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基于状态转移张量的LEO目标短期误差传播及碰撞概率计算
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作者 李鹏 柴华 白显宗 《现代防御技术》 北大核心 2024年第5期106-115,共10页
目前低轨区域空间目标数量不断增加且航天器轨道机动能力越来越强。结合LEO机动目标快速碰撞预警对于计算效率和计算精度的需求,在J2模型假设下,提出了一种基于状态转移张量的短期状态误差传播方法。该方法从航天器相对运动的角度,引入... 目前低轨区域空间目标数量不断增加且航天器轨道机动能力越来越强。结合LEO机动目标快速碰撞预警对于计算效率和计算精度的需求,在J2模型假设下,提出了一种基于状态转移张量的短期状态误差传播方法。该方法从航天器相对运动的角度,引入二阶状态转移张量来描述误差传播的非线性特征,给出了误差传播的近似解析表达式,在此基础上完成了碰撞概率计算。仿真结果表明:提出的方法对于LEO目标短期误差传播及碰撞概率计算具有良好的计算效率和计算精度。 展开更多
关键词 LEO目标 相对运动 误差传播 状态转移矩阵 状态转移张量
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RV传动机构精度分析 被引量:41
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作者 杨玉虎 张洁 许立新 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期623-628,共6页
以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即RV(rotate vector)机构为对象,基于作用线增量原理,应用误差分析的传递矩阵法,研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规律,建立了适用于该机构精度分... 以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即RV(rotate vector)机构为对象,基于作用线增量原理,应用误差分析的传递矩阵法,研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规律,建立了适用于该机构精度分析的误差模型.该模型建立了各构件原始误差与机构输出误差的解析对应关系,揭示了机构中共用构件(曲柄轴等)的误差传递过程,以及由于固连输出盘与系杆导致的机构反馈误差与各构件原始误差的耦合关系,为该类机构的精度分析与设计提供了可靠的理论依据.最后,以RV320S型减速器为例,进行实例验算.结果表明,对机构输出转角误差影响最大的是输出盘上曲柄轴孔偏心误差,其次是摆线轮齿廓误差;机构的反馈误差对于高精密RV传动系统也不应忽视. 展开更多
关键词 RV传动机构 误差分析模型 反馈误差 误差传递矩阵
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并联式曲线送料平台机构误差补偿方法的研究 被引量:2
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作者 孟兆新 肖定福 +2 位作者 尹航 李尚 张聪 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期95-101,共7页
并联式曲线送料平台是用于实现细木工带锯机曲线切割的自动进给平台,由于该机构运动支链多,机构误差大,难以实现平台末端位姿的精确进给。为了实现并联式曲线送料平台的末端位姿误差补偿,本文从连杆运动学位姿建模出发,利用机构运动学... 并联式曲线送料平台是用于实现细木工带锯机曲线切割的自动进给平台,由于该机构运动支链多,机构误差大,难以实现平台末端位姿的精确进给。为了实现并联式曲线送料平台的末端位姿误差补偿,本文从连杆运动学位姿建模出发,利用机构运动学逆解的分析方法,得到各关节参数与送料平台位姿参数关系方程,再运用尺寸矢量链法建立机构误差、机构参数与动平台位姿误差的误差正解数学模型,分离得到与动平台位姿参数有关的误差传递矩阵,最终得到由各轴驱动来补偿平台机构误差的方法。运用该方法对并联式曲线送料平台误差实例进行计算分析,结合MATLAB计算得到送料平台各轴随加工曲线变化的误差补偿实际值,数值导入到各轴进给补偿程序中对曲线送料平台试验机进行实验验证。结果表明:并联式曲线送料平台机构误差补偿方法有效地减小了末端执行机构的位姿误差。未补偿前并联式曲线送料平台工件运动曲线X轴、Y轴方向最大误差为3 mm,绕Z轴最大旋转误差为3°;补偿后工件运动曲线X轴、Y轴方向最大误差在1 mm以内,绕Z轴最大旋转误差在1°以内。说明本方法能够显著提高并联式曲线送料平台的精度,有效地补偿并联式曲线送料平台的机构误差。 展开更多
