Control Net和Ether Net／IP成为中国机械行业标准——Ether Net/IP成为目前既是国际标准又是国家机械行业标准的实时工业以太网

2006年8月16日，中华人民共和国国家发展和改革委员会正式批准 ControlNet和EtherNet/IP为中国机械行业标准。这表明，ControlNet 和EtherNet/IP这两种开放式工业网络被中国认可和接受。

IP3R2及RYR2介导Ca^(2+)信号在急性一氧化碳中毒迟发性脑病小鼠模型中的表达

背景:研究发现星形胶质细胞中Ca^(2+)的表达与认知功能密切相关,目前由1,4,5-三磷酸肌醇受体(Inositol 1,4,5-trisphosphate receptors,IP3Rs)2、兰尼碱受体(ryanodine receptors,RYRs)2受体及其调控的Ca^(2+)信号通路已经成为认知障碍相关疾病研究的热点。目的:研究急性一氧化碳中毒迟发性脑病动物模型中,海马组织内星形胶质细胞和IP3R2、RYR2介导的Ca^(2+)信号的表达情况,探索急性一氧化碳中毒迟发性脑病可能的发病机制。方法:Morris水迷宫实验筛选认知功能合格的C57BL小鼠随机分为对照组、实验组,实验组小鼠采用静态吸入一氧化碳建立急性一氧化碳中毒迟发性脑病模型,对照组小鼠吸入等量空气。造模后第21天,利用Morris水迷宫、苏木精-伊红染色、Western blot、免疫荧光双标法、Ca^(2+)荧光探针检测中毒小鼠行为学及神经元改变、星形胶质细胞特异性标记物胶质纤维酸性蛋白及IP3R2、RYR2受体、星形胶质细胞内Ca^(2+)浓度变化。结果与结论:①Morris水迷宫实验发现与对照组相比,实验组小鼠逃避潜伏期明显延长(P<0.05);②苏木精-伊红染色表明实验组小鼠海马锥体细胞数减少、细胞结构紊乱、细胞核碎裂伴溶解;③免疫荧光检测表明海马区IP3R2、RYR2分别和胶质纤维酸性蛋白存在共表达,且实验组海马区IP3R2、RYR2和胶质纤维酸性蛋白表达均上调(P<0.05);④Western blot检测显示实验组海马区IP3R2、RYR2及胶质纤维酸性蛋白的蛋白表达均增多(P<0.05);⑤Ca^(2+)荧光探针法检测表明实验组小鼠海马区星形胶质细胞内Ca^(2+)浓度明显升高(P<0.05);⑥结果说明,星形胶质细胞可能通过介导IP3R2、RYR2受体影响Ca^(2+)信号,进而使一氧化碳中毒的小鼠认知功能受损,最终导致急性一氧化碳中毒迟发性脑病发生。

基于EtherNet/IP的卸船机控制系统设计与实现

在现代港口码头物流领域,卸船机扮演着至关重要的角色。这些大型设备负责高效地卸载船只上的货物,而其精确操作的关键在于先进的“控制系统”。随着工业4.0的兴起,EtherNet/IP协议成为连接控制系统与设备的关键通信桥梁,它确保了数据的实时传输和设备的无缝协作。在这一过程中,PLC(可编程逻辑控制器)发挥着核心作用,其以强大的逻辑处理能力和灵活性,保障卸船机的可靠运行和高效作业,推动港口码头货物装卸的持续发展和创新。现就基于EtherNet/IP的卸船机控制系统设计与实现进行探究和分析。

用Ethernet+TCP/IP构建现场实时通信网络平台

分析了Ethernet和TCP/IP技术给现场实时通信网络带来的影响，介绍了具有Ethernet网络接口和TCP/IP协议功能的现场智能设备的硬件组成、通信协议层次模型、协议构成和协议数据格式，描述了现场智能设备中发送和接收数据的实现过程。

工业以太网协议EtherNet/IP

工业以太网已经成为控制系统网络发展的主要方向。文中所介绍的EtherNet/IP协议是一种优良的工业以太网方案。由于它采用了CIP协议及新的生产者/消费者的通信模式,使得控制网络设备能够更有效地传输数据,更容易与Internet/Intranet集成。同时,它是一种面向对象和开放性的控制网络方案,采用这种方案的控制网络具有较好的一致性,能够解决控制网络中互操作的难题。

一种基于lwIP的CAN/Ethernet嵌入式网关设计

为了实现控制中心的以太网和生产现场CAN总线的互联,完成对生产现场的实时监控,设计了CAN/Ethernet嵌入式网关。通过移植轻量级的TCP/IP协议栈(lwIP)实现了以太网通信所需的TCP/IP协议栈,通过对CAN2.0B数据扩展帧报文标志符的重定义提出并实现了CAN应用层协议,提出了一种转换协议来完成两种协议的转换和对通信的控制,实现了CAN节点和以太网服务器及不同网关下CAN节点之间的通信。

Linux下EtherNet/IP协议的实现

分析了EtherNet/IP协议、CIP协议对象模型,根据实际数据分析了报文封装,给出了Linux下Socket编程方法和EtherNet/IP协议的实现方法。

Ethernet/IP通信适配器的设计与实现

针对工业现场数据的网络化传输,本文构建了工业以太网EtherNet/IP通信适配器的硬件系统,开发了该通信适配器的Boot Loader和I/O接口驱动程序等底层软件;并在EADK软件平台上编写了该通信适配器的应用程序;另外,借助EIPScan软件、EDITT软件、ControlLogix PLC和PCU-ETHIO EtherNet/IP扫描器等工具对该通信适配器进行了完整的通信测试,并在上海交大罗克韦尔实验室的工业网络设备系统中进行了互操作性测试;结果表明该Ethernet/IP通信适配器在数据传输的实时性、稳定性、可靠性等方面有良好的性能,应用前景广阔。

