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机场旅客人身检查双设备系统的安检成本研究
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作者 赵振武 王军杰 郑文悦 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2024年第3期111-117,共7页
为了节约机场旅客人身安检成本,研究基于通过式金属门和毫米波人体成像设备的双设备系统,在确保系统安全性的前提下,对安检成本进行优化。人身安检设备在检查旅客时会产生错误报警和错误放行两类错误,通过正态分布模拟安检设备的响应,... 为了节约机场旅客人身安检成本,研究基于通过式金属门和毫米波人体成像设备的双设备系统,在确保系统安全性的前提下,对安检成本进行优化。人身安检设备在检查旅客时会产生错误报警和错误放行两类错误,通过正态分布模拟安检设备的响应,利用设备报警阈值控制两类错误发生的概率。所有旅客经过一阶段通过式金属门检查后,然后根据通过式金属门的报警情况确定是否进行二阶段毫米波人体成像设备检查,组合双设备的报警情况确定系统报警和系统放行。在两类错误可接受范围内分析两种安检规则的安全性,确定严格和普通安检通道最佳的安检规则。针对两种安检规则,以系统两类错误为限制条件,分别建立安检成本的非线性规划模型,最后利用蒙特卡罗模拟法求解。结果表明:安检规则1适合普通安检通道,安检规则2适合严格安检通道;两种规则的最低安检成本相近,安检规则1的人均安检成本低于安检规则2。 展开更多
关键词 安检成本 两类错误 安检规则 蒙特卡罗模拟
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产品线竞争环境下的生产成本信息分享策略
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作者 戴宾 陈金枝 喻家乐 《管理工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期149-169,共21页
本文针对一条由单制造商和一个同时向制造商订购高低质量两种产品的零售商组成的二级供应链,考虑零售商对产品线的生产成本估计误差以及退货行为,在按订单生产的模式下研究不同产品线竞争环境下的零售商的成本获取策略,即获取和不获取;... 本文针对一条由单制造商和一个同时向制造商订购高低质量两种产品的零售商组成的二级供应链,考虑零售商对产品线的生产成本估计误差以及退货行为,在按订单生产的模式下研究不同产品线竞争环境下的零售商的成本获取策略,即获取和不获取;及制造商的生产成本信息分享策略:分享和不分享。研究发现,针对零售商,当制造商选择分享成本信息时,零售商不会选择主动获取制造商生产成本信息;当制造商不分享成本信息时,零售商的信息获取与信息获取成本的阈值策略相关,信息获取成本越低,零售商越倾向于主动获取信息。对制造商而言,当零售商均悲观估计产品线的生产成本时,制造商对高质量产品的生产成本估计误差较小且当市场竞争激烈时不分享信息。当零售商均乐观估计产品线的生产成本,且退货成本较高时,随着单位产品收益率的增大,制造商在市场竞争不激烈时总会由不分享信息转变为分享信息。另外,当市场竞争激烈时,随着高质量产品生产成本估计误差的减小,制造商越倾向于不分享信息;当市场竞争不激烈时,制造商仅在退货成本较低时更倾向于不分享信息。最后,当零售商悲观(乐观)估计高质量(低质量)产品的生产成本时,制造商分享信息可能会损害零售商与供应链的利润。本文丰富了供应链信息分享的研究,为在下游企业存在生产成本估计误差时的制造商生产成本信息分享策略提供了理论支撑与实践指导。 展开更多
关键词 信息分享 生产成本 产品线竞争 估计误差 退货行为
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纵向垄断协议反垄断法规制的省思和调适:基于成本框架的分析 被引量:1
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作者 冉隆宇 《河南财经政法大学学报》 2024年第3期103-114,共12页
纵向垄断协议的反垄断法规制依循“原则禁止+双阶抗辩”的规制逻辑。在成本框架下,这一规制逻辑兼具信息成本移转和错误成本控制的双重目标。然而,纵向垄断协议反垄断法规制的成本框架既存在“双阶抗辩”应用难度较大的显性失灵,信息成... 纵向垄断协议的反垄断法规制依循“原则禁止+双阶抗辩”的规制逻辑。在成本框架下,这一规制逻辑兼具信息成本移转和错误成本控制的双重目标。然而,纵向垄断协议反垄断法规制的成本框架既存在“双阶抗辩”应用难度较大的显性失灵,信息成本移转也引发了道德风险和“涅槃谬误”的隐性失灵。基于信息成本移转与错误成本控制之权衡,纵向垄断协议反垄断法规制成本框架调整的“较优解”应是在肯认“原则禁止”纵向垄断协议的基础上,通过实质化应用适当补强“双阶抗辩”的错误成本控制功能;“次优解”则是回归具体个案的事实考察,以期充分控制错误成本。 展开更多
