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Automatic estimation and removal of noise on digital image
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作者 Tuananh Nguyen Beomsu Kim Mincheol Hong 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2013年第3期256-262,共7页
An spatially adaptive noise detection and removal algorithm is proposed.Under the assumption that an observed image and its additive noise have Gaussian distribution,the noise parameters are estimated with local stati... An spatially adaptive noise detection and removal algorithm is proposed.Under the assumption that an observed image and its additive noise have Gaussian distribution,the noise parameters are estimated with local statistics from an observed degraded image,and the parameters are used to define the constraints on the noise detection process.In addition,an adaptive low-pass filter having a variable filter window defined by the constraints on noise detection is used to control the degree of smoothness of the reconstructed image.Experimental results demonstrate the capability of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 noise estimation denoising noise parameters local statistics adaptive filterCLC number:TN911.73 Document code:AArticle ID:1674-8042(2013)03-0256-07
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Image Denoising Using Dual Convolutional Neural Network with Skip Connection
2
作者 Mengnan Lü Xianchun Zhou +2 位作者 Zhiting Du Yuze Chen Binxin Tang 《Instrumentation》 2024年第3期74-85,共12页
In recent years, deep convolutional neural networks have shown superior performance in image denoising. However, deep network structures often come with a large number of model parameters, leading to high training cos... In recent years, deep convolutional neural networks have shown superior performance in image denoising. However, deep network structures often come with a large number of model parameters, leading to high training costs and long inference times, limiting their practical application in denoising tasks. This paper proposes a new dual convolutional denoising network with skip connections(DECDNet), which achieves an ideal balance between denoising effect and network complexity. The proposed DECDNet consists of a noise estimation network, a multi-scale feature extraction network, a dual convolutional neural network, and