基于向量夹角余弦的区间组合预测多目标规划方法

在区间组合预测领域引入向量夹角余弦方法,提出基于向量夹角余弦的区间组合预测多目标规划方法。将区间值的上下限分别看作时序向量,考虑组合预测区间值上下限的时序向量与相应实际值区间的上下限时序向量间夹角余弦,建立多目标最优化模型,并转化为单目标规划问题求解获得组合预测方法的权重。最后,通过一个具体的算例表明本文所提方法能够有效降低预测的误差。

精密光电小角度测量技术研究

提出一种能够实现目标微小角度精密测量和空间精密角度定位的新型光电测量系统。首先建立了基于动态光学理论的光电小角度测量模型和空间基准传递模型,阐述了系统测量原理;然后基于测量模型和误差来源进行总体的方案设计,提出以降低误差为目的的系统方案设计,并且使用最小二乘法进行角度误差补偿;最后进行了系统小角度测量精度和空间定位角度精度测试。最终实验结果表明,小角度测试误差±0.6″,空间角度基准传递（横竖轴）误差≤1″,可以满足通常条件下的使用要求。

机载雷达探测精度评估方法研究

影响机载雷达探测精度的主要因素是惯导系统的导航误差和机载雷达的量测误差。严格分析了惯导系统的导航误差和雷达的探测误差在各阶段坐标变换中对机载雷达探测精度的影响,并根据误差传递理论详细推导了机载雷达探测数据在机体坐标系、载机惯性坐标系、WGS-84地心直角坐标系、地面站坐标系或大地坐标系中的探测精度的计算公式,并进行了实例计算。计算结果表明,所提出的机载雷达探测精度评估方法是符合工程实际的。

激光测距雷达距离图障碍物实时检测算法研究及误差分析

本文在首先阐述陆地自主车（ＡＬＶ）中利用激光测距成像雷达所获取的距离图实时检测障碍物的坐标变换法的基础上，着重深入研究了雷达垂直扫描中心角的误差与自主车３个姿态角的误差及激光测距成像雷达多义性间距对障碍物检测结果的影响．本文提出了利用无障平坦地面距离图反推垂直扫描中心角的大小再用最小二乘法进行拟合的方法．另外，为降低障碍物检测的误差。

基于黏弹性介质波动理论的页岩超声波数值模拟

利用超声波透射法来研究页岩的超声波响应特征,是页岩气开发过程中利用测井资料解决地质和工程问题的基础,而目前对于以页岩地层声波测井为目的的声学响应研究成果则鲜有报道且相关研究将页岩当作弹性介质来处理,未考虑页岩的黏弹性特征。为此,基于黏弹性介质波动理论,结合超声波透射实验背景,构建初始条件、振源条件、边界条件和稳定性条件,采用交错网格有限差分法模拟不同层理角度页岩的超声波透射实验。研究结果表明:①数值模拟计算和物理实验所得到的页岩声波特性变化趋势相互吻合;②基于理想和真实岩心的数值模拟计算和物理实验所得到的页岩衰减系数随测试频率、层理角度变化的规律均一致;③在层理尺度和密度恒定的条件下,随着层理角度的增大,波速呈幂函数递减,衰减系数呈线性增加。结论认为:①基于黏弹性介质声波波动理论,结合高阶交错网格差分技术建立的模拟页岩超声波透射实验的数值计算方法计算科学合理,具有较强的适应性;②利用该数值模拟方法可以从微观角度分析页岩层理特征对超声波传播特性的影响规律;③新方法拓展了层理性页岩地层声学研究的思路、避免了人为误差、节约了实验成本,具有重要理论价值和实际意义。

基于前景理论的风险型区间数多属性消错决策方法

针对属性值为区间数的风险型多属性决策问题,结合前景理论,从减少或规避错误损失的角度提出一种消错决策方法。首先,对错误、错误函数、错误损失值等概念进行界定,并提出研究的假设前提;接着,利用错误函数和错误极限损失值构建错误矩阵和属性错误损失矩阵,并求解综合错误损失向量;然后,通过计算各策略的前景价值进行排序;最后,通过实例论证本研究的有效性和可行性。

