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Single Photon Detection Technology in Underwater Wireless Optical Communication:Modulation Modes and Error Correction Coding Analysis
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作者 GAI Lei LI Wendong WANG Guoyu 《Journal of Ocean University of China》 CAS CSCD 2024年第2期405-414,共10页
This study explores the application of single photon detection(SPD)technology in underwater wireless optical communication(UWOC)and analyzes the influence of different modulation modes and error correction coding type... This study explores the application of single photon detection(SPD)technology in underwater wireless optical communication(UWOC)and analyzes the influence of different modulation modes and error correction coding types on communication performance.The study investigates the impact of on-off keying(OOK)and 2-pulse-position modulation(2-PPM)on the bit error rate(BER)in single-channel intensity and polarization multiplexing.Furthermore,it compares the error correction performance of low-density parity check(LDPC)and Reed-Solomon(RS)codes across different error correction coding types.The effects of unscattered photon ratio and depolarization ratio on BER are also verified.Finally,a UWOC system based on SPD is constructed,achieving 14.58 Mbps with polarization OOK multiplexing modulation and 4.37 Mbps with polarization 2-PPM multiplexing modulation using LDPC code error correction. 展开更多
关键词 error correction coding modulation mode single photon detection underwater communication wireless optical communication
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CHANNEL ERROR CORRECTION FOR WIDEBAND SAR-A JOINT MULTIPLE SUBPULSES PROCESSING METHOD 被引量:3
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作者 Chen Shuxuan Jiang Limin Xiang Maosheng 《Journal of Electronics(China)》 2011年第1期134-140,共7页
A novel method,referred to as joint multiple subpulses processing,is developed to calibrate the nonideal transfer function of radio frequency front-end and I/Q imbalance in quadrature modulate/demodulate systems simul... A novel method,referred to as joint multiple subpulses processing,is developed to calibrate the nonideal transfer function of radio frequency front-end and I/Q imbalance in quadrature modulate/demodulate systems simultaneously,which frequently occur in wideband Synthetic Aperture Radar(SAR) systems.Based on the time-frequency relation of the chirp signal and the analyses of the channel errors in wideband SAR,joint multiple subpulses processing method is adopted to separate the image frequency component due to the I/Q channel error.Then,the complete description of the channel error is acquired for building the correction function,which is used to correct the radar raw echo in frequency domain.The validity and capability of this method are demonstrated by the experiments of the channel error correction on the high resolution SAR system with the effective bandwidth of 500 MHz. 展开更多