dual attention mechanisms. The noise estimation network is used to estimate the noise level map, and the multi-scale feature extraction network is combined to improve the model's flexibility in obtaining image features. The dual convolutional neural network branch design includes convolution and dilated convolution interactive connections, with the lower branch consisting of dilated convolution layers, and both branches using skip connections. Experiments show that compared with other models, the proposed DECDNet achieves superior PSNR and SSIM values at all compared noise levels, especially at higher noise levels, showing robustness to images with higher noise levels. It also demonstrates better visual effects, maintaining a balance between denoising and detail preservation. 展开更多
关键词 image denoising convolutional neural network skip connections multi-scale feature extraction network noise estimation network
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基于L1-TV模型参数自适应的脉冲噪声去除
3
作者 朱慧敏 陈智斌 文有为 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第5期203-208,共6页
在医学影像、军事目标识别、网络安全、图像处理等多个领域,由于其严重的噪声干扰和大幅度信号突变,脉冲噪声问题广泛存在。针对受脉冲噪声影响的图像去噪问题,研究基于L1-TV模型去除脉冲噪声方法中的自动选取正则化参数问题。对于约束... 在医学影像、军事目标识别、网络安全、图像处理等多个领域,由于其严重的噪声干扰和大幅度信号突变,脉冲噪声问题广泛存在。针对受脉冲噪声影响的图像去噪问题,研究基于L1-TV模型去除脉冲噪声方法中的自动选取正则化参数问题。对于约束模型的求解问题,采用原对偶方法进行求解。鉴于模型中正则化参数难确定的问题,提出了一种自动求解正则化参数项的方法,减少了反复实验的次数。实验结果表明,提出的自适应选取模型中正则化参数方法具有鲁棒性,不仅能够去除图像中的脉冲噪声,而且较好地保留图像的边缘及细节信息。 展开更多
关键词 图像去噪 脉冲噪声 L1-TV模型 参数估计
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基于小波域的图像噪声类型识别与估计 被引量:32
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作者 张旗 梁德群 +1 位作者 樊鑫 李文举 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期281-285,共5页
提出了一种基于小波域分解的类型识别方法 .该方法利用噪声图像的小波高频子带系数能量分布 ,对图像中最常出现的两类噪声 :高斯噪声和椒盐噪声进行识别 ,并在此基础上对高斯噪声的方差和椒盐噪声的密度进行了估计 .对大量含噪图像的实... 提出了一种基于小波域分解的类型识别方法 .该方法利用噪声图像的小波高频子带系数能量分布 ,对图像中最常出现的两类噪声 :高斯噪声和椒盐噪声进行识别 ,并在此基础上对高斯噪声的方差和椒盐噪声的密度进行了估计 .对大量含噪图像的实验结果表明 展开更多
关键词 小波变换 图像去噪 噪声类型识别 噪声估计 高斯噪声 椒盐噪声
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基于噪声类型及强度估计的狭叶锦鸡儿叶切片图像盲去噪 被引量:8
5
作者 王海超 王春光 +6 位作者 宗哲英 殷晓飞 张文霞 王晓蓉 张海军 李靖 刘涛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期229-238,共10页
