圆柱金属管件外表面图像在线采集装置构建及关键参数控制优化

提出一种针对圆柱形金属管件的外表面图像在线采集方案,实现高质量成像信息采集。首先,通过获取单个相机所摄二维图像,建立与柱面所覆盖曲面的对应关系,计算二维图像对应的实际管件表面覆盖角度,判断获取管件外表面信息所需的相机数量,采用多相机协同配合圆盘顺时针方向实时采集图像。其次,基于响应曲面设计方法建立多因素实验方案评估镜头的光圈值、相机的曝光时间和增益对图像质量的影响。在可接受最大转速的情况下,确定动态采图时柱面相机和端面相机的最优相机参数,以减小运动模糊影响并提高拍摄效率。最后,在最优参数的基础上,对金属管件图像进行在线实时采集和评估,保留较好质量的管件图像。实验结果满足高质量、细微缺陷清晰的金属表面缺陷检测数据要求,可为后续研究圆柱形金属管件的实时缺陷检测奠定一定的基础。

高层外墙清洗机器人的设计

目的设计一种可以为高层建筑外墙进行清洗的机器人,其主体结构包括行走机构和机器手机构。方法针对高层建筑外墙清洗作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用PLC三轴联动位控单元技术,设计了具有清扫功能的机器手。结论利用行走机构中的电磁吸盘技术,克服了机器人墙壁拐角、墙缝行走效果不理想、行走速度慢等缺点,丰富了机器人工作环境,提高了清洗机器人的工作质量。

新型一维修正炮弹引信的研究与实现

在了解各国灵巧弹药发展的基础上,提出一种新型的一维弹道修正方案,阐述了其系统组成和工作原理,所设计的阻力修正机构可以实现对弹丸弹道的实时修正;同时建立了修正弹丸的外弹道数学模型,提出等效面积的概念和意义,并仿真计算说明了该方案的可行性。

多类支持向量机在玉米品种识别中的应用

为了验证采用机器视觉以及图像处理方法对玉米品种进行自动识别的可行性,研究了一种基于玉米外观特征和多变量支持向量机(SVM)分类算法的玉米品种识别方法。采用数码相机获得了11个品种每个品种50粒共550幅图像,然后对各品种对应的籽粒群体图像提取每个籽粒的形态特征8个、颜色特征12个、纹理特征13个,共33个特征参数,并分别定义11个玉米品种的二进制编码作为网络的输出,建立特征参数与玉米品种之间的SVM识别模型。试验结果表明,该方法对11个品种550个籽粒的品种检出率为100%。在同样的情况下比较了基于BP神经网络(ANN)的识别性能,较ANN94.3%的识别率,采用SVM的识别效果有了较大的提高,得到了较好的识别效果。

我国日光温室卷帘机技术现状分析

卷帘机作为日光温室最重要的农业机械,其作用愈发凸显。卷帘机的设计、安装和使用等存在许多安全问题,制约了卷帘机的良性发展及在设施农业发展中的作用。卷帘机相对系统的研究并不多,为此,回顾了卷帘机的发展历史;分析了目前卷帘机的技术现状、特点以及研究热点;探讨了卷帘机今后的发展趋势。

多维KE模型下品牌意象驱动的农机装备外观设计

目的 基于品牌意象与多维KE模型完成农机装备外观设计研究。方法 以KANO分析明晰品牌意象,建立外观设计目标;以多维KE模型解构外观特征,运用层次分析确立主特征及其权重,建立关键特征框架;基于目标、主特征与工程技术要素相关分析,建立外观设计质量功能配置屋;以发散性创新与收敛性优化递进思路完成农机装备外观设计。结果 建立了KANO分析、多维KE模型、层次分析、质量功能配置理论融合应用的农机装备外观设计策略。结论 基于品牌意象与多维KE模型的农机装备外观设计有助于建立该类产品统一鲜明的族群形象,提升产品市场竞争力,助力农机装备品牌发展。

农机产品的外型设计研究

随着科学技术和经济的发展,市场对农业机械产品设计外型要求不断提高,用户不仅关注农机产品的工作效率、结构性能,同时也注重安全性、舒适性、人机交互性和美观性。农业机械外型设计的原则是实用、经济与美观。研究平面构成、立体构成、色彩构成、人机工程学原理在农机产品外型设计中的应用,有助于以满足用户的需求,提高农机企业竞争力。

加电弧推力的多功能逆变焊机

通过控制电路的巧妙设计改变弧焊电源外特性即静特性,给出了多功能焊机手工焊接时加电弧推力的一种方法及其电路原理。

生物反应器用外转子无轴承电机的设计与分析

提出了一种新型的外转子无轴承永磁同步电机的设计方案,具有低速、低耗的特点,安装在生物反应器内,取代了传统搅拌轴,为动物细胞悬浮培养创造了一个更易于保护细胞完整、密封性强的温和无菌环境。介绍了电机工作原理,并对该电机径向悬浮力的数学模型进行了推导。利用Maxwell软件分析了电机的气隙磁密以及谐波,重点分析损耗;并利用损耗分析结果,在Motor-CAD软件中建模,得出电机额定状态下的温度,验证了所设计电机的合理性。