关键词 Wideband Synthetic Aperture Radar(SAR) Channel error Joint multiple subpulses processing Weighted least squares Correction function
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Application of Complementary Error Function to the Transition Zone of Myopic Ablation Shapes in Refractive Surgery
3
作者 Guang-Ming Dai 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2017年第8期1521-1528,共8页
In refractive surgery, the cubic spline fit for the transition zone breaks down for myopia and myopic meridians in mixed astigmatism as in many cases the cubic spline function runs into negative values. In this paper,... In refractive surgery, the cubic spline fit for the transition zone breaks down for myopia and myopic meridians in mixed astigmatism as in many cases the cubic spline function runs into negative values. In this paper, the complementary error function is proposed instead of the cubic spline function as the transition zone function, due to the availability of analytical expression of its derivatives and the nonnegativity fact. It is shown that with the use of the complementary error function, transition zones for all refractive types work correctly. 展开更多
关键词 error function COMPLEMENTARY error function VISION CORRECTION Refractive Surgery Treatment Algorithm
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Parallel Algorithms for Residue Scaling and Error Correction in Residue Arithmetic
4
作者 Hao-Yung Lo Ting-Wei Lin 《Wireless Engineering and Technology》 2013年第4期198-213,共16页
In this paper, we present two new algorithms in residue number systems for scaling and error correction. The first algorithm is the Cyclic Property of Residue-Digit Difference (CPRDD). It is used to speed up the resid... In this paper, we present two new algorithms in residue number systems for scaling and error correction. The first algorithm is the Cyclic Property of Residue-Digit Difference (CPRDD). It is used to speed up the residue multiple error correction due to its parallel processes. The second is called the Target Race Distance (TRD). It is used to speed up residue scaling. Both of these two algorithms are used without the need for Mixed Radix Conversion (MRC) or Chinese Residue Theorem (CRT) techniques, which are time consuming and require hardware complexity. Furthermore, the residue scaling can be performed in parallel for any combination of moduli set members without using lookup tables. 展开更多
关键词 Chinese REMAINDER Theorem (CRT) error Correction error Detection Parallel RESIDUE SCALING RESIDUE Number Systems (RNS) TARGET Race Distance (TRD) TARGET Residue-Digit Difference