基于轴交角误差的齿轮修形快速算法

给出将齿轮轴交角误差等效为齿向斜度的计算方法,建立存在轴交角误差的齿轮具有假定齿向鼓形修形量的载荷分布模型。基于齿轮承载接触分析(LTCA)、赫兹理论与能量方法给出了存在轴交角误差的齿轮齿向鼓形量的计算方法。建立存在轴交角误差的齿轮修形有限元模型,分析比较齿轮齿向修形前后的齿面载荷分布情况与齿轮的传递误差变化情况。通过实验对比分析了修形前后齿轮接触斑点分布与齿轮箱振动情况。结果表明,按照假定鼓形量载荷分布模型计算出的齿向鼓形修形量能有效改善齿轮的载荷分布不均与应力集中现象,同时齿轮传动平稳性也有所提升。

多目标群体决策的区间层次分析法研究

基于专家个体判断矩阵，应用数理统计及误差理论，探讨了综合判断矩阵的建立途径，给出了用区间层次分析法求解多目标群体决策问题的算法与步骤，最后以算例说明该方法的实用性及有效性。

风力机叶片制造误差对功率和推力影响的量化研究

为量化叶片制造误差对风力机功率和推力的影响,以NREL Phase VI S809风力机叶轮为研究对象,基于区间分析法和修正叶素动量理论,建立风力机不确定气动响应模型,量化弦长扭角制造误差对功率和推力影响的相对波动幅度,采用极差分析法进行敏感性分析,获得不确定影响敏感位置。结果表明,叶片扭角误差对性能影响更为显著;当弦长误差和扭角误差为±0.02c和±0.6°时,功率和推力最大相对波动达到3.26%和8.09%;弦长误差影响敏感位置为叶根,而扭角误差敏感位置为叶尖,可在此部位施加质量参数要求以控制性能偏差。

基于霍尔的永磁无刷直流电机转子角度估算策略

为了对霍尔离散位置信号线性化处理,获得精确连续转子位置角度用于永磁无刷直流电机矢量控制系统。本文提出一种基于霍尔区间时间补偿预估的转子位置估算方法,并给出基于预估区间时间值的增量式线性误差补偿校正方案,最后进行了Matlab/Simulink仿真和实验验证,实验结果表明采用本文提出的转子位置估算策略和校正方法后电机转子角度估测精度高,满足永磁无刷直流矢量控制的要求,运行效果良好,降低了系统成本。

滚刀装配不确定因素下TBM刀盘载荷波动分析

滚刀装配的不确定性因素往往造成全断面硬岩掘进机(TBM)刀盘载荷的波动,进而引起刀盘系统动力学分析精度下降和设计人员理论指导失误的问题。针对以上问题,文章提出了一种装配不确定因素下的TBM刀盘载荷波动规律分析方法。首先,通过对实测、仿真和实验数据提取的特征进行分析来拟合典型地质下不同类型滚刀的载荷时域图;其次,通过对装配不确定因素进行分析,建立TBM刀盘装配不确定因素下的滚刀位置的数学表征模型,并在此基础上分析了考虑装配不确定因素的必要性;最后,通过结合区间理论,将不确定因素转化为区间变量,并通过分析此时的载荷波动情况发现:当出现装配的不确定因素时,径向载荷波动区间具有对称波动特性,而倾覆力矩波动区间与其相反。另外,不同类型滚刀的装配不确定性对刀盘各向载荷的影响是不同的。

RV传动中摆线针轮副啮合力和转角误差的计算

RV减速器中摆线针轮副的啮合是一个连续过程,在分析了最先接触点不同对初始间隙的影响和摆线针轮副传动具有小周期特点的基础上,提出了基于迭代原理的最先接触点分布区间计算方法;并借助赫兹接触理论对RV传动中摆线针轮副的小变形非线性接触问题进行啮合全过程的求解,得到连续的单针齿啮合力和RV减速器的转角误差,由此将RV传动传统受力分析方法从只能对某一特殊位置分析扩展到了摆线针轮副连续啮合的全过程,建立了摆线针轮副单个针齿受力分析和整机转角误差的连续分析模型;并研究了摆线针轮副结构参数对单针齿啮合力和整机转角误差的影响。

竖直角测量教学中几个概念的讨论

任何一个角度都是由两个方向构成的 ,在水平角测量中 ,构成该角的两个方向的水平 (盘 )读数之差即为其水平角。竖直角则是两个方向的竖盘读数之差。不过构成竖直角的其中一个方向是水平 (视 )线。任何注记形式的竖直度盘 (简称竖盘 ) ,无论是盘左或盘右 ,当其视线水平时 ,其读数是个定值。在理想状态下 ,该读数是 90°的整数倍。所以测定竖直角实际上只需读取被照准目标 (方向 )的竖盘读数 ,即可求算得竖直角。在竖直角测量教学中 ,对于竖盘指标差及竖盘指标的正确位置等概念 ,在一些测量学教材中往往表述得不够确切。这样不仅使学生不易真正地弄懂 ,就连一些教师对此也理解得不很深透 ,从而造成讲解时有点似是而非 。