狭叶锦鸡儿叶切片显微图像在获取过程中不可避免的受到噪声污染,会对后续处理造成不良影响。针对现有噪声类型未知,去噪算法存在速度慢、效果不理想等问题,该文提出图像噪声类型估计-强度估计-去噪这一处理过程,实现对狭叶锦鸡儿叶切片... 狭叶锦鸡儿叶切片显微图像在获取过程中不可避免的受到噪声污染,会对后续处理造成不良影响。针对现有噪声类型未知,去噪算法存在速度慢、效果不理想等问题,该文提出图像噪声类型估计-强度估计-去噪这一处理过程,实现对狭叶锦鸡儿叶切片显微图像降噪目的。首先采用平滑区直方图重构和拟合法确定噪声类型;然后在此基础上,应用基于图像块的SVD(singular valuable decomposition,SVD)域图像噪声强度估计法对噪声标准差进行估计;最后在确定噪声类型和强度基础上,采用几何均值滤波(geometric mean filtering,GMF)和三维块匹配滤波(block-matching and 3-D filtering,BM3D)对图像进行联合去噪。试验结果表明:该文噪声类型估计法估计出切片图像噪声类型为加性高斯噪声,高斯函数对随机选取的15幅狭叶锦鸡儿叶切片图像平滑区域直方图数据点拟合优度2R均值为0.996,平均均方根误差RMSE(root mean squared error,RMSE)为0.144 6;采用该文噪声强度估计法估计出的切片图像噪声标准差???[2.5,4.0],处理标准差较小噪声,该文算法处理精度、运行速度和稳定性等方面存在明显优势;GMF-BM3D算法在较好去除图像噪声同时,极大的保留了图像纹理、边缘和细节等信息,同时极大的提高了算法运行速度,处理后的图像BRISQUE(blind/referenceless image spatial quality evaluator,BRISQUE)值为10左右,相当于原图BRISQUE值的1/2左右。与传统BM3D算法相比,去噪效果相当,但耗时约相当于传统BM3D算法的1/9。与小波去噪算法(wavelet threshold,WT)算法相比,虽速度相对较慢,但去噪后图像BRISQUE值比使用WT法低4左右。因此,该算法较好实现了对狭叶锦鸡儿叶切片图像准确降噪,为其后续处理提供了可靠技术支持。 展开更多
关键词 图像处理 高斯噪声 评估 切片图像 狭叶锦鸡儿 噪声强度 图像去噪
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基于MAP估计的复小波域局部自适应绝缘子红外热像去噪方法 被引量:14
6
作者 李佐胜 姚建刚 +2 位作者 杨迎建 刘云鹏 李文杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2070-2075,共6页
为了从强白噪声干扰的红外热像中提取真实的绝缘子盘面温度场信息,提出一种基于MAP估计的复小波域局部自适应去噪方法。首次证实了绝缘子红外热像双树复小波变换(DT-CWT)系数服从拉普拉斯分布,并对不同滤波器组采用各自最精细分解层子... 为了从强白噪声干扰的红外热像中提取真实的绝缘子盘面温度场信息,提出一种基于MAP估计的复小波域局部自适应去噪方法。首次证实了绝缘子红外热像双树复小波变换(DT-CWT)系数服从拉普拉斯分布,并对不同滤波器组采用各自最精细分解层子带系数估计噪声方差,利用待估计点圆形邻域系数估计信号方差,且随分辨率变化调整圆形邻域半径,使得MAP估计的无噪声系数更为准确,提高了去噪图像质量。实验结果表明,该方法比传统的Wiener滤波法、基于离散小波变换和DT-CWT的贝叶斯阈值去噪方法具有更高的信噪比,在有效去除图像噪声的同时,图像细节信息保留更完好。 展开更多
关键词 双树复小波变换 绝缘子红外热像 噪声方差估计 MAP估计 图像去噪
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基于MAP的超声图像分解去噪算法研究 被引量:7
7
作者 李春芳 杨鑫 +1 位作者 张旭明 丁明跃 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1291-1298,共8页
超声图像中的斑点噪声,降低图像分辨率和对比度,不利于后续图像处理.本文基于最大后验概率(Maximum A Posteriori,MAP)推导出一种新的超声图像分解算法,将原始超声图像分解为无散斑真实图像和散斑图像.使用六组不同的参数值,对Field II... 超声图像中的斑点噪声,降低图像分辨率和对比度,不利于后续图像处理.本文基于最大后验概率(Maximum A Posteriori,MAP)推导出一种新的超声图像分解算法,将原始超声图像分解为无散斑真实图像和散斑图像.使用六组不同的参数值,对Field II仿真的超声图像进行分解试验,得出算法中比例参数对分解结果的影响规律.用该方法分解三幅人体超声图像,得到的真实图像平滑性好,且能较好的保留细节和边缘.本文提出的分解算法可用于超声图像的去噪,且分解得到的真实图像和散斑图像可用于特征提取、图像分割和图像分类等. 展开更多
关键词 超声图像分解 最大后验概率估计 斑点噪声 全变差去噪
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基于半软阈值法的图像小波去噪方法 被引量:9
8
作者 赵继印 李先涛 +2 位作者 赵静荣 郝志成 康朝海 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2004年第1期63-66,共4页
研究了噪声能量的估计方法:MAD法及其改进方法,空域相关估计法.在传统阈值法的基础上,提出半软阈值法.仿真结果表明:半软阈值去噪方法有效地抑制了噪声,提高了信噪比,同时保留了图像细节,获得了最小的均方差,具有一定的应用价值.
关键词 图像信号 半软阈值法 噪声能量估计 去噪方法