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ADAPTIVE ERROR-LIMITING METHOD SUITABLE FOR THE WALSH CODE SHUTTING MULTIPLEXING IN THE MINE MONITOR SYSTEM
5
作者 朱李平 《Journal of China University of Mining and Technology》 1996年第1期35-41,共7页
Through the analysis for the process of Walsh modulation and demodula tion,the adaptive error-limiting method suitable for the Walsh code shutting multiplex ing in the mine monitor system is advanced in this article. ... Through the analysis for the process of Walsh modulation and demodula tion,the adaptive error-limiting method suitable for the Walsh code shutting multiplex ing in the mine monitor system is advanced in this article. It is proved by theoretical analysis and circuit experiments that this method is easy to carry out and can not only improve the quality of information transmission but also meet the requirement of the system patrol test time without the increasement of system investment. 展开更多
关键词 矿井监测系统 误差控制 使用方式 安全生产
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基于高倍过采样与加窗插值FFT的电力谐波分析
6
作者 张鸿博 熊军华 蔡晓峰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期105-115,共11页
为提高谐波分析精度,分析了信号加窗引起的信噪比损失以及AD转换产生的量化误差,阐述了过采样技术提高信噪比的原理。在此基础上,提出了基于高倍过采样和加窗插值快速傅里叶变换(fast Fourier transform, FFT)的谐波分析方法。该方法充... 为提高谐波分析精度,分析了信号加窗引起的信噪比损失以及AD转换产生的量化误差,阐述了过采样技术提高信噪比的原理。在此基础上,提出了基于高倍过采样和加窗插值快速傅里叶变换(fast Fourier transform, FFT)的谐波分析方法。该方法充分利用AD转换器的潜力,以尽量高的采样速率进行AD采样,同时通过均值滤波避免高倍过采样引起的采样数据量激增问题。详细研究了所提谐波分析方法对信号中谐波分量幅值和相位的影响,并给出了简洁实用的谐波幅值和相位校正方法。仿真表明,所提方法可在不增加系统成本的前提下改善加窗插值FFT的抗噪声能力,提高谐波分析精度。 展开更多
关键词 插值FFT 窗函数 谐波分析 量化误差 过采样 校正
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考虑碾压参数影响的压实质量连续检测结果修正研究
7
作者 聂志红 粟欣 +2 位作者 赵鹏鹏 齐群 王学朋 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期129-136,共8页
为降低压路机行驶速度、行驶方向、振动频率等碾压参数引起的压实质量连续检测结果CMV误差,以动态变形模量E_(vd)为修正目标,基于极限梯度提升XGBoost算法和多元线性回归方法分别建立CMV修正模型,对比修正模型的适用性,并分析各碾压参数... 为降低压路机行驶速度、行驶方向、振动频率等碾压参数引起的压实质量连续检测结果CMV误差,以动态变形模量E_(vd)为修正目标,基于极限梯度提升XGBoost算法和多元线性回归方法分别建立CMV修正模型,对比修正模型的适用性,并分析各碾压参数对CMV误差的影响。研究表明,XGBoost修正结果与E_(vd)的相关系数高达0.8且误差仅为1.7%,而多元线性回归修正结果与E_(vd)的相关系数仅为0.65且误差高达9.2%,XGBoost修正模型更适用于降低由碾压参数引起的CMV检测误差。高速行驶会造成CMV存在显著的负误差,行驶方向的不同使CMV产生大小相当但正负相反的误差,振动频率对CMV误差的影响是非线性的且与频率的取值有关。最后根据现场压实检测数据的修正结果验证了XGBoost修正模型对降低CMV检测误差的可靠性。 展开更多
关键词 铁路路基 连续检测 碾压参数 误差修正 机器学习
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基于计算机视觉的混凝土表观裂缝识别和宽度测量
8
作者 王文斌 王啸霆 +1 位作者 王涛 陈曦 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2024年第3期41-51,共11页
对钢筋混凝土(reinforcement concrete, RC)结构表观裂缝的高效识别可以为结构震损快速评估提供佐证。无论在地震现场还是实验室环境,此类工作均表现出量大、重复的特征,适合利用计算机视觉技术完成,以弥补人工方式低效、不确定性强的... 对钢筋混凝土(reinforcement concrete, RC)结构表观裂缝的高效识别可以为结构震损快速评估提供佐证。无论在地震现场还是实验室环境,此类工作均表现出量大、重复的特征,适合利用计算机视觉技术完成,以弥补人工方式低效、不确定性强的劣势。以消费级相机输出图像作为数据源,融合U-Net和VGG-16构造适用于混凝土表观裂缝识别的卷积神经网络(convolutional neuralnetwork, CNN)模型,依托多类型RC构件裂缝图像数据库完成模型训练和测试。利用形态学运算、Otsu阈值分割等技术进一步优化裂缝识别结果作为宽度测量的输入数据。为降低相机光轴与裂缝平面不垂直带来的裂缝宽度测量误差,通过特定靶标对原始图像进行透视误差校正,经检验,透视误差校正后的裂缝宽度测量的平均偏差最大可降低约25%。 展开更多
