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Influence of Bed Temperature on Heat Shrinkage Shape Error in FDM Additive Manufacturing of the ABS-Engineering Plastic 被引量:3
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作者 Young-Hyu Choi Cheol-Min Kim +1 位作者 Hwan-Seock Jeong Jeong-Ho Youn 《World Journal of Engineering and Technology》 2016年第3期186-192,共8页
In case of manufacturing hexahedral ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene) plastic components using a FDM (Fused Deposition Modeling)-based 3D printer, undesirable shape errors occur in the product due to heat shrinkag... In case of manufacturing hexahedral ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene) plastic components using a FDM (Fused Deposition Modeling)-based 3D printer, undesirable shape errors occur in the product due to heat shrinkage. This paper experimentally ob-served the influence of the bed temperature change on the deformed shape errors of a hexahedral specimen of 100 × 50 × 50 mm3 produced by using a 3D printer. During printing work, the head nozzle temperature was kept at 240?C and the head speed was set at 50 mm/s. The chamber was enclosed with a PC-plate. 3D printing was conducted at four different bed temperatures;50?C, 70?C, 90?C, and 110?C. After the produced specimens naturally cooled down to room temperature, their deformed shape errors were measured. As a result, the higher the bed temperature, the lower the deformed shape errors of the specimens were. However, if the bed temperature had exceeded 120?C, laminating adhesion became poor. That seems to occur because of the material phase change and can make 3D printing work very hard as a consequence. Results of this study can be helpful to set optimum bed temperature condition in FDM additive manufacturing. 展开更多
关键词 FDM Additive Manufacturing 3D Printing Heat Shrinkage shape error ABS
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Influence of Installing Error on the Surface Shape Precision of the Axial Symmetry Aspheric Workpiece in Lapping
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作者 尚春民 张东梅 +1 位作者 杨建东 张心明 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2006年第3期237-240,共4页
关键词 非球面 对称性 加工件 图像处理
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基于输入整形的丝杠传动的振动误差补偿
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作者 郑飂默 栾昊轩 李备备 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期167-170,共4页