关键词 纵向垄断协议 信息成本 错误成本 双阶抗辩
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基于最小辨识误差的机器人拖动控制系统设计
4
作者 陈燊豪 毛世鑫 吴蕾 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期104-107,共4页
传统的拖动示教算法主要通过动力学模型补偿的方式补偿系统的惯性项和重力项,但由于动力学模型的不准确性导致拖动性能变差。基于关节力传感器,提出仅需通过重力辨识得到的模型实现拖动示教控制的效果。对于重力模型辨识,在LSM的基础上... 传统的拖动示教算法主要通过动力学模型补偿的方式补偿系统的惯性项和重力项,但由于动力学模型的不准确性导致拖动性能变差。基于关节力传感器,提出仅需通过重力辨识得到的模型实现拖动示教控制的效果。对于重力模型辨识,在LSM的基础上设计误差代价函数,根据代价函数得到误差迭代表达式,使模型估计参数进一步迭代收敛于真实值,实现对协作机器人重力模型的精确辨识。同时,基于重力模型设计拖动控制器,实现柔顺拖动控制。最后,通过MATLAB-Simlink联合仿真,并在搭建的协作机器人平台上验证,结果表明提出的辨识方法具有更高的收敛精度,基于重力模型的拖动控制系统具有更高的稳定性和柔顺性。 展开更多
关键词 机器人 重力辨识 代价函数 误差迭代 拖动控制器
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PDCA模式在医院感染管理中的应用价值探讨
5
作者 黄绍琼 钟景良 《中国卫生产业》 2024年第12期253-256,共4页
医院感染不仅对患者的康复造成危害,还增加了社会及个人的医疗费用负担。通过有效的医院感染管理,可以减少患者在医院内获得感染的风险,保障患者的健康和生命安全,也有助于提升医疗服务的整体质量。虽然当前医院得到快速发展,我国医院... 医院感染不仅对患者的康复造成危害,还增加了社会及个人的医疗费用负担。通过有效的医院感染管理,可以减少患者在医院内获得感染的风险,保障患者的健康和生命安全,也有助于提升医疗服务的整体质量。虽然当前医院得到快速发展,我国医院感染管理仍存在一些问题。本文首先概述了医院感染管理的内容,分析了医院感染管理存在的问题,总结了PDCA模式在医院感染管理中的应用价值,提出了医院感染管理中积极施行PDCA模式的措施。 展开更多
关键词 PDCA模式 医院感染管理 医疗服务 医疗操作流程 医疗差错 医疗成本
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误差在Cost-Sensitive分类中的应用 被引量:1
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作者 廖元秀 周生明 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第2期110-113,共4页
针对使检查代价和误分类代价最小化的Cost-Sensitive学习,讨论误差在分类过程中的应用,提出一个带阈值的决策树,并给出一个带阈值的检查策略。在基于Cost-Sensitive学习的分类中,确定属性值所用到的检测手段和设备精度存在一定的误差值... 针对使检查代价和误分类代价最小化的Cost-Sensitive学习,讨论误差在分类过程中的应用,提出一个带阈值的决策树,并给出一个带阈值的检查策略。在基于Cost-Sensitive学习的分类中,确定属性值所用到的检测手段和设备精度存在一定的误差值,评估误分类代价更是有较大的误差。另外,很多分类问题并不要求达到百分之百的正确率,允许有一定的误差范围。把这些误差的边界看作是一个阈值,利用这种阈值来简化决策树的建立,改进检查策略的设计,提高分类效率。 展开更多
关键词 cost-Sensitive学习 分类代价 检查策略 分类误差范围 阈值
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防误防错技术在涂装车间涂胶质量控制零缺陷中的应用
7
作者 史方兵 《现代涂料与涂装》 CAS 2024年第5期64-66,共3页
为了达到生产现场精益制造和质量管理的目的,通过运用镜面反射原理直观地查看视野盲区的刷胶状态,彻底避免操作工因视野盲区盲刷胶导致的焊缝覆盖不良而引发的严重漏水事故;其次,借助模具运用掌心力量按压安装胶堵取代拇指按压的不牢靠... 为了达到生产现场精益制造和质量管理的目的,通过运用镜面反射原理直观地查看视野盲区的刷胶状态,彻底避免操作工因视野盲区盲刷胶导致的焊缝覆盖不良而引发的严重漏水事故;其次,借助模具运用掌心力量按压安装胶堵取代拇指按压的不牢靠,明显降低了胶堵脱落的风险;此外,运用相机捕获编码识别达到程序自动监测热熔胶堵安装,从根本上解决了胶堵漏装造成的严重质量缺陷,真正实现涂装车间的质量控制零缺陷。 展开更多