关键词 表观裂缝 计算机视觉 裂缝识别 裂缝宽度测量 透视误差校正
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白光显微干涉测量曲面样品形貌误差的校正方法
9
作者 李赫然 袁群 +7 位作者 范筱昕 张佳乐 马剑秋 乔文佑 高志山 郭珍艳 雷李华 傅云霞 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第2期422-429,共8页
白光显微干涉术在平面阶跃型结构的形貌测量中具有显著优势。但在测量斜率变化的曲面样品时,由于物镜数值孔径的限制,样品表面反射光随着斜率的增大而减弱,干涉信号对比度降低,导致形貌测量结果的误差增大。基于表面传递函数(surface tr... 白光显微干涉术在平面阶跃型结构的形貌测量中具有显著优势。但在测量斜率变化的曲面样品时,由于物镜数值孔径的限制,样品表面反射光随着斜率的增大而减弱,干涉信号对比度降低,导致形貌测量结果的误差增大。基于表面传递函数(surface transfer function, STF)计算得到的逆滤波器可用于校正曲面样品的形貌测量误差,但现有方法的逆滤波器增益受限,无法有效提升频谱中的高频信号,对最大可测量斜率的提升有限。针对该问题,提取由白光干涉仪特性参数计算获得的虚拟STF的模作为振幅增益函数,由干涉图傅里叶变换得到的实测STF的相位作为相位补偿函数,形成虚实融合型逆滤波器,据此实现白光干涉仪曲面形貌测量误差的校正。应用该方法校正微球的形貌测量结果,校正后最大可测量斜率从8.09°提升到21.20°,均方根误差从0.545 5μm降低至0.175 9μm,实现了提升曲面样品的最大可测量斜率和减小测量误差的目的,有效提升了仪器针对曲面样品的测量范围。 展开更多
关键词 白光显微干涉仪 表面传递函数 表面形貌测量 误差校正 逆滤波算法
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基于遗传-模拟退火算法修正高斯烟羽模型参数
10
作者 王彦骄 张绍阳 +1 位作者 梁玉泉 马丹晨 《现代电子技术》 北大核心 2024年第6期9-14,共6页
高斯烟羽模型由于受到地形地貌与气象条件等因素的影响,难以准确反映大气的实际扩散过程。为解决上述问题,首先在经验参数作为先验值的基础上,通过遗传算法对实际观测数据进行参数反演修正,根据观测结果调整模型参数,提高模型的准确性;... 高斯烟羽模型由于受到地形地貌与气象条件等因素的影响,难以准确反映大气的实际扩散过程。为解决上述问题,首先在经验参数作为先验值的基础上,通过遗传算法对实际观测数据进行参数反演修正,根据观测结果调整模型参数,提高模型的准确性;然后,为进一步优化参数修正结果,引入模拟退火算法,通过随机搜索和逐步降温的策略来跳出遗传算法可能陷入的局部最优解,进一步改善模型的性能。为了评估修正效果,建立一个基于权重的模型值与观测值之间差异的适应度函数,通过比较修正前后的误差率来判断参数修正对高斯烟羽模型的影响程度。仿真实验的结果表明,所提出的遗传-模拟退火算法模型能够有效地修正高斯烟羽模型中的扩散参数,修正后的模型在预测污染物浓度方面的误差率下降了89.40%。所提模型可为环境保护和污染防治提供重要的理论支撑和决策依据,具有较大的应用潜力。 展开更多
关键词 高斯烟羽模型 遗传算法 模拟退火算法 参数修正 适应度函数 误差率
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基于误差效应的亚像素边缘检测算法
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作者 崔居超 宋文啸 +2 位作者 李小威 王璐 谢能刚 《半导体光电》 CAS 北大核心 2024年第1期137-144,共8页
针对传统亚像素边缘检测算法在实时性、精确性和鲁棒性之间难以平衡的问题,提出了一种基于误差效应的亚像素边缘检测方法。该方法首先建立边缘函数模型,并计算每个像素边缘对应函数方程常数项的近似值和对应误差,然后结合最小二乘法使... 针对传统亚像素边缘检测算法在实时性、精确性和鲁棒性之间难以平衡的问题,提出了一种基于误差效应的亚像素边缘检测方法。该方法首先建立边缘函数模型,并计算每个像素边缘对应函数方程常数项的近似值和对应误差,然后结合最小二乘法使整体函数模型误差最小,从而获得较为精确的边缘参数。基于标准图像和实际图像的实验测试结果表明,该算法具有快速、鲁棒性强和检测精度高等优点,能够满足实时检测的要求,评价指标优于其他传统算法。 展开更多
关键词 亚像素 边缘检测算法 函数模型 误差 图像
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基于Kalman滤波思想的接触线高度检测数据粗差修正算法
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作者 王斌 王婧 +2 位作者 杨志鹏 刘晓峰 曹春生 《中国铁路》 北大核心 2024年第1期162-168,共7页
接触线高度平顺性是评价接触网设备动态运行质量的重要指标。针对接触线高度检测数据中的粗差,基于Kalman滤波思想提出相应的粗差辨识与修正算法。将接触线高度视作一个连续平稳系统,利用矩形窗函数定义系统状态值,实现检测数据的分段... 接触线高度平顺性是评价接触网设备动态运行质量的重要指标。针对接触线高度检测数据中的粗差,基于Kalman滤波思想提出相应的粗差辨识与修正算法。将接触线高度视作一个连续平稳系统,利用矩形窗函数定义系统状态值,实现检测数据的分段线性化;依据系统状态值的回归预测方法和状态差异的量化方案,构建粗差辨识与修正算法,并引入适用于锚段关节处双支接触线采集特征的回溯机制;基于大量实测数据,采用显著性检验等统计方法确定算法参数,并从回溯、修正、运用和实时性等方面,对算法有效性和可行性进行分析验证,结果表明:该算法能够完成各类接触线高度检测粗差的高速实时辨识与修正。 展开更多