针对丝杠传动系统中存在的由机械结构弹性形变产生的振动误差,首先,通过改进集中参数法与分布式参数法相结合的方法建立系统拉格朗日方程,从而求得动力学模型,得到X、Y方向上的传递函数,并将闭环传递函数进行降阶处理;然后,在Simulink... 针对丝杠传动系统中存在的由机械结构弹性形变产生的振动误差,首先,通过改进集中参数法与分布式参数法相结合的方法建立系统拉格朗日方程,从而求得动力学模型,得到X、Y方向上的传递函数,并将闭环传递函数进行降阶处理;然后,在Simulink中仿真实验,根据降阶函数计算输入整形器参数,分别比较ZV输入整形和ZVD输入整形的误差补偿效果;最后,在自主研发的实验平台进行应用验证:在负载较轻的X轴运动时,两种补偿方法稳定性相差不多,ZV输入整形器调整时间更短;而在负载较重的Y轴运动时,ZVD输入整形器更稳定。 展开更多
关键词 振动误差 输入整形 误差补偿 滚珠丝杠系统
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基于Transformer复杂运动辨识的机动星凸形扩展目标跟踪方法
4
作者 陈辉 边斌超 +1 位作者 连峰 韩崇昭 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期629-645,共17页
针对复杂的机动扩展目标跟踪问题,利用Transformer网络设计了一种有效的星凸不规则形状机动扩展目标跟踪方法。首先,该文研究利用alpha-shape算法建立了星凸形状的变化模型,实现了静态场景下的星凸形扩展目标的形状估计。然后,通过对目... 针对复杂的机动扩展目标跟踪问题,利用Transformer网络设计了一种有效的星凸不规则形状机动扩展目标跟踪方法。首先,该文研究利用alpha-shape算法建立了星凸形状的变化模型,实现了静态场景下的星凸形扩展目标的形状估计。然后,通过对目标状态转移矩阵进行重新设计,结合Transformer网络对机动扩展目标运动状态转移矩阵进行实时估计,实现了对复杂机动目标运动过程的精准跟踪。进一步地,将估计得到的形状轮廓与运动状态进行融合,最终实现了对星凸形机动扩展目标的实时跟踪。最后,通过构造复杂的机动扩展目标跟踪场景,利用多重性能指标测试算法对形状和运动状态的综合估计性能,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 扩展目标跟踪 机动目标 TRANSFORMER 星凸形 弗雷歇距离-面积误差
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基于深度强化学习的抗感知误差空战机动决策
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作者 田成滨 李辉 +1 位作者 陈希亮 吴冯国 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期270-282,共13页
在视距内空战机动决策中,以光电传感器和雷达为代表的机载感知设备易受敌方干扰或气象因素等影响,产生态势感知误差。深度强化学习(DRL)在空战机动决策中虽已取得了重要进展,但现有方法并未考虑空战态势感知误差对DRL的影响。由于状态... 在视距内空战机动决策中,以光电传感器和雷达为代表的机载感知设备易受敌方干扰或气象因素等影响,产生态势感知误差。深度强化学习(DRL)在空战机动决策中虽已取得了重要进展,但现有方法并未考虑空战态势感知误差对DRL的影响。由于状态空间是连续且高维的,态势感知误差会影响状态估计的精度和准确性,进而影响DRL的训练速度及决策效果。针对上述问题,提出一种基于门控循环单元(GRU)提取态势特征的近端策略优化算法(GPPO)。首先,在近端策略优化算法(PPO)基础上引入门控循环单元来融合前序态势信息,提取连续态势序列之间的隐藏特征。随后,通过优势态势解算单元压缩DRL的状态空间维度,从而降低训练难度,并设计一种量化优势的奖励塑造(RS)方法来引导DRL训练加速收敛。最后,定义并描述了视距内空战的相对态势模型,通过设计和引入态势感知误差量,搭建具备态势感知误差的空战仿真环境,并在不同感知误差强度及不同敌我初始态势等多种场景下进行仿真对比实验。仿真结果表明:GPPO算法在具备态势感知误差的多种视距内空战场景里均能有效完成空战优势机动决策,使用GPPO和量化优势RS方法的模型训练收敛速度和机动决策性能均显著优于基础强化学习算法,有效提高了无人机面对态势感知误差时的空战机动决策能力。 展开更多
关键词 深度强化学习 视距内空战 机动决策 感知误差 奖励塑造 无人机
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基于指数收敛的喇叭形河口河宽公式研究及应用
6
作者 郭泽旸 陶建峰 《水道港口》 2024年第2期165-173,共9页
基于卫星遥感影像,提取了我国6个喇叭形河口沿程河宽数据,采用LANZONI和SEMINARA提出的喇叭形河口河宽收敛公式进行拟合,得到的河口形态与实际形态偏差较大,从而对公式参数进行优化,提出基于河口上下游宽度比和水域面积的两个河宽收敛... 基于卫星遥感影像,提取了我国6个喇叭形河口沿程河宽数据,采用LANZONI和SEMINARA提出的喇叭形河口河宽收敛公式进行拟合,得到的河口形态与实际形态偏差较大,从而对公式参数进行优化,提出基于河口上下游宽度比和水域面积的两个河宽收敛公式。研究表明:提出的公式对喇叭形河口平面形态拟合相关系数更高。引入收敛误差和喇叭形态参数作为喇叭形河口及其收敛性的判别指标。以椒江河口为原型建立概化喇叭形河口水动力模型,得到基于新提出公式模型的水动力特征更接近实际河口。 展开更多
关键词 喇叭形河口 河宽 水动力模拟 收敛误差 喇叭形态参数
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基于机器视觉的异型卷烟分拣线误差自动控制方法
7