区间分段优化最大似然估计算法

叙述了最大似然估计算法的原理,介绍了利用交替投影法对最大似然估计算法的具体实现过程。讨论了交替投影法的优点和局限性,提出了区间分段估计降低测角误差的方法,结合仿真数据给出了统计结果。

航空器目标的星间天线指向实时监视系统设计

研究了航空器目标跟踪中继卫星的星间天线指向实时监视问题.设计了星间天线指向监视计算模型,通过对航空器实时位置和中继卫星轨道的求解,得到了惯性系下的天线指向矢量,再通过坐标转换和矢量投影,得到了航空器星间天线理论指向角.通过将计算得到的理论指向角与遥测的天线框架角作差,得到了天线指向误差.在此基础上完成了天线指向实时监视系统设计,并进行了跟踪过程天线指向精度的事后统计分析.该天线指向实时监视系统利用航空器的遥测信息实现了跟踪过程中星间天线的指向角及指向角误差的实时确定,取得了良好的应用效果,有效地保证了数据中继任务中航天器用户目标对中继卫星跟踪的准确监视.

弦角法天线测量技术研究与应用

本文叙述了适用于大中型旋转反射面天线型面精度测量的一种精密光学测量技术──弦角法，对弦角法进行了系统的误差理论分析，在理论上分析、验证了该技术的测量精度，并通过天线测量的工程实际应用，证明了该天线测量技术的先进性、可行性及其广阔的应用前景。

中心距误差对准端面圆弧齿轮敏感性分析

计算得到准端面双圆弧齿轮的基本齿形,并对比分析了准端面双圆弧齿轮中心距误差对压力角变化的影响和法面圆弧齿轮中心距误差对压力角变化的影响。

基于误差理论的LED灯具光强分布测量精确度分析

基于误差理论将LED灯具光强分布测量结果与真值间的标准差作为测量精确度。在此基础上,分别以蝶型、朗伯型、聚光型配光分布的灯具为研究对象,对各灯具在选取不同角度间隔下测量得到的光强分布结果进行了分析,获得相应条件下的测量精确度和测量效率。结果表明,不同配光分布的灯具在测量光强分布时,为保证相同的测量精确度,所选的测量角度间隔有所不同。同时给出了不同配光分布下灯具光强分布测量角度间隔的推荐值,可为检测部门的工作提供理论依据。

雷达目标特征信号与运动模式的相关性研究

空中目标的运动模式与自身姿态紧密相关,进而与目标特征信号也存在相关性.首先分析不同运动模式下目标姿态角变化率,然后推导姿态敏感雷达特征信号表示,包括雷达散射截面(RCS)、角闪烁线偏差与横向分辨多普勒像,接着以两散射点组成的简单目标为例,推导得到了上述特征信号与目标姿态角变化率之间的关系式,从而建立了目标特征信号与运动模式之间的联系,最后通过对多散射点复杂目标特征信号的仿真验证了理论分析的正确性,结果表明利用雷达特征信号区分目标不同运动模式是可行的,所得结论对基于特征信号的运动模式辨识、机动检测以及机动目标跟踪和拦截等研究具有重要意义.

基于区间理论的数控内圆复合磨床几何误差灵敏度分析方法研究

为解决数控机床的精度优化设计问题,以数控内圆复合磨床为例,在分析磨床结构参数和运动形式的基础上,基于多体系统理论建立了磨床的空间运动误差模型。基于建立的空间运动误差模型,利用区间数学理论,定义了区间扩张因子,研究了该磨床涉及到的36项几何误差对空间运动误差的区间灵敏度作用规律,将区间灵敏度分析结果表示为矢量图形式,得到随着磨床运动轴的变化,各个几何误差对空间运动误差的影响。定义了各误差灵敏度指标在全域内的最大值,经过计算得到了全域最大区间灵敏度分析的归一化结果。最后,利用三坐标测量机对磨床进行两种不同补偿策略后,对所加工出来的两个轴类零件的三个高度的圆度误差分别进行了测量,验证了所提出的灵敏度分析方法的正确性,为后续的精度优化设计奠定了基础。