关键词 并联机构 曲线送料平台 误差传递矩阵 驱动补偿
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体积速度匹配分布源边界点法的特解源位置优化方法研究 被引量:6
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作者 吴绍维 向阳 李胜杨 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期381-390,共10页
在分布源边界点法中,选择特解源及特解源位置对声场计算的精度具有很大的影响。为减小声场计算的误差,提出了一种确定特解源位置的优化方法。在该方法中,采用三极子作为特解源,以1%体积速度相对误差对结构声辐射计算的上限频率进行预测... 在分布源边界点法中,选择特解源及特解源位置对声场计算的精度具有很大的影响。为减小声场计算的误差,提出了一种确定特解源位置的优化方法。在该方法中,采用三极子作为特解源,以1%体积速度相对误差对结构声辐射计算的上限频率进行预测,然后在计算上限频率范围内通过体积速度匹配搜索,得到体积速度相对误差最小意义下的特解源优化位置,在该优化位置处构造声压与表面体积速度之间的传递矩阵来计算声场,以减小计算误差。数值仿真结果表明:在求取的计算上限频率范围内,特解源处于优化位置时,计算误差得以显著减小。当振速测量存在一定误差时,采用该方法仍可将计算误差控制在5%以内。 展开更多
关键词 位置优化 体积速度 边界点法 速度匹配 分布源 特解 声场计算 相对误差
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一种高效的门级电路可靠度估算方法 被引量:6
5
作者 蔡烁 邝继顺 +1 位作者 刘铁桥 周颖波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1262-1266,共5页
随着半导体技术的不断发展,芯片的集成度越来越高,软差错已经成为影响电路可靠性的关键因素之一。为了有效评估软差错对电路的影响,该文提出一种基于信号取值概率的门级电路可靠度估算方法。首先计算电路所有节点在软差错影响下的取值概... 随着半导体技术的不断发展,芯片的集成度越来越高,软差错已经成为影响电路可靠性的关键因素之一。为了有效评估软差错对电路的影响,该文提出一种基于信号取值概率的门级电路可靠度估算方法。首先计算电路所有节点在软差错影响下的取值概率,然后用故障模拟分析电路整体可靠性。通过对基准电路的实验并与概率转移矩阵方法进行比较,该方法在不损失准确度的前提下,在时间与空间开销方面都具有优势,尤其适合估算特定向量和随机向量激励下电路的可靠度。 展开更多
关键词 VLSI 软差错 概率门模型 概率转移矩阵 电路可靠度
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轮式移动机器人综合位姿误差控制优化仿真 被引量:5
6
作者 田小玲 《计算机仿真》 北大核心 2019年第8期338-341,共4页
现有的机器人综合位姿误差控制优化方法存在机器人位姿定位的累积误差高、定位不准确等问题。针对上述问题,提出了一种轮式移动机器人综合位姿误差控制优化方法。利用轮式移动机器人的运动学反解模型,对误差传递矩阵进行求解,根据求解... 现有的机器人综合位姿误差控制优化方法存在机器人位姿定位的累积误差高、定位不准确等问题。针对上述问题,提出了一种轮式移动机器人综合位姿误差控制优化方法。利用轮式移动机器人的运动学反解模型,对误差传递矩阵进行求解,根据求解结果对轮式移动机器人主要误差源与其位姿间的关系进行分析,根据其分析结果构建轮式移动机器人的位姿误差模型。将交叉算子带入到粒子群优化算法中,对其进行自适应惯性权重与交叉概率参数控制,可以有效地维持粒子个体与最优解间的信息互换,提高轮式移动机器人最优关节补偿值搜索收敛速度和控制稳定性。实验结果证明,所提方法与传统控制方法相比,位姿定位误差值较低、误差控制优化效果较好。 展开更多