作者 吴德祥 区剑平 +1 位作者 肖波 沈宇航 《机械设计与制造工程》 2024年第6期39-42,共4页
为有效解决异型卷烟分拣困难的问题,提出一种基于机器视觉的异型卷烟分拣线误差自动控制方法。通过工业相机采集异型卷烟图像,采用数学形态学运算增加异型卷烟图像对比度,根据直方图对异型卷烟图像整体进行均衡化处理,有效保留图像信息... 为有效解决异型卷烟分拣困难的问题,提出一种基于机器视觉的异型卷烟分拣线误差自动控制方法。通过工业相机采集异型卷烟图像,采用数学形态学运算增加异型卷烟图像对比度,根据直方图对异型卷烟图像整体进行均衡化处理,有效保留图像信息,完成图像增强。分割目标图像,使用Gabor滤波器提取目标图像和样本图像特征,获取异型卷烟分拣线误差特征,同时标记连通域区域,根据提取的异常特征,进行分拣差错控制。实验测试结果表明,使用所提方法分拣线控制误差在0.4 mm内,控制时间在1.1 s内,可以更好地完成异型卷烟分拣。 展开更多
关键词 机器视觉 异型卷烟 分拣线误差 自动控制
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凹非球面的非零位干涉检测技术
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作者 张旭 李世杰 +3 位作者 刘丙才 田爱玲 梁海锋 蔡长龙 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期140-149,共10页
为了实现凹非球面的快速、高精度与通用化检测,文中提出了一种将非球面当做球面,直接采用干涉仪检测的非零位干涉检测方法,并结合相应的数据处理方法,获得非球面的面形误差检测结果。首先,介绍了该方法的检测原理,建立了回程误差、调整... 为了实现凹非球面的快速、高精度与通用化检测,文中提出了一种将非球面当做球面,直接采用干涉仪检测的非零位干涉检测方法,并结合相应的数据处理方法,获得非球面的面形误差检测结果。首先,介绍了该方法的检测原理,建立了回程误差、调整误差的计算与去除模型,研究了面形误差的数据处理方法。然后,以两个不同非球面度的凹非球面为例,对其回程误差和调整误差进行了仿真计算,验证了该方法的有效性。最后,搭建了凹非球面的非零位检测实验装置,成功测量得到其面形误差。通过与自准直零位检测法或LUPHOScan轮廓测量法检测结果对比发现,两种方法测量得到的面形分布和评价指标具有高度一致性,验证了该检测方法的正确性。该检测方法在保证高精度测量的同时兼备一定的通用性与便捷性,为凹非球面的通用化检测提供了一种有效手段。 展开更多
关键词 非球面面形测量 非零位干涉检测 回程误差 数据处理
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基于NSGA-Ⅱ传感位置优化的曲面重构及误差补偿方法
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作者 尚秋峰 张晓旭 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期26-36,共11页
通过优化光纤布拉格光栅形状传感技术中传感点位置和补偿重构结果来提高薄层合金板三维形状重构精度。通过ANSYS workbench建立合金板仿真模型,提取应变和位移模态振型,根据模态置信准则、转换矩阵稳定性和模态振型相似性分别设计了三... 通过优化光纤布拉格光栅形状传感技术中传感点位置和补偿重构结果来提高薄层合金板三维形状重构精度。通过ANSYS workbench建立合金板仿真模型,提取应变和位移模态振型,根据模态置信准则、转换矩阵稳定性和模态振型相似性分别设计了三个目标函数,采用快速和精英机制的多目标遗传算法优化传感器位置。将镍钛合金板弯曲成不同曲率半径的弧形,利用光纤布拉格光栅中心波长漂移量和线性插值算法计算得出不同形状下的结构应变,重构合金板形状,均方根误差和最大误差相较于单目标优化算法分别减小30%和15%。利用粒子群优化径向基函数神经网络算法拟合误差与位移的关系实现误差补偿,均方根误差和最大误差比无补偿时分别减小了90%和70%,最大相对百分比误差仅为5%,提高了三维形状重构算法精度。 展开更多
关键词 光纤传感 光纤布拉格光栅 粒子群优化径向基函数 形状重构 模态法 多目标优化 误差补偿
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一种实现失配误差整形与4倍无源增益的噪声整形SAR ADC
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作者 林宇凡 《中国集成电路》 2024年第5期72-78,共7页
本文提出了一种高分辨率的完全无源的噪声整形逐次逼近型模数转换器(SAR ADC)。首先,其采用了一种二阶误差反馈式失配误差整形技术(EFMES),并且使用了一种数字预测方法来恢复MES引起的信号范围损失。其次,采用了一种完全无源的噪声整形... 本文提出了一种高分辨率的完全无源的噪声整形逐次逼近型模数转换器(SAR ADC)。首先,其采用了一种二阶误差反馈式失配误差整形技术(EFMES),并且使用了一种数字预测方法来恢复MES引起的信号范围损失。其次,采用了一种完全无源的噪声整形结构,实现了无源求和与4倍无源增益,对系统内热噪声与量化噪声进行整形。最后。采用了一种差分式的定制电容,大大降低了电容阵列整体面积的同时依然保有良好的线性度。该设计使用SMIC 0.18μm工艺实现,后仿真表明,在1.8V电源电压、25倍过采样率和1MS/s的采样频率下,ADC的SNDR为88.23dB,SFDR为93.67dB。功耗仅为965μW,电路有效面积为1.95mm^(2)。 展开更多
关键词 逐次逼近 模数转换器 失配误差整形 定制电容 噪声整形 动态元件匹配