关键词 车身密封 质量控制 防误防错 降本增效
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关于铁路工程工程量清单反向报价模式误差处理方案的研究
8
作者 孙楠 刘永俊 《铁路工程技术与经济》 2024年第3期31-35,共5页
现阶段铁路工程工程量清单报价主要采用反向报价模式,即通过清单合价反除工程数量得到清单子目综合单价,由于在此计算过程中存在清单综合单价小数位四舍五入和清单合价修正,导致出现数据误差,对清单报价数据严谨性产生一定影响。本文在... 现阶段铁路工程工程量清单报价主要采用反向报价模式,即通过清单合价反除工程数量得到清单子目综合单价,由于在此计算过程中存在清单综合单价小数位四舍五入和清单合价修正,导致出现数据误差,对清单报价数据严谨性产生一定影响。本文在分析误差产生数学原理的基础上,提出了两种误差消除解决方案,并从误差消除效果、操作可行性方面进行了方案对比分析。研究结论表明,在保持现阶段工程量清单报价操作习惯的前提下,不宜应用误差消除方案处理上述误差问题。为此本文最终提出了在铁路工程量清单报价软件结尾中设置“修正误差”费用项的误差接受方案,该方案可确保投标报价数据严谨性,有效解决铁路工程工程量清单计价长期以来存在的报价数据闭合问题,避免由此引起的招投标双方数据审核工作量和相关困惑,具有一定推广应用价值。 展开更多
关键词 工程量清单报价 误差 铁路工程 工程造价
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选煤厂煤质智能检测系统应用与可行性研究
9
作者 张洁 《江西煤炭科技》 2024年第2期170-172,179,共4页
为提高西铭煤矿选煤厂煤质智能化管理水平,加强企业管理运营能力,改善洗选效率,简化采、制、化流程,决定对矿属洗煤厂煤质检测系统进行智能化升级。煤质检测系统升级后通过智能检测,在试验场地检测值与化验值两组试验均方根误差均为0.31... 为提高西铭煤矿选煤厂煤质智能化管理水平,加强企业管理运营能力,改善洗选效率,简化采、制、化流程,决定对矿属洗煤厂煤质检测系统进行智能化升级。煤质检测系统升级后通过智能检测,在试验场地检测值与化验值两组试验均方根误差均为0.31,试验场地检测与厂区化验值均方根误差分别为0.38和0.59,误差均在允许范围内;根据SEM结果显示,制样后样品明显粒度变小,分散度增加;经过调研情况结合本场生产数据,原煤年洗选成本降低105万元。取得了较好的效果,提高了选煤厂经济效益。 展开更多
关键词 智能煤质检测 均方根误差 洗选成本
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基于马尔科夫链的建筑工程造价预测模型
10
作者 金季岚 《兵工自动化》 北大核心 2024年第9期32-35,54,共5页
针对建筑工程施工环节较多,获取建筑工程造价预测指标难度加大,导致预测准确性下降的问题,设计基于马尔科夫链的建筑工程造价预测模型。通过问卷回收率、指标集中度、指标选取离散度等指标,使用主成分分析方法处理指标数据,获取数据特... 针对建筑工程施工环节较多,获取建筑工程造价预测指标难度加大,导致预测准确性下降的问题,设计基于马尔科夫链的建筑工程造价预测模型。通过问卷回收率、指标集中度、指标选取离散度等指标,使用主成分分析方法处理指标数据,获取数据特征向量,构建建筑工程造价预测指标体系;通过序列规律函数得到状态区间内的转移概率矩阵,获取不同残差序列中的上下边界值,得到建筑工程造价预测结果。实验结果表明:基于马尔科夫链预测模型的平均误差为-0.00025,对比其他2种预测模型平均误差分别为-0.045和-0.015,该模型的相对误差小,预测准确性更高。 展开更多
关键词 马尔科夫链 建筑工程 工程造价预测 预测模型 预测指标 相对误差
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一种基于误差累积电路的自适应同步整流控制方案及其实现
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作者 王宇帆 周子焱 +3 位作者 张浩东 古兰心 王栋 钱钦松 《电子器件》 CAS 2024年第4期994-1000,共7页
针对LLC传统同步整流方案整流精度不高、自适应同步整流方案精度高却需要高成本的高速数字控制器的缺点,设计了一种误差(同步整流管导通损耗)累积电路,通过低成本的MCU和V-I积分电路,将N个周期内同步整流管的续流时间累积为一个电压信号... 针对LLC传统同步整流方案整流精度不高、自适应同步整流方案精度高却需要高成本的高速数字控制器的缺点,设计了一种误差(同步整流管导通损耗)累积电路,通过低成本的MCU和V-I积分电路,将N个周期内同步整流管的续流时间累积为一个电压信号,与设定值相比较以决定下N个周期同步整流管的调整策略。在仿真测试中,同步整流管占空比稳定在47.7%,关断同步整流管后体二极管续流时间小于2 ns,较好地满足了高效率、低占空比损失以及低成本的设计要求。 展开更多