关键词 误差传递矩阵 交叉算子 自适应惯性权重 最优解
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垂直腔面发射激光器DBR结构参数的优化设计 被引量:1
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作者 李孝峰 潘炜 +2 位作者 罗斌 邓果 赵峥 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期6-7,共2页
采用光学传递矩阵法 ,研究了生长偏差对分布布拉格反射 (DBR)结构反射特性的影响 ,并探讨了两种DBR结构改进方案。结果表明 ,周期厚度偏差将使DBR反射谱发生较大偏移 ,在相位匹配条件下减小高折射层厚度可以降低DBR吸收损耗、提高反射率 。
关键词 垂直腔面发射激光器 DBR 分布布拉格反射 生长偏差 光学传递矩阵 边模抑制比
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基于JSS矩阵的装配误差传递路径求解方法 被引量:3
8
作者 吕程 刘子建 +1 位作者 秦欢 艾彦迪 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第20期177-184,共8页
采用小位移旋量描述结合面误差,分析常见装配结合面的误差传递属性。定义包含工程语义的结合面符号用以描述结合面类型和配合关系。结合多色集合理论,建立可描述装配关系、结合面类型和误差传递属性的结合面及误差关系围道矩阵-结合面符... 采用小位移旋量描述结合面误差,分析常见装配结合面的误差传递属性。定义包含工程语义的结合面符号用以描述结合面类型和配合关系。结合多色集合理论,建立可描述装配关系、结合面类型和误差传递属性的结合面及误差关系围道矩阵-结合面符号(Joint surface symbols,JSS)矩阵。提出基于JSS矩阵的装配误差传递路径搜索方法,建立结合面实际误差传递属性矩阵,讨论获取各误差分量传递路径的方法。针对并联误差传递路径的不确定性问题,提出以精度最高作为判别有效误差传递路径的依据,基于雅可比旋量理论建立误差模型,获取与装配体精度要求相关的误差分量的有效误差传递路径。以一个典型装配体的误差传递路径求解为例,验证了论文研究方法的可行性与实用性。 展开更多
关键词 小位移旋量理论 多色集合理论 结合面符号矩阵 误差传递路径 雅可比旋量法
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基于概率转移矩阵的时序电路可靠度估计方法 被引量:12
9
作者 欧阳城添 江建慧 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期171-177,共7页
传统的概率转移矩阵(Probabilistic Transfer Matrix,PTM)方法是一种能够比较精确地估计软差错对门级电路可靠度影响的方法,但现有的方法只适用于组合逻辑电路的可靠度估计.本文提出基于PTM的时序电路可靠度估计方法(reliability estima... 传统的概率转移矩阵(Probabilistic Transfer Matrix,PTM)方法是一种能够比较精确地估计软差错对门级电路可靠度影响的方法,但现有的方法只适用于组合逻辑电路的可靠度估计.本文提出基于PTM的时序电路可靠度估计方法(reliability estimation of Sequential circuits based on PTM,S-PTM),先把待评估时序电路划分为输出逻辑模块和次态逻辑模块,然后用本文提出的时序电路PTM计算模型得到电路的PTM,最后根据输入信号的概率分布计算出时序电路的可靠度.用ISCAS 89基准电路为对象进行实验和验证,实验表明所提方法是准确和合理的. 展开更多
关键词 软差错 时序电路 可靠度估计 概率转移矩阵 半张量积
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基于JSS矩阵的装配精度分配方法 被引量:5
10
作者 吕程 刘子建 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期149-155,共7页