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存在幅相误差下的稳健稀疏贝叶斯二维波达方向估计
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作者 王绪虎 金序 +4 位作者 侯玉君 张群飞 徐振华 王辛杰 陈建军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3608-3618,共11页
为减小传感器幅相误差的影响,提升方位估计性能,针对L型传感器阵列提出一种存在幅相误差下的稳健稀疏贝叶斯二维波达方向(Direction-Of-Arrival,DOA)估计方法。引入一个辅助角,将二维DOA估计问题转化为两个一维角度估计问题。利用L型阵... 为减小传感器幅相误差的影响,提升方位估计性能,针对L型传感器阵列提出一种存在幅相误差下的稳健稀疏贝叶斯二维波达方向(Direction-Of-Arrival,DOA)估计方法。引入一个辅助角,将二维DOA估计问题转化为两个一维角度估计问题。利用L型阵列两子阵数据互协方差矩阵的对角线元素向量,构造一个含有幅相误差的稀疏表示模型,采用期望最大算法推导未知参数表达式并进行迭代运算,进而获得离网格和信号精度,利用二者构建新的空间谱函数,通过谱峰搜索估计出辅助角;将求得辅助角代入含有幅相误差的阵列接收数据稀疏表示模型,再次运用稀疏贝叶斯学习方法,估计出入射信号的俯仰角;根据3个角之间的关系,估计出方位角。研究结果表明:该方法实现了方位角和俯仰角的自动匹配,进一步克服了幅相误差对估计性能的影响,提高了方位估计的精度和角度分辨力,尤其是在高信噪比和幅相误差较大情况下优势更明显;仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 波达方向估计 幅相误差 稀疏信号重构 稀疏贝叶斯学习 L型阵列
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基于不同平差软件的GNSS控制测量数据处理方法研究 被引量:1
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作者 许明佳 董坤烽 郭天伟 《测绘与空间地理信息》 2024年第5期116-118,121,共4页
以某工程场地控制测量项目为研究对象,通过对GNSS控制网布设方法进行优化设计,采用高质量独立基线构成项目GNSS控制网,利用三维无约束平差对观测基线进行粗差检验,保证基线质量。分别采用TBC和COSA 2种GNSS数据处理软件对GNSS控制网进... 以某工程场地控制测量项目为研究对象,通过对GNSS控制网布设方法进行优化设计,采用高质量独立基线构成项目GNSS控制网,利用三维无约束平差对观测基线进行粗差检验,保证基线质量。分别采用TBC和COSA 2种GNSS数据处理软件对GNSS控制网进行平差计算,验证了在相同观测数据、相同控制网形、相同起算数据的条件下,不同平差软件精度指标和解算结果会存在一定差异,但成果较差相对较小,故在GNSS控制测量过程中,可采用多种平差软件进行独立计算,成果互为验证,进一步保障控制测量成果的可靠性。 展开更多
关键词 GNSS控制测量 网形设计 平差计算 中误差
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成人不同程度近视的视网膜周边离焦比较及与角膜形态参数的关系
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作者 李羽 郭玉娟 +2 位作者 汪思瑶 梅波 周跃华 《中医眼耳鼻喉杂志》 2024年第1期40-43,共4页
目的比较成人不同程度近视的视网膜周边离焦(RDV),探讨其与角膜形态的关系。方法收集302例近视患者,按等效球镜(SE)分为:低度组(-3.00<SE≤-0.50D),中度组(-6.00<SE≤-3.00D),高度组(-9.00<SE≤-6.00D)。测量各区域RDV及角膜散... 目的比较成人不同程度近视的视网膜周边离焦(RDV),探讨其与角膜形态的关系。方法收集302例近视患者,按等效球镜(SE)分为:低度组(-3.00<SE≤-0.50D),中度组(-6.00<SE≤-3.00D),高度组(-9.00<SE≤-6.00D)。测量各区域RDV及角膜散光(AST)、表面不对称指数(SAI)等参数,比较各组RDV,并分析其与角膜形态的相关性。结果三组在偏心20°外的RDV均为远视状态,随偏心度增加而增大(P<0.05);低度组分别与中、高度组的RDV20°~53°有差异(P均<0.01);中度组与高度组的RDV20°~30°有差异(P<0.05)。TRDV与AST呈正相关(P<0.05);RDV10°~30°与SAI呈负相关(P均<0.05)。结论成人不同程度近视的视网膜周边离焦随偏心度增加而增加,在一定程度上受角膜形态的影响。 展开更多
关键词 视网膜周边离焦 相对周边屈光度 屈光差异值 角膜形态 近视
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Error suppression techniques for energy-efficient high-resolution SAR ADCs 被引量:3
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作者 Jiaxin Liu Xiyuan Tang +4 位作者 Linxiao Shen Shaolan Li Zhelu Li Wenjuan Guo Nan Sun 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2020年第11期31-40,共10页
