析,完成激光雷达系统扫描误差的分析。 展开更多
关键词 点云数据重建 多体动力学 误差分析
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