采用小位移旋量描述结合面误差,分析了典型结合面的误差传递属性。定义了结合面的信息集成表达符号,结合多色集合理论,建立了描述装配关系、结合面类型、结合面误差传递属性的结合面符号矩阵,进而提出了装配误差传递路径的搜索方法。分... 采用小位移旋量描述结合面误差,分析了典型结合面的误差传递属性。定义了结合面的信息集成表达符号,结合多色集合理论,建立了描述装配关系、结合面类型、结合面误差传递属性的结合面符号矩阵,进而提出了装配误差传递路径的搜索方法。分析了结合面间的关系对误差传递的影响,建立了结合面的实际误差传递属性矩阵,获取了各误差分量的传递路径,明确了影响装配体精度的关键误差分布。根据多体运动学原理建立了装配体误差模型,结合装配体精度要求进行了结合面精度分配,进而实现了结合面相应几何要素的精度分配。为正向公差设计与装配过程精度控制提供了依据。最后通过实例分析,验证了该方法的可行性与实用性。 展开更多
关键词 小位移旋量法 多色集合理论 JSS矩阵 误差传递路径 精度分配
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用矩阵微分建立股骨颈手术导航机器人位姿误差模型的方法
11
作者 黄荣瑛 胡磊 +1 位作者 刘文勇 许勇刚 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1048-1053,共6页
应用矩阵微分建立了股骨颈手术导航机器人的位姿误差模型。依次做了以下主要工作:设计股骨颈手术导航机器人的三维形体结构,即串、并联混合机构;基于结构与运动特征,采用传递矩阵建立手术导航模型;提取特征参数作为微分变元,通过矩阵微... 应用矩阵微分建立了股骨颈手术导航机器人的位姿误差模型。依次做了以下主要工作:设计股骨颈手术导航机器人的三维形体结构,即串、并联混合机构;基于结构与运动特征,采用传递矩阵建立手术导航模型;提取特征参数作为微分变元,通过矩阵微分建立手术导航的位姿误差模型;应用仿真软件matlab7.0,以导航机器人的设计尺寸与容差值为变量,对特征参数引起的导航位姿误差分布进行仿真,其结果位姿误差呈平面分布,极大误差在边界线上获得。应用矩阵微分建立的手术导航误差分析模型的工程含义明确,结构规范,适用于将机器人的精度校核穿插到形体设计的前期阶段进行,在并行设计中的精度校验上有实用性。 展开更多
关键词 股骨颈 导航机器人 位姿误差 传递矩阵 矩阵微分
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触发器可靠度计算的F-PTM方法 被引量:1
12
作者 欧阳城添 江建慧 王曦 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2219-2226,共8页
传统的概率转移矩阵(PTM)方法是一种用于估计软错误对组合电路可靠度影响的有效方法,但传统PTM方法只适用于组合逻辑电路的可靠度评估.触发器是时序逻辑电路的重要组成部分,其可靠度评估对时序电路的可靠度分析研究至关重要.为此,本文... 传统的概率转移矩阵(PTM)方法是一种用于估计软错误对组合电路可靠度影响的有效方法,但传统PTM方法只适用于组合逻辑电路的可靠度评估.触发器是时序逻辑电路的重要组成部分,其可靠度评估对时序电路的可靠度分析研究至关重要.为此,本文提出了基于PTM的触发器可靠度计算的F-PTM方法及电路PTM的判定定理.F-PTM方法首先建立触发器电路的特征方程,再用电路PTM的判定定理生成触发器的PTM,最后,根据输入信号的概率分布函数计算出电路的可靠度.与传统PTM方法相比较,F-PTM方法既能计算组合电路的PTM,又能计算触发器电路的PTM,其通用性强.对典型的触发器电路和74X系列电路中的触发器电路的实验结果表明,F-PTM方法合理可行.与多阶段方法和Monte Carlo方法的实验结果相比较,F-PTM方法得到的结果更精确. 展开更多
关键词 软错误 触发器 可靠度评估 概率转移矩阵 半张量积
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地火转移轨道误差分析与第1次中途修正计算 被引量:1
13
作者 赵玉晖 侯锡云 刘林 《飞行器测控学报》 2012年第3期74-79,共6页
