高精度二维转台指向误差分析

根据二维转台的结构特点,建立了它的空间坐标系。基于多体系统运动学理论,建立了转台的数学模型,并推导出它在静止和运动两种状态时的4×4变换矩阵,从而计算出转台设备轴的理论指向和实际指向之间的误差。最后,采用逆分析的方法分析了转台在静止时的误差补偿问题,对提高转台设备的指向精度具有一定的意义。

基于误差补偿的轴套X形油槽高效数控加工

轴套的X形油槽具有良好的润滑效果,传统方法采用4轴立式数控铣床与立铣刀进行加工,但加工效率低。在2.5轴数控铣床上采用盘铣刀做螺旋进给加工可提高效率,但会产生宽度误差;在分析误差产生原因的基础上,提出用偏移补偿法和切深补偿法消除加工误差。在数控编程中用宏程序修正刀具轨迹,实现误差的补偿,从而达到技术要求。

一种3自由度颈椎牵引康复机构的误差分析与补偿

基于人体颈椎牵引康复机理以及颈椎部位精密易受损的特点,提出一种3自由度2-UPR/RPS颈椎牵引康复机构;对该机构进行了误差分析与补偿,以避免颈椎遭受二次损伤。首先,基于封闭矢量法对其误差建模,并根据全局误差灵敏度确定了11个重要误差;然后,根据给定的误差范围,分析了当z=600 mm、z=650 mm时动平台的全局位姿误差以及局部误差;最后,基于粒子群算法,得出4组误差补偿的最优解,并通过Matlab以及Adams软件对其进行了联合实验仿真分析。结果表明,该机构误差补偿效果明显,其全局位姿误差、垂直牵引局部误差分别降低了59.14%、89.47%,可有效保障患者颈椎的安全。

接地电阻测量回路中辅助电极位置的变化规律

针对测量接地电阻时通常采用的三电极法所存在的不足,提出增加辅助电流极的个数,用多电极法测量接地电阻.从三电极法出发,导出了四电极、五电极、六电极、八电极法及任意电极法测量接地电阻时电位过零点、误差补偿点的表达式,并通过计算得出了随着电流极数目的增加电位过零点和误差补偿点的位置的变化规律.以四电极、六电极法为例,用电解槽模拟试验证明了理论分析和计算的正确性.

集装箱地板钻孔检测误差补偿

针对集装箱地板钻孔锁钉装置自动化钻孔时的准确检测和定位问题,基于金属横梁检测试验,提出了传感器感应位置误差补偿方法。根据金属横梁试验检测结果,对金属传感器纵向与竖向感应位置关系进行分析研究,拟合关系曲线及三维感应区间域。利用虚拟仿真技术,对不同车体行走速度下的制动滑移进行仿真研究,得到装置行走速度与最大滑移距离关系曲线。综合传感器的空间感应范围和车体制动时的惯性滑移两大影响因素,对传感器检测距离进行误差补偿,给出补偿后不同感应高度下的行走速度与感应距离关系。在实际应用中,该检测补偿理论及试验研究为保证钻孔精度、增大车体速度提供有力依据。

MEMS微惯性组合静态误差建模与补偿

安装误差和温度是MEMS微惯性组合的主要误差源,这两种因素所引起的误差通常占系统总误差的90%以上。通过对微惯性组合的安装误差及温度因素的影响进行深入分析,构建了一种适用于低成本导航微惯性组合静态误差补偿模型。该模型是一种基于线性模型的改进型模型,模型复杂度低,按实验标定方法获取模型参数后可实时计算惯组输出,用于对MEMS微惯性组合实时性要求高的环境中。并且,通过对模型深入分析,巧妙设计标定方法,大大简化了该模型的标定步骤,使模型参数的获取更为方便。为了论证模型正确性,进行了标定实验,实验结果表明模型是切实可靠的。

高精度测角系统的检定与补偿方法

在对高精度的测角系统进行检定与补偿时,通过单组角位置误差的检定与补偿往往达不到较好的效果,利用全组合常角的方法能准确的分离棱体偏差与角位置误差,更精准的进行补偿。首先利用棱体-自准直仪的检定与补偿方法,采用部分组合的方法分离了角位置误差与棱体偏差,减小了角位置误差测试的随机误差。通过8序列组合测试分离的角位置误差进行谐波分析后补偿,最后进行全组合法检定,使测角系统的角位置误差的峰-峰值从0.40″下降到0.22″,证明了本方法能有效提高角位置误差的检定精度和效率。

汽包水位测量用双室平衡容器及其补偿简析

本文对双室平衡容器测量汽包水位的原理进行了探讨和研究,分析了差压式汽包水位计测量误差产生的原因,并以实践和模拟计算结果为基础,分析了环境温度和平衡容器内汽压对测量的影响,为建立汽包双室平衡容器水位的补偿模型提供了有益借鉴。

THE EFFECT OF IMU INACCURACIES ON AIRBORNE SAR IMAGING

When using motion compensation approaches based on the measurement of motion sensors, the residual uncompensated motion errors due to measurement instrument inaccuracies contribute to phase errors and hence degrade Synthetic Aperture Radar (SAR) images. This paper presents a model to compute the phase error caused by Inertial Measurement Unit (IMU) measurement inaccuracies. By analyzing SAR motion compensation method and the effect of lever arm, this model derives the con-tribution of each term of IMU inaccuracies towards the residual uncompensated motion errors and provides a method to calculate each order of the residual phase error. According to the model, com-puted results of the airborne X-band SAR system with POS AV510 accord closely with the actual image quality.

空盒式遥测气压表的研制

本文介绍了遥测气压表空盒传感器的非线性补偿原理、结构多数的设计及保证精度的措施。

旋转惯导中加速度计尺寸效应误差分析及补偿

对旋转调制惯导转位过程中系统精度受加速度计尺寸效应影响的问题进行了研究。通过分析尺寸效应引起惯导系统(INS)导航误差的机理,推导了尺寸效应作用下加速度测量误差与速度误差的解析表达式。根据理论分析结果,分别给出了以速度误差和加速度误差作为观测量进行尺寸参数辨识的方法,并进行了必要讨论。结合旋转惯导转位过程中的速度误差特征,选取加速度测量误差为观测量对尺寸参数进行试验标定,尺寸参数辨识精度优于1.29mm(1σ)。在此基础上给出了尺寸效应误差补偿方法,并在不同初始方位下对补偿效果进行试验验证,结果表明,通过尺寸效应补偿可以有效提高旋转惯导转位过程中的速度精度。

温压补偿对天然气居民用户计量误差的影响

通过对北京市典型居民用户全年天然气温度的采集和分析,提出燃气有效日平均温度概念,得到全年用户燃气温度的变化规律。给出居民用户无温压补偿带来的全年计量相对误差计算公式,计算得到由于无温压补偿带来的年计量相对误差为-3.4%。通过经济性分析,建议城区新建或到期更换的居民用户可安装具有温压补偿功能的燃气表。

嵌入式数控机床热误差补偿装置设计与实现

为减少热误差对数控机床加工精度的影响,针对华中数控HNC-848型数控系统机床设计了一种嵌入式热误差补偿装置。该装置采用基于STM32+FPGA的嵌入式系统设计方法,实现机床温度数据获取、热误差建模、热误差补偿执行等功能。利用采集的前2 160组优化后机床测温点数据在STM32处理器内进行多元线性回归热误差建模,后2 160组优化后数据进行热误差预测。测试结果表明该装置热误差预测效果良好。通过在机床数控系统编写补偿子程序,利用该热误差补偿装置,实现了热误差实时补偿功能。