关键词 LLC 自适应同步整流技术 误差累积电路 低占空比损失 低成本数字控制器
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柔性关节机器人抓取末端振动自动化控制方法 被引量:1
12
作者 熊宇 曾贵娥 崔晓 《自动化与仪表》 2023年第9期51-55,91,共6页
为了提高柔性关节机器人抓取末端振动控制精度,该文提出柔性关节机器人抓取末端振动自动化控制方法。对柔性关节机器人展开系统动力学分析,构建奇异摄动模型定义柔性关节机器人系统的运动方程。设计柔性关节机器人的优化控制器,构建控... 为了提高柔性关节机器人抓取末端振动控制精度,该文提出柔性关节机器人抓取末端振动自动化控制方法。对柔性关节机器人展开系统动力学分析,构建奇异摄动模型定义柔性关节机器人系统的运动方程。设计柔性关节机器人的优化控制器,构建控制误差代价函数。利用拉格朗日法获取函数最优解,实现柔性关节机器人抓取末端振动自动化控制。实验结果表明,该方法能够有效抑制柔性关节机器人末端振动信号,相位控制误差均在0.02°以内,抑振措施的上升时间低于7.66 s,末端控制精准度高、效率高、性能好。 展开更多
关键词 末端振动 柔性关节机器人 奇异振动模型 误差代价函数 拉格朗日法
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错误成本分析理论下互联网平台准监管责任的问题与完善 被引量:2
13
作者 金美蓉 李倩 《中国矿业大学学报(社会科学版)》 2023年第2期96-116,共21页
在“以网管网”的监管格局下,互联网平台依法履行平台内的准监管义务。在法律模糊或需要价值判断时,受动机、能力、成本等因素影响,互联网平台的准监管活动难免发生偏差或错误。根据错误成本分析理论,互联网平台错误可分为过度监管的假... 在“以网管网”的监管格局下,互联网平台依法履行平台内的准监管义务。在法律模糊或需要价值判断时,受动机、能力、成本等因素影响,互联网平台的准监管活动难免发生偏差或错误。根据错误成本分析理论,互联网平台错误可分为过度监管的假阳性错误和监管不足的假阴性错误。在现有的经济与法律环境中,一般情况下偏向假阳性错误对互联网平台来说是成本更小的选择,但具体语境下的特殊因素会对错误成本产生影响。两类错误均与公共利益相悖,尤其假阳性错误会助长互联网平台的私权扩张。国家在完善互联网平台主体责任的过程中,应细化互联网平台准监管责任的执行标准,调整政府与互联网平台、用户的三元关系,加强塑造互联网平台协议的公共性,激活市场机制,以减少互联网平台错误,更好发挥平台准监管的功能和效用。 展开更多
关键词 互联网平台 互联网平台经济规制 平台责任 平台准监管 错误成本分析理论
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Method for Estimating of Construction Cost of a Building Based on Previous Experiences
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作者 Cláudio Ricardo Bettini Orlando Celso Longo +1 位作者 Luciane Ferreira Alcoforado Alana Caroline Gamba Maia 《Open Journal of Civil Engineering》 2016年第5期749-763,共15页
In a real estate project, the estimated cost of construction and the revenues generally represent together the most important values of its feasibility study. When a decision of undertaking a project is made, often th... In a real estate project, the estimated cost of construction and the revenues generally represent together the most important values of its feasibility study. When a decision of undertaking a project is made, often there are