针对地火转移过程中出现的各种误差,基于地火转移轨道的误差传递矩阵分析误差发散的性质,在此基础上讨论如何选取轨道中途修正的时机,并基于该矩阵对地火转移轨道第一次中途轨道修正的速度增量进行估算。与微分修正方法的严格计算结果... 针对地火转移过程中出现的各种误差,基于地火转移轨道的误差传递矩阵分析误差发散的性质,在此基础上讨论如何选取轨道中途修正的时机,并基于该矩阵对地火转移轨道第一次中途轨道修正的速度增量进行估算。与微分修正方法的严格计算结果的比较表明,基于该方法定性研究地火转移轨道第1次中途修正速度增量变化和选取合适的轨道机动时机是可行的。使用蒙特卡洛数值模拟对上述方法和微分修正方法进行计算和比较,结果表明,第1次中途修正速度增量大小差异不超过1.2m/s,相对误差不超过6%。在轨道控制精度大约为1m/s的情况下使用该方法代替微分修正方法进行计算,可以节省大量的计算时间。 展开更多
关键词 火星探测 转移轨道 误差传递矩阵 中途轨道修正 误差分析
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基于可变形镜的稳像方法研究 被引量:1
14
作者 樊凡 孟晓晨 +2 位作者 娄小平 祝连庆 董明利 《电子测量技术》 2019年第7期63-67,共5页
提出了一种基于可变形镜的稳像方法,利用可变形镜连续改变面型的特点实现光学稳像。首先,建立了基于平面反射面的稳像数学模型,得到了稳像补偿角的数学表达;其次,通过研究可变形镜的关键参数,分析了可变形镜的面型误差;最后,通过实验验... 提出了一种基于可变形镜的稳像方法,利用可变形镜连续改变面型的特点实现光学稳像。首先,建立了基于平面反射面的稳像数学模型,得到了稳像补偿角的数学表达;其次,通过研究可变形镜的关键参数,分析了可变形镜的面型误差;最后,通过实验验证了可变形镜的稳像能力,分析了稳像误差。实验数据表明,利用所选可变形镜可实现光轴偏转的功能,稳像的最大相对误差绝对值为1.87%,对应的稳定精度为2.11″。 展开更多
关键词 可变形镜 光学稳像 姿态角 光线传递矩阵 面型误差
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网络编码目的节点接收信息的同步算法
15
作者 牛芳琳 王冬霞 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2012年第3期152-157,共6页
在线性网络编码计算过程中,信源产生的信息经过不同的路径进行传输,导致目的节点接收到不同延时的信号,会影响目的节点正确译码。在线性网络编码算法的基础上引入延时算子,用以同步经过不同路径的码字,使接收到的信息同步,达到正确译码... 在线性网络编码计算过程中,信源产生的信息经过不同的路径进行传输,导致目的节点接收到不同延时的信号,会影响目的节点正确译码。在线性网络编码算法的基础上引入延时算子,用以同步经过不同路径的码字,使接收到的信息同步,达到正确译码的目的。 展开更多
关键词 网络编码 延时算子 核心矩阵 网络纠错码 转移矩阵
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病态矩阵参数估计的改进主元加权迭代算法 被引量:3
16
作者 潘轶 岳建平 刘斌 《地理空间信息》 2016年第8期64-66,共3页
传统测绘数据处理中矩阵求逆的准确性极大地影响最终解算精度。针对测量数据处理常遇到的病态矩阵求逆不稳定,导致精度显著降低等问题,提出一种改进的主元加权迭代法的病态矩阵处理算法。该算法结合传统主元加权迭代法精度高、误差转移... 传统测绘数据处理中矩阵求逆的准确性极大地影响最终解算精度。针对测量数据处理常遇到的病态矩阵求逆不稳定,导致精度显著降低等问题,提出一种改进的主元加权迭代法的病态矩阵处理算法。该算法结合传统主元加权迭代法精度高、误差转移法稳定性好的优点,先将误差从解向量转至中间变量,再利用主元加权迭代法求解中间变量,实现更高精度的解算结果。实验表明,改进算法在良态矩阵法方程中解算结果与传统方法一致,在病态矩阵中改进算法精度更高。 展开更多
关键词 参数估计 病态矩阵 改进主元加权迭代 误差转移
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量测预测值对量测值信任度的异质传感器融合
17
作者 罗志斌 刘先省 胡振涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期21-25,共5页