The successive approximation register(SAR)is one of the most energy-efficient analog-to-digital converter(ADC)architecture for medium-resolution applications.However,its high energy efficiency quickly diminishes when ... The successive approximation register(SAR)is one of the most energy-efficient analog-to-digital converter(ADC)architecture for medium-resolution applications.However,its high energy efficiency quickly diminishes when the target resolution increases.This is because a SAR ADC suffers from several major error source,including the sampling kT/C noise,the comparator noise,and the DAC mismatch.These errors are increasing hard to address in high-resolution SAR ADCs.This paper reviews recent advances on error suppression techniques for SAR ADCs,including the sampling kT/C noise reduction,the noise-shaping(NS)SAR,and the mismatch error shaping(MES).These techniques aim to boost the resolution of SAR ADCs while maintaining their superior energy efficiency. 展开更多
关键词 SAR ADC kT/C noise cancellation noise shaping(NS) mismatch error shaping(MES)
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Engineering approach for human error probability quantification 被引量:6
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作者 Sun Zhiqiang Xie Hongwei Shi Xiujian Liu Fengqiang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第5期1144-1152,共9页
A novel approach for engineering application to human error probability quantification is presented based on an overview of the existing human reliability analysis methods. The set of performance shaping factors is cl... A novel approach for engineering application to human error probability quantification is presented based on an overview of the existing human reliability analysis methods. The set of performance shaping factors is classified as two subsets of dominant factors and adjusting factors respectively. Firstly, the dominant factors are used to determine the probabilities of three behavior modes. The basic probability and its interval of human error for each behavior mode are given. Secondly, the basic probability and its interval are modified by the adjusting factors, and the total probability of human error is calculated by a total probability formula. Finally, a simple example is introduced, and the consistency and validity of the presented approach are illustrated. 展开更多
关键词 human reliability assessment probabilistic risk assessment human error performance shaping factor system safety.