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结合分块噪声估计的字典学习图像去噪算法 被引量:5
9
作者 汪浩然 夏克文 +2 位作者 牛文佳 任苗苗 李绰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第10期3153-3156,3161,共5页
近年来K-SVD字典学习去噪算法因其耗时短、去噪效果好的特点得到广泛关注和应用,但该算法的适用条件为图像的噪声为加性噪声且噪声标准差已知。针对这一情况,先提出一种平滑图像块筛选方法,并将其与奇异值分解(singular value decomposi... 近年来K-SVD字典学习去噪算法因其耗时短、去噪效果好的特点得到广泛关注和应用,但该算法的适用条件为图像的噪声为加性噪声且噪声标准差已知。针对这一情况,先提出一种平滑图像块筛选方法,并将其与奇异值分解(singular value decomposition,SVD)相结合实现对图像的噪声标准差估计;再将得到的噪声估计方法与K-SVD字典学习去噪算法结合起来,提出一种具备噪声估计特性的K-SVD字典学习去噪算法。对多种图像的去噪实验结果表明,与Donoho小波软阈值去噪算法、全变分(total variation,TV)去噪算法相比,该算法不仅能够使去噪后图像的峰值信噪比提升1~3 dB,并且能较好地保留图像的细节信息和边缘特征。 展开更多
关键词 图像去噪 平滑图像块 奇异值分解 噪声估计 字典学习
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基于噪声水平估计的图像盲去噪 被引量:4
10
作者 方帅 夏秀山 +1 位作者 曹洋 于磊 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期50-58,共9页
三维块匹配(BM3D)去噪是当前去噪性能最好的算法之一.但由于时间复杂度较高,而且需要输入精确的图像噪声水平参数,极大地限制该算法的广泛应用.因此,文中首先采用基于网格的块匹配策略,提出快速三维块匹配(FBM3D)算法.然后提出基于迭代... 三维块匹配(BM3D)去噪是当前去噪性能最好的算法之一.但由于时间复杂度较高,而且需要输入精确的图像噪声水平参数,极大地限制该算法的广泛应用.因此,文中首先采用基于网格的块匹配策略,提出快速三维块匹配(FBM3D)算法.然后提出基于迭代的盲图像噪声水平估计算法,由SVM学习算法确定迭代的初始值,再由图像质量判定迭代是否终止.测试实验表明,与原始的BM3D算法相比,该算法在计算效率、视觉感知效果和定量评测方面均有明显改善. 展开更多
关键词 图像去噪 三维块匹配(BM3D) 噪声水平估计 图像盲去噪
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一种新的小波域维纳滤波图像去噪算法 被引量:12
11
作者 刘红亮 陈维义 许中胜 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2015年第6期63-67,共5页
针对传统小波去噪和维纳滤波存在的不足,提出了一种新的小波域维纳滤波图像去噪算法。首先,对含噪图像进行小波分解,依靠对角细节子带小波系数对噪声方差进行估计;然后,引入噪声方差修正因子,并根据不同子带小波系数的统计特性,在低频... 针对传统小波去噪和维纳滤波存在的不足,提出了一种新的小波域维纳滤波图像去噪算法。首先,对含噪图像进行小波分解,依靠对角细节子带小波系数对噪声方差进行估计;然后,引入噪声方差修正因子,并根据不同子带小波系数的统计特性,在低频子带和高频子带分别选择合适的维纳滤波模板尺寸,使维纳滤波在对小波系数进行滤波处理时具备了更加精确的噪声方差估计和更加合理的滤波模板尺寸;最后,对维纳滤波处理后的小波系数进行小波重构,获得了去噪后的图像。试验结果表明:该算法兼具小波去噪的多分辨率分析特性和维纳滤波的自适应特性,能有效提高去噪后图像峰值信噪比,去噪效果优于小波去噪和维纳滤波。 展开更多
关键词 图像去噪 小波去噪 维纳滤波 噪声方差估计 滤波模板尺寸
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图像小波系数的高斯混合模型研究 被引量:4
12
作者 侯建华 熊承义 +1 位作者 田金文 柳健 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第3期579-581,共3页
图像小波系数的统计分布具有非高斯特性,可以用高斯混合模型进行描述。提出了一种随像素自适应调整的混合高斯模型,每个系数建模为两个均值为零、方差不同的正态分布之和,利用局部贝叶斯阈值对小波系数进行分类,通过当前系数邻域窗中两... 图像小波系数的统计分布具有非高斯特性,可以用高斯混合模型进行描述。提出了一种随像素自适应调整的混合高斯模型,每个系数建模为两个均值为零、方差不同的正态分布之和,利用局部贝叶斯阈值对小波系数进行分类,通过当前系数邻域窗中两类系数的信息,得到大、小方差以及有关概率的模型参数估计。将此模型应用于图像去噪,根据贝叶斯后验均值估计理论设计了Wiener滤波器。通过与三种代表性去噪算法的比较实验,表明了这种基于模型的滤波算法的有效性。 展开更多
关键词 图像小波系数 高斯混合模型 参数估计 图像去噪
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双树轮廓波变换域的磁共振图像降噪 被引量:2