关键词 接触网 接触线高度 检测数据 粗差修正 KALMAN滤波 回溯机制
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基于龙芯LA132软核处理器的宇航级SoPC设计
13
作者 刘珍妮 安军社 胡婉如 《电讯技术》 北大核心 2024年第5期772-777,共6页
针对现有星载计算机主控系统灵活性差和在空间辐射环境中存在单粒子翻转等问题,设计了一种灵活性强、可靠性高、自主可控的宇航级片上可编程系统(System-on-Programmable-Chip,SoPC)。该系统将龙芯LA132软核处理器应用于航天领域,降低... 针对现有星载计算机主控系统灵活性差和在空间辐射环境中存在单粒子翻转等问题,设计了一种灵活性强、可靠性高、自主可控的宇航级片上可编程系统(System-on-Programmable-Chip,SoPC)。该系统将龙芯LA132软核处理器应用于航天领域,降低了星载计算机主控系统的体积。为系统存储单元设计实现了一种基于矩阵算法的RS(8,4)码,可在无延迟的情况下实现错误检测与纠正功能,增强了系统的可靠性。测试结果表明,该SoPC系统在Xilinx KCU105硬件平台上可实现单周期内对两个错误符号的检测与纠正,满足宇航级安全性与可靠性的需求,为星载计算机主控系统的小型化提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 星载计算机 片上可编程系统(SoPC) 软核处理器 错误检测与纠正(EDAC)
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一种基于汉明码纠错的高可靠存储系统设计
14
作者 史兴强 刘梦影 +2 位作者 王芬芬 陆皆晟 陈红 《电子与封装》 2024年第7期57-62,共6页
为提高片上存储的可靠性,设计了一种基于汉明码纠错的高可靠存储系统。该电路包括检错纠错(ECC)寄存器模块和ECC_CTRL模块。CPU可通过高级高性能总线(AHB)配置ECC寄存器以实现相应功能,SRAM和Flash的读写数据则通过ECC_CTRL模块进行校... 为提高片上存储的可靠性,设计了一种基于汉明码纠错的高可靠存储系统。该电路包括检错纠错(ECC)寄存器模块和ECC_CTRL模块。CPU可通过高级高性能总线(AHB)配置ECC寄存器以实现相应功能,SRAM和Flash的读写数据则通过ECC_CTRL模块进行校验码的生成和数据的检错纠错。仿真结果表明,该高可靠存储系统能够检测单bit和双bit错误,纠正单bit错误,提高数据存储的可靠性,同时可将发生错误的数据和地址锁存在寄存器中,以免用户访问发生错误的地址。 展开更多
关键词 汉明码 高可靠性 存储系统 检错纠错
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基于FPGA的NAND Flash ECC校验系统设计与实现 被引量:8
15
作者 王轩 常亮 李杰 《电子设计工程》 2018年第18期184-187,193,共5页
针对NAND Flash存储器由于其工艺结构的局限性而导致数据在存储过程中小概率的位翻转问题,基于Microsemi公司的Smartfusion2系列的FPGA设计并实现了基于汉明码的ECC校验方案。结合NAND Flash的结构特点和数据存储方式,将ECC校验方案分为... 针对NAND Flash存储器由于其工艺结构的局限性而导致数据在存储过程中小概率的位翻转问题,基于Microsemi公司的Smartfusion2系列的FPGA设计并实现了基于汉明码的ECC校验方案。结合NAND Flash的结构特点和数据存储方式,将ECC校验方案分为ECC编码模块和错误检测与纠正模块。根据写入与读出NAND Flash的数据两次生成ECC,两组ECC经过一定的运算,可判断、定位并纠正错误。该校验算法通过将每512字节原始数据生成3字节的冗余数据,可达到1 bit/4 kbit的纠错能力,保证了NAND Flash数据存储过程中的可靠性。 展开更多
关键词 Nand FLASH ECC FPGA 检错与纠错
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Verification of SEU resistance in 65 nm high-performance SRAM with dual DICE interleaving and EDAC mitigation strategies 被引量:2
16
作者 Ze He Shi-Wei Zhao +5 位作者 Tian-Qi Liu Chang Cai Xiao-Yu Yan Shuai Gao Yu-Zhu Liu Jie Liu 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第12期64-76,共13页
A dual double interlocked storage cell(DICE)interleaving layout static random-access memory(SRAM)is designed and manufactured based on 65 nm bulk complementary metal oxide semiconductor technology.The single event ups... A dual double interlocked storage cell(DICE)interleaving layout static random-access memory(SRAM)is designed and manufactured based on 65 nm bulk complementary metal oxide semiconductor technology.The single event upset(SEU)cross sections of this memory are obtained via heavy ion irradiation with a linear energy transfer(LET)value ranging from 1.7 to 83.4 MeV/(mg/cm^(2)).Experimental results show that the upset