few definitions of what is about to be constructed, and frequently not enough to ensure the accuracy of the estimated costs. Considering a global tendency on reducing margins of return over the real estate markets, slight variations of the construction cost can jeopardize the success of the whole real estate enterprise and even the financial stability of the builder or of the developer. This article aims at presenting a method of estimating the building construction costs applicable at the stage of feasibility studies, being able to provide acceptable errors. 展开更多
关键词 Real Estate Development Construction cost Estimation cost Forecast cost Estimation error
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Medical Errors in Greece: An Economic Analysis of Compensations Awarded by Civil Courts (2000-2009)
15
作者 Marina Riga Athanassios Vozikis Yannis Pollalis 《Open Journal of Applied Sciences》 2014年第4期168-175,共8页
Medical errors are reported with increased frequency both in Europe and in the United States of America and measures are put in place to deal with the problem. In Greece, more and more patients think that it is likely... Medical errors are reported with increased frequency both in Europe and in the United States of America and measures are put in place to deal with the problem. In Greece, more and more patients think that it is likely to experience a medical error during health care delivery and the organizations they can turn to if this happens are hardly enough and with meagre response. The consequences of medical errors are multiple and complex with significant financial implications. Nowadays there is an urgent need to resolve problems that refer to cost containment in the Greek Health System. Some research findings from the review of 128 compensations awarded by civil courts for the years 2000 to 2009 for medical errors in Greece are quite interesting. The mean compensation amounted to €292,613 representing 35.41% of claimed compensation. Only a small proportion of medical errors gain publicity as the majority of claims get settled out of court, covered by the insurance policy or the