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数控机床XY工作台插补中滤波技术
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作者 陈振炜 李艳林 +1 位作者 阴雷鸣 朱进全 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期154-158,163,共6页
在插补过程中,程序段与程序段之间在衔接处的转向,导致在程序段衔接处产生加速度突变,容易引起机床震动,为平滑加速度,对各轴速度进行低通滤波,对各轴速度进行低通滤波即是对各轴的速度曲线进行平滑,从而消除加速度突变,使得机床运行平... 在插补过程中,程序段与程序段之间在衔接处的转向,导致在程序段衔接处产生加速度突变,容易引起机床震动,为平滑加速度,对各轴速度进行低通滤波,对各轴速度进行低通滤波即是对各轴的速度曲线进行平滑,从而消除加速度突变,使得机床运行平稳。基于数控机床XY工作台进行研究,采用有限脉冲响应(FIR)数字滤波器进行轴滤波,证明了对轴位置点滤波卷积运算,即是对速度进行滤波,并且对滤波产生的轮廓误差进行分析,并且结合实际数控机床加工情况,对滤波后产生的进给量过小问题进行分析并做补偿处理。该方法应用于数控激光切割系统,结果证明该方案能改善系统性能,提升系统加工的平稳度。 展开更多
关键词 S形加减速 插补器 FIR数字滤波器 滤波误差控制 滤波补偿
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流体数值模拟网格自适应技术研究进展 被引量:3
17
作者 唐静 崔鹏程 +4 位作者 张健 周乃春 吴晓军 龚小权 张耀冰 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期661-692,共32页
计算网格是流体数值模拟误差的主要来源之一,极大地影响着流动模拟结果的精度.传统网格生成强烈依赖于用户经验,加大了复杂飞行器网格生成的难度,增加了气动特性预测数据的不确定度.网格自适应技术是结合流动特性的计算网格自主优化技术... 计算网格是流体数值模拟误差的主要来源之一,极大地影响着流动模拟结果的精度.传统网格生成强烈依赖于用户经验,加大了复杂飞行器网格生成的难度,增加了气动特性预测数据的不确定度.网格自适应技术是结合流动特性的计算网格自主优化技术,可通过迭代优化消除网格因素造成的数值模拟误差,能有效提高飞行器气动特性预测精度.近年来在运输机高升力复杂构型的成功应用,表明了网格自适应技术已发展到了较为成熟的阶段.本文针对计算流体力学,首先系统总结了网格自适应涉及的误差估计、网格编辑和物面几何保形三项关键技术的研究进展,并介绍了相关的主要并行实现技术.其次,文中介绍了网格自适应技术在网格相关性分析、流场细节捕捉、气动特性计算和非定常流动模拟中的主要应用情况.最后,本文提出了网格自适应技术研究存在的问题及未来研究方向. 展开更多
关键词 网格自适应 误差估计 网格编辑 几何保形 并行实现
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基于多步误差分离法的主轴回转误差检测方法 被引量:2
18
作者 迟玉伦 王国强 《轻工机械》 CAS 2023年第2期48-56,65,共10页