水下船体表面清刷机器人方案研究

介绍一种新型的用于船体表面清刷、涂装等作业的水下船体表面清刷机器人总体组成、基本功能和工作原理 ,并提出了机械本体、清刷作业装置和控制系统三部分的设计方案。该机器人具有工作效率高 ,安全性好等优点。

模切机肘杆机构的优化设计

针对MP1040B型模切机肘杆机构工作中的问题,利用外罚函数法和解决无约束优化问题的BFGS变尺度法,对模切机肘杆机构进行优化设计,对优化结果分析可知,一个工作行程中下模切板的最大倾斜程度比优化前降低了25.6%,模切板的最大角加速度降低了21%,改善了设备性能,更好地满足使用要求。

无人物流车的车外屏人机界面设计研究

随着智能汽车和物流行业快速发展,产业结合促进了无人物流车的出现。为了提高无人物流车的安全、效率和用户体验,对无人物流车的车外屏人机界面设计进行研究。首先提出了基于无人物流车的人-车-环境关系理论,并且结合物流车的运行场景流程对车外屏人机界面的设计需求进行了研究。在此基础上,对无人物流车的车外屏人机界面的信息架构、多通道交互模式及界面设计进行了探讨和设计实践,并且对物品回收功能的初步原型设计进行了可用性测试评估。测试结果显示初步的无人物流车车外屏交互原型逻辑流畅,可用性较高。调查结果显示用户希望无人车定位准确,并且可以利用积分制来兑换物质奖励。研究表明车外屏人机界面设计可以提高无人物流车的安全、效率和用户体验。对无人物流车的车外屏设计进行修改和完善,并且经过测试迭代后,将会不断提升车外屏设计。

大口径机枪枪管内膛损伤的试验研究

针对大口径机枪枪管寿命显著低于国外同类型枪械的问题,开展了枪管综合寿命试验。以某12.7 mm大口径机枪枪管为研究对象,对各支枪管在寿终前各寿命阶段的初速、精度、内膛直径和内膛表面形貌等进行了测量或内窥。通过对枪管综合寿命试验的结果进行深入分析,获得了大口径机枪枪管内膛损伤的主要形式,验证了各支枪管在相同制造工艺下寿命极限和内膛损伤形式的一致性。可以得出以下结论:枪管内膛损伤形式分为均匀磨损和局部损伤2类;按损伤规律的不同沿枪管轴向可以分为4个区域,各区域轴向长短不一,内膛损伤在这4个区域之间表现出较大的差异性。研究结果可以为建立准确的损伤枪管弹/枪相互作用模型提供依据。

北方中高温包包曲机械制曲工艺分析研究

研究了机械制曲在培养过程中对曲房室温和曲块品温的影响,并对比了机械制曲和人工制曲工艺所生产成品曲的感官指标和理化性能。结果表明,机械制作的成品曲达到了规定的质量标准。该研究为进一步优化机械制曲工艺条件和指导生产提供了理论依据。

25^+变结构建筑无模成型机

基于外墙结构的优缺点的总结,提出并研发一种建筑无模成型机用于建筑外墙GRC异形饰件的工厂化加工制造。这种成型机采用计算机辅助技术,对于所需要的成形零件的CAD数据(或图纸),只需将其已知的设计信息传给计算机,由程序按照曲面构型法自动生成曲面,计算所需的坐标,各基本体的高度数据,形成基本体的高度文件。研究采用多点成形技术,对于变形路径可根据实际要求增加基本体或者像素点来达到实际生产中的要求。对外墙形状设计的灵活性大大提高。可以根据不同实际生产构造出不同形状的外形,从而节约成本。

乘用车外后视镜校核方法

为了使乘用车外后视镜的设计更好地满足法规及人机工程的要求,该文通过大量数据对比分析及工程实例验证,提出了影响驾驶员观察外后视镜的主要人机工程参数及要素。并运用CATIA设计软件中的知识工程模块建立了标准化、规范化及科学化的乘用车外后视镜校核模板。达到了快速准确地对乘用车外后视镜进行校核的目的,并在此基础上总结出了一套完整实用的乘用车外后视镜校核方法。

机械产品外观高档化的多种途径

提高产品外观档次是企业不断追求的目标,从外观设计、加工工艺、颜色搭配等多方面分析,总结出提高产品外观档次的方法和途径,同时探索出实现产品外观高档化的多种模式。

单像空间后方交会算法的研究

采用单像空间后方交会算法求解相机的外参数是摄影测量及机器视觉等领域的基本问题。在介绍前人研究成果的基础上,提出一种新的单像空间后方交会算法,即利用3个控制点建立临时坐标系,根据这些控制点在临时坐标系下的部分坐标分量为0的特点,将后方交会求解转换为三元二次方程组的求解,3个控制点的图像坐标数据可为非线性方程组的迭代求解提供初始值,使求解过程更加可靠。利用某商用工业摄影测量系统对实验空间中布设的控制场拍摄了120幅图像并计算其外参数,采用后方交会算法和角锥体算法分别对所取特征点计算外参数,结果表明:后方交会算法求解的参数正确,且迭代求解收敛性好,适用于任意旋转角的相机外参数求解。