hospitals. The burden of the obvious and hidden cost affects not only the patient, his family and the hospital but also the whole of the society. This comes from our estimation that the level of compensation awarded by the civil courts for medical errors is remarkable high. Unfortunately only some estimates of the cost are possible due to the lack of statistical data. The creation of an independent oversight body for the review of medical errors and complaints nationwide as well as the modernization of the hospitals’ monitoring systems is necessary in order to handle the medical error phenomenon. Above all, cooperation and trust between patients, health care professionals, hospital managers, medical boards and the government are essential to get to the root of the problem. 展开更多
关键词 Medical errors ADVERSE Events Health Care System cost CONTAINMENT cost-EFFECTIVENESS
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金融科技发展与科技中小企业成长——来自专精特新“小巨人”企业的证据 被引量:6
16
作者 冯学良 周桢 戚馨雨 《技术经济》 北大核心 2023年第11期103-112,共10页
科技中小企业的成长与发展是实施创新驱动战略的重要微观基础,近年来金融科技的发展对科技企业成长的影响越来越深远。本文基于2016—2021年的专精特新“小巨人”企业数据,构建交互固定效应模型,实证分析金融科技发展对科技中小企业成... 科技中小企业的成长与发展是实施创新驱动战略的重要微观基础,近年来金融科技的发展对科技企业成长的影响越来越深远。本文基于2016—2021年的专精特新“小巨人”企业数据,构建交互固定效应模型,实证分析金融科技发展对科技中小企业成长的影响。研究发现,金融科技发展能够显著促进专精特新“小巨人”企业的成长。但这一影响关系受到一定条件的制约,所在地区营商环境好的企业,规模较大的企业和民营企业,其成长能力受到金融科技发展的促进作用更为明显。机制分析表明,缓解企业融资约束,缩短首次公开募股(IPO)进程和降低试错成本,是金融科技发展促进科技中小企业成长的内在机制。这一结论从金融科技发展的视角,丰富了关于科技中小企业成长能力的相关研究。 展开更多
关键词 金融科技 企业成长 融资约束 IPO进程 试错成本
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GB-InSAR三维空时相位解缠方法
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作者 田卫明 侯思灿 +3 位作者 邓云开 周涵璞 王健 王长军 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1146-1153,共8页
地基干涉合成孔径雷达是边坡高精度形变测量的重要手段,而相位解缠的准确性直接影响到形变测量的可靠性.为解决随机跳变噪声造成的累积相位阶跃型误差,提出了三维空时相位解缠方法.结合差分干涉相位模型,基于空间维最小费用流解缠结果... 地基干涉合成孔径雷达是边坡高精度形变测量的重要手段,而相位解缠的准确性直接影响到形变测量的可靠性.为解决随机跳变噪声造成的累积相位阶跃型误差,提出了三维空时相位解缠方法.结合差分干涉相位模型,基于空间维最小费用流解缠结果识别相位跳变点,构建修正网络,根据跳变点和局域内非跳变点之间的空间约束关系建立空域约束方程,根据相邻干涉图的时序约束关系建立时域约束方程,联立实现二维解缠结果的修正.仿真和实测数据的处理结果表明,该方法可以有效地修正随机跳变噪声带来的解缠误差,进而修正区域型相位解缠误差,提高形变反演的可靠性. 展开更多
关键词 地基干涉合成孔径雷达 空时相位解缠 最小费用流 随机跳变噪声