为高效快速获得高精密数控铣床主轴工作时的回转误差,笔者提出了基于数理统计法与位移信号的多步误差分离方法。设计了一套包含x向和y向的2个电涡流传感器以及1个光电编码器的测量装置,并使用数据采集卡对传感器和光电编码器进行同步数... 为高效快速获得高精密数控铣床主轴工作时的回转误差,笔者提出了基于数理统计法与位移信号的多步误差分离方法。设计了一套包含x向和y向的2个电涡流传感器以及1个光电编码器的测量装置,并使用数据采集卡对传感器和光电编码器进行同步数据采集;设置不同的采样率,使主轴在不同的转速下,每圈的采样点数保持一致;在不借助标准球或者标准棒的情况下对数控铣床的主轴外轮廓进行直接测量,避免标准球或标准棒在安装过程中引入的安装误差和主轴运行时的轴向窜动对测量造成影响;根据误差特性将传感器采集到的混合误差(主轴原始数据)进行逐步分离(消除白噪声和主轴形状误差),最终得到准确的数控铣床主轴回转误差。通过使用美国LionPrecision主轴回转误差分析仪验证了所求主轴回转误差的准确性。该主轴回转误差分离方法能够在不借助标准球或标准棒的情况下,完成对工况下主轴回转误差数据的采集与处理,进而方便、高效地获得比较精确的主轴回转误差。 展开更多
关键词 主轴回转误差 多步法 主轴形状误差 数理统计 位移信号 误差分离
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H型运动平台的时变非奇异快速终端滑模控制 被引量:1
19
作者 杨光永 吴大飞 +1 位作者 王林 徐天奇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第5期81-84,共4页
针对以伺服电机和滚珠丝杠作为传动机构的H型运动平台系统位移跟踪控制存在的难点,设计了一种基于时变非奇异快速终端滑模控制器的控制方案。在滑模控制器设计阶段,提出一种新的滑模面幂指数时变方法,以加快系统状态的收敛速度;针对H型... 针对以伺服电机和滚珠丝杠作为传动机构的H型运动平台系统位移跟踪控制存在的难点,设计了一种基于时变非奇异快速终端滑模控制器的控制方案。在滑模控制器设计阶段,提出一种新的滑模面幂指数时变方法,以加快系统状态的收敛速度;针对H型运动平台Y向两轴位移同步误差的控制问题,运用同步误差和单轴误差相结合作为控制器输入的方式减小了两轴位移误差。以仿真实验验证了提出的时变幂指数方法可提升系统状态的收敛速度,证明了相较于PID控制和一种滑模PID控制方式,采用本文提出的时变非奇异快速终端滑模控制方案后,H型运动平台单轴运动误差和双轴同步误差更小、误差波动幅度更小。 展开更多
关键词 非奇异滑模 快速终端滑模 时变幂指数 同步误差 H型运动平台
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基于轴向应变误差修正的FBG形状重构算法
20
作者 尚秋峰 向方宇 樊松 《半导体光电》 CAS 北大核心 2023年第6期972-980,共9页
针对轴向应变误差影响光纤布拉格光栅(FBG)形状传感器的重构精度问题,提出了一种基于轴向应变误差修正的形状重构算法。纤芯位置偏差是造成轴向应变误差的主要因素,为了获取光纤形状传感器的纤芯位置偏差,提出了三芯光纤形状传感器的误... 针对轴向应变误差影响光纤布拉格光栅(FBG)形状传感器的重构精度问题,提出了一种基于轴向应变误差修正的形状重构算法。纤芯位置偏差是造成轴向应变误差的主要因素,为了获取光纤形状传感器的纤芯位置偏差,提出了三芯光纤形状传感器的误差理论模型。通过ANSYS Workbench对误差理论模型进行有限元建模仿真,将纤芯位置偏差和标定偏差代入误差理论模型,对存在位置偏差的纤芯轴向应变数据进行修正,并与理想纤芯位置处的轴向应变数据进行对比,证明了该理论模型对存在误差的轴向应变数据具有良好的修正效果。为了计算每个检测点的纤芯位置偏差,根据提出的误差理论模型,提出了一种基于二分法逐次逼近的FBG形状传感器纤芯位置偏差计算方法。仿真结果表明,纤芯位置偏差修正前后重构曲线的最大位置误差从1.74 mm减小到0.10 mm。对于自封装的FBG形状传感器,使用纤芯位置偏差修正前后,重构空间曲线的最大位置误差从19.81 mm减小到7.66 mm。 展开更多
关键词 光纤传感 光纤布拉格光栅 形状重构 误差补偿
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