13
作者 金炜 俞建定 +1 位作者 符冉迪 杨高波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期756-763,共8页
为了改善磁共振(MR)图像的质量,提出一种基于双树轮廓波(DT-Contourlet)变换的MR图像降噪算法。研究了MR图像的噪声分布模型,认为这种噪声服从莱斯分布,从而推导了MR模平方图像的噪声参数估计方法。通过分析DT-Contourlet的塔型双树方... 为了改善磁共振(MR)图像的质量,提出一种基于双树轮廓波(DT-Contourlet)变换的MR图像降噪算法。研究了MR图像的噪声分布模型,认为这种噪声服从莱斯分布,从而推导了MR模平方图像的噪声参数估计方法。通过分析DT-Contourlet的塔型双树方向滤波器组结构,明确了DT-Contourlet不仅能保持轮廓波灵活的方向选择性,而且克服了传统轮廓波不具有平移不变性的缺点。在DT-Contourlet变换域,通过计算方差一致性测度,用局部自适应窗口估计阈值萎缩因子,对MR模平方图像的变换系数进行阈值萎缩。最后,经过DT-Contourlet反变换,实现了MR图像的降噪处理。实验结果表明,用本文算法降噪的MR仿真图像的峰值信噪比(PSNR)优于传统算法;与基于小波和轮廓波的方法相比,不同噪声方差下的PSNR平均提高了2.13dB和0.91dB。从视觉效果来看,该算法能在有效抑制MR图像噪声的同时,更好地保持图像的细节信息。 展开更多
关键词 磁共振图像 双树轮廓波变换 噪声参数估计 图像降噪
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基于泊松-高斯混合噪声的最大似然改进算法 被引量:2
14
作者 魏小峰 耿则勋 +2 位作者 宋向 王洛飞 唐橙 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第1期222-224,共3页
传统的图像复原算法仅针对高斯噪声进行处理,没有考虑高斯及泊松混合噪声污染。为此,引入泊松-高斯混合分布的成像模型,对基于混合模型的最大似然算法进行有效近似,在此基础上提出基于泊松-高斯混合噪声的最大似然改进算法,避免对噪声... 传统的图像复原算法仅针对高斯噪声进行处理,没有考虑高斯及泊松混合噪声污染。为此,引入泊松-高斯混合分布的成像模型,对基于混合模型的最大似然算法进行有效近似,在此基础上提出基于泊松-高斯混合噪声的最大似然改进算法,避免对噪声敏感性和PSF初始估计的依赖。实验结果表明,与原有算法相比,改进算法复原效果明显,且稳健性较好。 展开更多
关键词 图像复原 泊松-高斯混合噪声 最大似然算法 TV去噪 自适应参数估计
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基于主成分分析与深度神经网络的快速噪声水平估计算法 被引量:4
15
作者 徐少平 李崇禧 +2 位作者 林官喜 唐祎玲 胡凌燕 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期274-281,共8页
鉴于从噪声图像分解获得的原生图块集合的协方差矩阵前若干个特征值(按照升序排序)与图像噪声水平值具有强相关性,提出了一种基于主成分分析和深度神经网络的快速噪声水平估计算法.该算法首先选用原生图块集合协方差矩阵前若干个特征值... 鉴于从噪声图像分解获得的原生图块集合的协方差矩阵前若干个特征值(按照升序排序)与图像噪声水平值具有强相关性,提出了一种基于主成分分析和深度神经网络的快速噪声水平估计算法.该算法首先选用原生图块集合协方差矩阵前若干个特征值构成刻画图像噪声水平高低的特征矢量,然后在大量有代表性且已标定噪声水平值的噪声图像集合上利用深度神经网络训练预测模型以实现将特征矢量直接映射为噪声水平值,最后为获得更高的预测准确性,采用粗精预测模型相结合的两步预测方式实现.实验表明:文中算法在各个噪声级别上都具有稳定的预测准确性,且执行效率非常高,作为降噪算法的前置预处理模块具有更好的综合优势. 展开更多
关键词 图像降噪 噪声水平估计 主成分分析 深度神经网络 粗精结合策略
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SAR图像分辨率的统计判别准则 被引量:6
16
作者 冉承其 朱炬波 王正明 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2005年第4期23-27,66,共6页
提出了合成孔径雷达(SAR)图像分辨率的统计判别准则。经典的瑞利分辨准则是一个基于人类视觉感知的分辨准则,存在一定的理论缺陷,在SAR图像应用中也存在两个严重问题:没有体现噪声对成像系统分辨能力的影响;没有考虑利用复图像来分辨目... 提出了合成孔径雷达(SAR)图像分辨率的统计判别准则。经典的瑞利分辨准则是一个基于人类视觉感知的分辨准则,存在一定的理论缺陷,在SAR图像应用中也存在两个严重问题:没有体现噪声对成像系统分辨能力的影响;没有考虑利用复图像来分辨目标;这些不足限制了SAR图像的应用效能。通过对分辨性能的分析,认为SAR图像的目标分辨问题本质上是一个假设检验问题,进而建立了分辨的假设检验模型,提出了SAR图像分辨率的统计判别准则。分别针对功率图像和复图像的目标分辨,得到了明确的分辨率与信噪比的关系、分辨率与目标相对相位的关系这两个主要结论。这些结果对于SAR系统设计、SAR图像超分辨处理及SAR图像应用都有重要意义。 展开更多
