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用户自主完好性监测新算法(英文) 被引量:4
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作者 杨传森 徐肖豪 +1 位作者 刘瑞华 赵鸿盛 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2010年第2期155-161,共7页
基于测量域提出了新的导航系统完好性度量算法充分考虑所需导航性能参数和不确定的噪声的因素,运用概率优化方法进行故障监测。选择适当的性能参数,与漏检率具有一一映射关系,估算故障概率,并对此进行了讨论。在该算法中,利用残差灵敏... 基于测量域提出了新的导航系统完好性度量算法充分考虑所需导航性能参数和不确定的噪声的因素,运用概率优化方法进行故障监测。选择适当的性能参数,与漏检率具有一一映射关系,估算故障概率,并对此进行了讨论。在该算法中,利用残差灵敏度矩阵的各个特点提高识别有误差观测数据的效率。该算法可用于完好性监测的性能要求规定,计算高效。非精密进近的仿真结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 需导航性能参数 非精密进近 用户自主完好性监测算法 故障检测与排除
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PBN概念下的GNSS/SINS组合导航完好性算法 被引量:5
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作者 李晓东 赵修斌 +1 位作者 庞春雷 何智钦 《电光与控制》 北大核心 2013年第1期44-48,共5页
为满足PBN中RNP规范对导航性能监测与告警要求,通过估计传统GNSS/SINS完好性算法检测统计量的变化率来提高故障检测效率,并在此基础上,提出一套基于量测分离的复合式平行滤波算法实现故障排除和量测重构,算法具有较强的灵活性和适用性... 为满足PBN中RNP规范对导航性能监测与告警要求,通过估计传统GNSS/SINS完好性算法检测统计量的变化率来提高故障检测效率,并在此基础上,提出一套基于量测分离的复合式平行滤波算法实现故障排除和量测重构,算法具有较强的灵活性和适用性。仿真分析表明,与传统方法相比,该算法可检测出惯性元件故障,检测效率更高,并且适用于多重故障的情形。 展开更多
关键词 基于性能导航 组合导航 慢变故障 故障检测与排除
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The Study of RAIM Performance by Simulation 被引量:8
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作者 AHMED I. Abidat 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2006年第2期58-64,共7页
Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) is a software algorithm available in some GPS receivers which gives an indication if the position solution given by the GPS receiver is suitable to use. The detail alg... Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) is a software algorithm available in some GPS receivers which gives an indication if the position solution given by the GPS receiver is suitable to use. The detail algorithm of the parity space method of RAIM technique is presented. Using FDI and FDE methods, the simulations of RAIM performance have been done in three different phases independently with respect to the bias of the fault satellite. Case study of simulation results is discussed and each performance of RAIM is analyzed. According to the analysis of simulation results, the parity space method of RAIM can meet the integrity requirements for nonprecision, terminal and enroute flight phase. It also indicates that the results of performance of FDE are better than that of FDI. 展开更多
关键词 detection threshold (To) test statistics (r) horizontal radial positioning error (HRPE) fault detection and isolation (FDI) fault detection and exclusion (fde
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