农业温室的专家控制平台

该文在温室计算机控制系统的基础上 ,构建了一种专家控制平台 .采用可组态的规则库和推理机制 ,以温室作物的生长指标作为依据 。

液压Stewart平台专家智能控制策略研究

在对液压 Stewart 平台的系统特性进行详细分析的基础上,探讨了适合此类系统的控制特点和适用的控制策略,提出了一种基于前馈补偿的专家 PID 控制策略,并将该控制策略作为智能控制器应用于单通道液压 Stewart 平台伺服系统。仿真结果表明,这种控制器不依赖于系统模型,具有良好的自适应性,可在较大程度上补偿系统的非对称性,对非线性耦合力扰动具有较好的鲁棒性,控制结果显示系统具有良好的静动态性能。

小型红外成像制导稳定平台控制算法研究

针对小型稳定平台转动惯量小易受冲击力矩扰动影响制导精度的问题,先对稳定平台的力矩刚度进行分析,根据分析结果对传感器与执行机构进行选型。然后利用经典控制理论为速率闭环设计了普通PID控制器。通过分析普通PID控制的不足,对其进行抗饱和积分、适时不完全微分与非线性优化,在此基础上引入对误差变化率的观测量,针对大冲击力矩扰动设计了专家PID控制器。最后利用dSPACE搭建的半实物仿真平台对算法进行仿真测试,测试结果表明专家PID控制减小了冲击扰动造成的角速率误差与角位置误差,使稳定平台具有更好的动态力矩刚度。

漂浮式海上风力发电机组独立变桨距控制技术研究

主要研究了漂浮式海上风力发电机组的独立变桨距控制技术。首先概述了当前海上风电的发展情况,重点介绍漂浮式海上风力发电机组,分析了漂浮式平台的流体动力学和运动学特征,建立了平台的模型方程。借鉴陆上风力发电机组独立变桨距控制器的控制策略,将平台的纵摇、艏摇和发电机的输出功率作为变桨距控制器的控制目标,针对风力发电机的非线性设计了专家PID控制器,利用d-q坐标变换技术将控制量分配到3个桨叶。为了验证控制器的可行性,在国外成熟的风力发电机非线性模型FAST上进行仿真试验,将结果与不对平台运动进行控制时和采用统一变桨距控制器时的结果进行对比,对比结果表明独立变桨距技术能有效减小平台的纵摇运动,并且对输出功率的影响较小。

砂尘环境模拟测控平台的设计与研究

环境模拟测控平台在风洞内部模拟砂尘环境,并对其温度、浓度、压力和湿度等环境参数进行测量与控制;具有试验任务设置与控制,实时测试数据监控,测试数据分析等功能;确保试验设备在高逼真度,安全和低能高效的运行环境中工作;为了增强平台的复用性和扩展性,采用基于构件的软件开发技术,讨论了平台基于构件的整体结构,构件的分类,功能,描述及其组装策略,提高了系统的可复用性;针对平台中高精度的温度和浓度的控制难点,采用了多回路PID控制方法和专家-PID控制方法,在实际应用中满足了系统被控环境参数控制精度高,稳定性好,超调量小,响应速度快的指标要求;测控平台极大地支持了相关新装备的研制。

基于多控制平台的SCADA系统设计及应用

为突破传统PLC及DCS设计专用设备监控系统的设计思路,借助重点考核试验,开展基于多控制平台的SCADA系统研制。该SCADA系统通过高级语言编程开发,采用合理的系统架构设计,将同步系统融入专家诊断技术,实现同步系统的智能化管理;通过自研模块搭建的高精度、高实时性控制平台的设计,实现工艺系统参数的实时采集,工艺流程的自动控制,再通过OPC通信程序的开发,实现所有采集参数向任意控制系统(包括同步专家系统)的对接;通过友好的UI交互管理系统设计,实现对多控制平台数据的一体化管理。设计完成的系统,已应用于多个试验系统中,运行情况良好。