针对异质传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象,基于多传感器融合的量测预测值对各传感器量测值的信任度算出任意两传感器量测值之间的相似度,利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论算出各传感器量测值与其他传感器的综合相... 针对异质传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象,基于多传感器融合的量测预测值对各传感器量测值的信任度算出任意两传感器量测值之间的相似度,利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论算出各传感器量测值与其他传感器的综合相似度,以此确定每个传感器的权重。该算法实时调整各传感器量测值的融合权重,有效地抑制了漏检传感器量测值对量测融合值的不利影响。仿真结果表明,该算法有效地解决了传感器的漏检问题,提高了系统的跟踪精度。 展开更多
关键词 数据融合 误差传递公式 量测预测值 信任度 相似度矩阵
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传递矩阵法求解弹性半空间单一覆盖层轴对称动力问题的误差分析
18
作者 郑鑫 陶夏新 王福彤 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期3763-3767,共5页
为解决弹性半空间单一覆盖层轴对称动力问题中传递矩阵病态的问题,提出了误差分析方法。分3种情况讨论了采用传递矩阵法计算弹性半空间单一覆盖层轴对称动力问题中被积函数处理方法,进而对逆Hankel变换和逆Laplace变换的处理方法进行了... 为解决弹性半空间单一覆盖层轴对称动力问题中传递矩阵病态的问题,提出了误差分析方法。分3种情况讨论了采用传递矩阵法计算弹性半空间单一覆盖层轴对称动力问题中被积函数处理方法,进而对逆Hankel变换和逆Laplace变换的处理方法进行了简要说明,据此提出了减小误差的方法。通过退化模型对所提出的方法进行了验证,结果表明该方法可有效减小误差,为利用传递矩阵法求解层状半空间动力问题中传递矩阵病态的问题提供了思路。 展开更多
关键词 传递矩阵 弹性半空间 轴对称 误差分析
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二进制无记忆数字信道信息容量与误码率制约关系 被引量:1
19
作者 张冠茂 肖美恒 张晓萍 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期78-82,共5页
从信息容量和误码率的经典定义出发,研究了二进制无记忆数字信道的信息容量与误码率之间的相互制约关系,结果表明信息容量与误码率在一般情形下不具有一一对应关系.在非对称信道情形下,信息容量最大并不意味着其误码率最小,但信息容量... 从信息容量和误码率的经典定义出发,研究了二进制无记忆数字信道的信息容量与误码率之间的相互制约关系,结果表明信息容量与误码率在一般情形下不具有一一对应关系.在非对称信道情形下,信息容量最大并不意味着其误码率最小,但信息容量会随着误码率的减小而增大;在对称信道情形下,不仅可以获得信息容量的最大值,而且可以获得最小误码率. 展开更多
关键词 二进制无记忆数字信道 信息容量 误码率 信源概率分布 信道转移概率矩阵
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一种改进的水准网条件平差算法 被引量:1
20
作者 张广兴 《北京测绘》 2021年第1期105-108,共4页
在实际工程应用中,水准网网形复杂多样,当进行平差时,间接平差未知参数个数选取要求高,条件平差方程建立不唯一,针对此类问题,本文提出了一种利用传递数矩阵建立条件方程的算法,判断水准网中的水准路线和水准点是否是已知值,依据传递数... 在实际工程应用中,水准网网形复杂多样,当进行平差时,间接平差未知参数个数选取要求高,条件平差方程建立不唯一,针对此类问题,本文提出了一种利用传递数矩阵建立条件方程的算法,判断水准网中的水准路线和水准点是否是已知值,依据传递数矩阵运算规则,确定条件平差中的系数矩阵和常数项矩阵,并利用2个算例进行分析比较,证明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 水准网 传递数矩阵 条件平差 环路闭合差
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