threshold(LETth)of a 4 KB block is approximately 6 MeV/(mg/cm^(2)),which is much better than that of a standard unhardened SRAM with an identical technology node.A 1 KB block has a higher LETth of 25 MeV/(mg/cm^(2))owing to the use of the error detection and correction(EDAC)code.For a Ta ion irradiation test with the highest LET value(83.4 MeV/(mg/cm^(2))),the benefit of the EDAC code is reduced significantly because the multi-bit upset proportion in the SEU is increased remarkably.Compared with normal incident ions,the memory exhibits a higher SEU sensitivity in the tilt angle irradiation test.Moreover,the SEU cross section indicates a significant dependence on the data pattern.When comprehensively considering HSPICE simulation results and the sensitive area distributions of the DICE cell,it is shown that the data pattern dependence is primarily associated with the arrangement of sensitive transistor pairs in the layout.Finally,some suggestions are provided to further improve the radiation resistance of the memory.By implementing a particular design at the layout level,the SEU tolerance of the memory is improved significantly at a low area cost.Therefore,the designed 65 nm SRAM is suitable for electronic systems operating in serious radiation environments. 展开更多
关键词 Double interlocked storage cell(DICE) error detection and correction(EDAC)code Heavy ion Radiation hardening technology Single event upset(SEU) Static random-access memory(SRAM)
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Econometric Study of Relationship between Change of Farmland Quantity and Policy of Farmland Protection in China 被引量:3
17
作者 PENG Ling,LIAO Tie-junCollege of Resources and Environment,Southwest University,Chongqing 400715,China 《Asian Agricultural Research》 2011年第3期75-78,82,共5页
According to the data from Investigation Report of Land Use Change in China,The Land Resources Communique of China and Chronicle of Statistical Data for Five Decades of New China issued from Ministry of Land Resources... According to the data from Investigation Report of Land Use Change in China,The Land Resources Communique of China and Chronicle of Statistical Data for Five Decades of New China issued from Ministry of Land Resources,we select two indices:change of farmland quantity and policy of farmland protection.According to econometric theory,by using Eviewes 5.1 software,co-integration analysis,Granger causality test,impulse response and other analysis methods,we analyze the relationship between change of farmland quantity and policy of farmland protection in China since the reform and opening-up.The results show that there is long-term balanced relationship between change of farmland quantity and policy of farmland protection,and there is a certain mechanism restricting motion