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MIMO系统中基于代价函数和排序模式的MMSE SIC检测器
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作者 杨雅颂 胡杰 《计算机测量与控制》 2023年第1期22-29,共8页
针对多输入多输出空间多路复用系统,提出了一种基于代价函数和排序模式的多个并行分支的最小均方误差连续干扰消除检测器;具体而言,设计了选择规则来选择代价函数性能最好的分支,并通过利用不同的检测排序模式使得每个分支中的SIC算法... 针对多输入多输出空间多路复用系统,提出了一种基于代价函数和排序模式的多个并行分支的最小均方误差连续干扰消除检测器;具体而言,设计了选择规则来选择代价函数性能最好的分支,并通过利用不同的检测排序模式使得每个分支中的SIC算法按照信号干扰噪声比由高到低来检测信号,从而实现完全检测分集;为了进一步降低算法的计算复杂度,还提出了一种采用递归最小二乘算法的有效自适应接收机来更新滤波器权值向量,从而获得基于递归最小二乘算法的MB-SIC接收机的自适应实现;此外,还对提出的检测器在比特差错概率性能方面进行了分析;仿真结果表明,相比于现有的检测算法,提出的算法不仅具有较低的计算复杂度,而且能获得更好的误码率性能。 展开更多
关键词 多输入多输出系统 分集增益 连续干扰消除 代价函数 最小均方误差 选择规则 误码率
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永磁同步电机新型有限集模型预测速度控制 被引量:2
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作者 邱建琪 毛意涵 +1 位作者 陈卓易 史涔溦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1-9,共9页
为了保证传统有限集模型预测速度控制中速度采样频率和控制周期一致,使用预测-校正方法进行反馈速度的测量,并结合卡尔曼滤波器进行负载观测,根据控制周期合理安排速度和负载观测的时序。针对传统有限集模型预测速度控制的稳态误差和较... 为了保证传统有限集模型预测速度控制中速度采样频率和控制周期一致,使用预测-校正方法进行反馈速度的测量,并结合卡尔曼滤波器进行负载观测,根据控制周期合理安排速度和负载观测的时序。针对传统有限集模型预测速度控制的稳态误差和较大转矩脉动问题,提出一种比例-积分-微分型代价函数,其中积分项用于消除稳态误差,微分项用于抑制转矩脉动。仿真和实验结果表明,所提出的新型有限集模型预测速度控制方法和传统有限集模型预测速度控制方法相比,在稳态时具有更小的稳态误差和转矩脉动,相电流总谐波失真(THD)从65.35%减小到了21.54%;和传统有限集模型预测电流控制方法相比,在起动、加减速和负载突变时的响应速度均加快了0.2~0.5 s,具有更快的动态响应。 展开更多
关键词 有限集模型预测速度控制 预测-校正测速法 负载转矩卡尔曼滤波观测器 比例-积分-微分型代价函数 稳态误差消除 转矩脉动抑制 永磁同步电机
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基于改进图优化的惯性/卫星/视觉组合导航方法 被引量:1
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作者 卢艳军 周宠 +1 位作者 张晓东 王栋宇 《沈阳航空航天大学学报》 2023年第6期21-27,共7页
惯性/卫星/视觉组合导航在城市复杂环境下可以获得较高精度的连续定位信息,因此应用越来越广泛。但外界环境变化引起的传感器误差会导致组合导航精度下降,甚至造成组合导航结果发散。针对低成本惯性/卫星/视觉组合导航过程中因环境因素... 惯性/卫星/视觉组合导航在城市复杂环境下可以获得较高精度的连续定位信息,因此应用越来越广泛。但外界环境变化引起的传感器误差会导致组合导航精度下降,甚至造成组合导航结果发散。针对低成本惯性/卫星/视觉组合导航过程中因环境因素产生的传感器误差问题,提出基于改进图优化算法的惯性/卫星/视觉组合导航算法。在传统图优化算法的基础上,在代价函数中引入鲁棒核函数对环境引起的传感器误差进行过滤,并且在惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)预积分中加入地球自转加速度补偿来提高预积分精度,进而提高组合导航精度。最后基于kaist城市行驶数据集设计了对比实验,验证结果表明,提出的改进图优化方法可以有效过滤因外界环境因素产生的传感器误差,相比于传统的图优化方法导航精度提升了7%。 展开更多
关键词 组合导航 图优化算法 传感器误差 代价函数 鲁棒核函数
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