Ethernet/IP工业以太网的研究及应用

介绍了工业以太网的发展改进状况,对Ethernet/IP这种新型工业以太网的协议模型及其采用的"生产者/消费者"通讯模式和面向"连接"的,CIP(Common Industrial Protocol,CIP)报文通信机制做了详细分析,同时指出了Ether-net/IP网络应用在工业控制领域的优势。提出了Ethernet/IP工业以太网在高速公路隧道监控中具体的组网方案和通讯设置手段,利用Ethernet/IP网络成功地实现了对该高速公路隧道的良好监控。

EtherNet/IP在工厂信息化应用前景研究

通过回顾工业控制网络的发展历史,提出了工业以太网与传统以太网技术的根本区别,简要介绍了开放式工业以太网技术EtherNet/IP的构成方式、发展和应用概况以及优势,分析了工业以太网技术蓬勃发展的深刻动力及其与工厂信息化的关系。

基于CIP协议的Ethernet/IP工业以太网节点设计

分析了以太网在工业实时环境中应用的可能性 ,列举了几种主要的工业以太网协议 ,论述了CIP协议族的主要内容以及基于CIP协议的几种工业通信网络 ,提出了Ethernet/IP工业以太网节点的设计方法。并以智能泵为应用对象构建了一个实验系统 ,验证了设计的工业以太网节点的可行性。

基于分时复用策略的EtherCAT从站IP核设计及实现

在分析工业以太网EtherCAT协议基础之上,针对现今EtherCAT从站采用专用ASIC或者商用IP核实现的成本高、不灵活等问题,提出了一种基于通用FPGA的实现方法。该方法根据数据帧驱动特性的分时复用策略,将EtherCAT从站IP核中的各个功能模块任务进行分类,利用FPGA的并行特性进行模块任务的串并行调度,实现了在无数据帧缓存的条件下EtherCAT从站IP核。实验结果表明,基于该方法设计及实现的IP核不仅具有良好的兼容性和稳定性,还具有更为优良同步特性和快速响应特性。

Ethernet/IP在工业实时控制中应用的研究

对Ethernet/IP的协议结构进行了介绍并对其特点进行了总结 ,对以太网应用于工业控制中关键的实时性分析也作了详细阐述。

BACnet Ethernet与BACnet IP网关的设计与实现

针对BACnet Ethernet驱动技术的应用局限性,设计了一种BACnet IP和BACnet Ethernet网关。通过基于微处理电路LM3S6911+的核心控制单元完成BACnet IP报文和BACnet Ethernet报文的双向解析与重新封装运算,实现了BACnet和IP通信协议之间的互通信和互操作,为楼宇自动化系统的高效便捷管理和先进优化算法嵌入楼宇自动化系统提供了新的途径。

基于EtherNet/IP工业以太网的FANUC机器人上下料单元系统集成应用研究

针对上下料单元设备间通过物理I/O硬件连接施工和维护麻烦、不易扩展等缺点,构建基于工业以太网上下料系统集成方案。重点研究基于EtherNet/IP工业以太网的罗克韦尔PAC、FANUC系统数控机床以及FANUC机器人设备之间数据通信,分析产品加工流程,机器人夹具快换功能,设备上下料程序。通过搭建的实验平台,验证设计方案的正确性,软件性能稳定和功能丰富。结果表明:基于工业以太网的上下料单元硬件连接简单,维护方便,通信数据丰富,功能开发灵活。

基于TCP/IP的工业自动化应用-EtherNet/IP

对工业以太网目前实现的方案进行研究 ,阐述了目前基于封装技术的现场总线与TCP IP相结合的 2种基本解决方案。对最新工业以太网应用协议EtherNet IP的协议封装技术进行了详细地分析 ,在此基础上给出了一个典型的EtherNet IP的应用的实例。对于EtherNet IP典型的 3种数据传输类型及其特点进行了对照比较 ,并对EtherNet IP的WEB服务也进行了介绍。

基于TCP/IP协议与Ethernet的单片机网络通信系统的硬件实现

介绍单片机加载TCP/IP协议栈通过Ethernet接口芯片在网络通信中的数据传输技术.将TCP/IP协议相关函数嵌入单片机中,控制硬件协议栈W3100A与Ethernet接口芯片RTL8201Bl协调工作,实现了单片机在局域网内和通过局域网在因特网上的数据传输.

基于Ethereal的TCP/IP网络协议研究及分析

TCP/IP是目前网络环境中广泛采用的互联网协议。本文简述了TCP/IP网络协议的工作原理,依据网络数据包嗅探工具Ethereal以TCP协议的三次握手过程为例,深入探讨了TCP/IP的体系结构和数据传输机制,并对协议的网络性能进行了简要分析。

基于EtherNet/IP网络的锅炉远程监控系统设计

构建一个基于OPC和ActiveX技术的锅炉液位远程实时监控系统,阐述了OPC技术的具体应用及OPC中间件技术在工控系统中的集成实现;说明了OPC数据存取服务器和OPC客户应用程序的实现过程;给出了OPC数据存取服务器自动化接口的软件实现方法,实现了远程发布。实验结果表明,该系统远程监控功能已实现。

EtherNet/IP节点的设计

针对在嵌入式微处理器中开发和调试的局限性,提出利用套接字接口编程技术,在Linux下的PC机中进行EtherNet/IP节点设计的方案。提出了设计流程、开发要点和实现过程,给出了CIP应用层软件设计方法。对于UDP套接字编程中存在的一些问题提出了解决方案,提出了Linux下UDP组播实现方法并给出了软件设计,给出节点实现的软件流程图。实验结果表明:实现了节点的网络通信功能和EtherNet/IP协议。