关键词 SAR分辨率 瑞利准则 假设检验 参数估计 信噪比
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基于两阶段支持向量回归的快速噪声水平估计算法 被引量:7
17
作者 徐少平 曾小霞 唐祎玲 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期447-458,共12页
虽然基于主成分分析的噪声水平评估算法的预测准确性比较高,但是以迭代方式从原生图块集合中筛选同质图块子集的过程导致其执行效率比较低.为提高现有算法的执行效率,提出一种基于两阶段支持向量机回归的快速噪声水平估计改进算法.首先... 虽然基于主成分分析的噪声水平评估算法的预测准确性比较高,但是以迭代方式从原生图块集合中筛选同质图块子集的过程导致其执行效率比较低.为提高现有算法的执行效率,提出一种基于两阶段支持向量机回归的快速噪声水平估计改进算法.首先依据原生图块协方差矩阵的前若干个特征值与噪声水平值的强相关性,利用支持向量机回归技术训练粗精度的预测模型,大致估计出图像中的噪声水平范围;然后根据初步估计的结果,使用专门针对低、中、高噪声水平训练的精细预测模型获得最终的噪声水平估计值.大量实验结果表明,该算法可以在不降低太多预测准确性的前提下,大幅度地提高执行效率,用它作为各类图像处理算法的前置预处理模块,较其他同类算法具有显著的综合优势. 展开更多
关键词 图像降噪 噪声水平估计 两阶段预测 支持向量回归 原生图块 主成分分析
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基于小波域的维纳滤波算法在锥束牙科CT中的应用 被引量:2
18
作者 张成鑫 陈云斌 +3 位作者 李寿涛 刘清华 王远 陈浩 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第B05期33-38,共6页
提出一种小波域的维纳滤波方法对锥束牙科CT断层图像进行降噪。该算法以db4小波作为分解小波对CT图像进行分解,在分解后的每个子带再进行维纳滤波,并根据图像的区域统计特性对每个子带的局部均值和噪声方差估计参数进行了调整。利用降... 提出一种小波域的维纳滤波方法对锥束牙科CT断层图像进行降噪。该算法以db4小波作为分解小波对CT图像进行分解,在分解后的每个子带再进行维纳滤波,并根据图像的区域统计特性对每个子带的局部均值和噪声方差估计参数进行了调整。利用降噪后的小波系数重构图像,得到降噪后的CT断层图像。通过计算机仿真及锥束牙科CT的真实数据测试表明,本文采用的方法有效抑制了图像噪声,提高了图像的信噪比,明显改善了图像的视觉效果。 展开更多
关键词 小波变换 维纳滤波 锥束牙科CT 图像去噪 噪声方差估计
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一种基于小波系数相关性的图像降噪方法 被引量:4
19
作者 邵永社 陈鹰 李晶 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期771-774,共4页
在利用正交小波对图像进行分解的基础上,提出了一种考虑不同尺度子分量的小波系数之间是相互关联的系数概率密度函数模型,而不同尺度的系数的选择依赖于其父层系数的大小,从而保证在消除噪声的同时保留图像的边缘信息,然后再对图像进行... 在利用正交小波对图像进行分解的基础上,提出了一种考虑不同尺度子分量的小波系数之间是相互关联的系数概率密度函数模型,而不同尺度的系数的选择依赖于其父层系数的大小,从而保证在消除噪声的同时保留图像的边缘信息,然后再对图像进行重构。实验证明,该方法取得了较好的降噪效果。 展开更多
关键词 正交小波变换 贝叶斯估计 概率密度函数 图像降噪 信噪比
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基于STF和小波阈值去噪的无人直升机故障诊断 被引量:3
20
作者 张国超 李平 +1 位作者 涂望明 孟庆志 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期517-520,525,共5页
针对微小型无人直升机传感器工作环境恶劣,易出现性能不稳定并引发故障,且受噪声干扰较大的问题,提出了基于强跟踪滤波器(STF)和小波阈值去噪相结合的故障诊断方法。利用强跟踪滤波理论,将系统的参数扩展为状态变量,构造故障观测器,得... 针对微小型无人直升机传感器工作环境恶劣,易出现性能不稳定并引发故障,且受噪声干扰较大的问题,提出了基于强跟踪滤波器(STF)和小波阈值去噪相结合的故障诊断方法。利用强跟踪滤波理论,将系统的参数扩展为状态变量,构造故障观测器,得到系统状态与参数的联合估计,同时采用小波阈值去噪方法对进入滤波器中的量测信息进行实时去噪处理,提高估计精度,实现了故障的实时诊断。通过微小型无人直升机在悬停飞行状态下的仿真实验,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 微小型无人直升机 小波阈值去噪 强跟踪滤波器 量测噪声 故障诊断 参数估计 悬停飞行
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