of variables between the two so as to make the two deviate from each other little and step towards balance in the long run;there is unilateral causality relationship between farmland change and policy of farmland protection,namely that the farmland change is the Granger cause of policy of farmland protection,while policy of farmland protection is not the Granger cause of farmland change;impulse response and variance decomposition indicate that farmland change plays the role of promoting policy of farmland protection continuously,and the role is strengthened along with prolonged lag period;the policy of farmland protection has strong inertia,because it is impacted by the former level of itself,and the policy of farmland protection plays insignificant role in promoting farmland quantity.Consequently,the important approach of solving problem of rapid decrease of farmland is to formulate long-term strategy,strengthen theoretical research of farmland protection and reinforce degree of formulation,implementation and surveillance of farmland protection policy. 展开更多
关键词 CHANGE of FARMLand quantity POLICY of FARMLand PRO
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Constructions of highly nonlinear resilient plateaud functions
18
作者 张卫国 Chen Yuan 《High Technology Letters》 EI CAS 2011年第2期220-222,共3页
关键词 非线性弹性 稳定 多输出 理想
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永磁同步电机新型有限集模型预测速度控制
19
作者 邱建琪 毛意涵 +1 位作者 陈卓易 史涔溦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1-9,共9页
为了保证传统有限集模型预测速度控制中速度采样频率和控制周期一致,使用预测-校正方法进行反馈速度的测量,并结合卡尔曼滤波器进行负载观测,根据控制周期合理安排速度和负载观测的时序。针对传统有限集模型预测速度控制的稳态误差和较... 为了保证传统有限集模型预测速度控制中速度采样频率和控制周期一致,使用预测-校正方法进行反馈速度的测量,并结合卡尔曼滤波器进行负载观测,根据控制周期合理安排速度和负载观测的时序。针对传统有限集模型预测速度控制的稳态误差和较大转矩脉动问题,提出一种比例-积分-微分型代价函数,其中积分项用于消除稳态误差,微分项用于抑制转矩脉动。仿真和实验结果表明,所提出的新型有限集模型预测速度控制方法和传统有限集模型预测速度控制方法相比,在稳态时具有更小的稳态误差和转矩脉动,相电流总谐波失真(THD)从65.35%减小到了21.54%;和传统有限集模型预测电流控制方法相比,在起动、加减速和负载突变时的响应速度均加快了0.2~0.5 s,具有更快的动态响应。 展开更多
关键词 有限集模型预测速度控制 预测-校正测速法 负载转矩卡尔曼滤波观测器 比例-积分-微分型代价函数 稳态误差消除 转矩脉动抑制 永磁同步电机
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GNSS-声学位置服务中声速误差修正方法 被引量:6
20
作者 陈冠旭 高柯夫 +4 位作者 赵建虎 刘经南 刘焱雄 刘杨 李梦昊 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期536-549,共14页
声速误差是GNSS-声学定位中的主要误差源,制约了GNSS-声学位置服务的精度。基于海洋时空基准网的思路,本文研究了GNSS-声学位置服务中声速误差的修正方法。首先,提出了一种声速剖面时域变化分层模型,以削弱声速的时空代表性误差;然后,... 声速误差是GNSS-声学定位中的主要误差源,制约了GNSS-声学位置服务的精度。基于海洋时空基准网的思路,本文研究了GNSS-声学位置服务中声速误差的修正方法。首先,提出了一种声速剖面时域变化分层模型,以削弱声速的时空代表性误差;然后,针对没有声速剖面的海域,借鉴GNSS对流层误差的处理方法,提出了GNSS-声学位置增强服务的方法;最后,面向潜航器位置增强服务,进行了海洋声速层析方法的分析。利用南海水深3000 m海域的实测数据对上述声速误差修正方法进行验证,结果表明:经验正交函数法分层构建的声速场能以分米级精度确定海底控制点的位置;基于海底的控制点,利用本文所提出的GNSS-声学位置增强服务方法可为水平距离3000 m范围内的测船提供分米级精度的位置增强服务;层析的海洋声速剖面,在深度大于潜航器的区间内精度优于3.5 m/s。 展开更多
关键词 GNSS-声学定位 声速误差 经验正交函数 映射改正 声速层析
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