对篮球进攻基础配合战术组合与相关技术关系的研究

通过对篮球基础战术配合及它们之间相互组合的技术之间的关系进行了分析和研究,试图发现一条练与战相适应的篮球教学、训练方法和思路.

影响篮球攻击防守质量的因素

从心理、运动素质、技术和战术等方面 ,对影响攻击性防守质量的多个因素进行分析 ,同时阐述了篮球攻击性防守的概念、基本特点、表现形式以及其与裁判、规则关系等问题。认为攻击性防守是当今高水平篮球比赛的防守主旋律。

基于散射体信息的单站内三角形质心定位算法

针对单站定位精度不高的问题,提出基于散射体信息的单站内三角形质心定位算法。首先运用合成运动的扩展卡尔曼滤波算法对圆轨迹拟合法所估计出的散射体位置与散射体到达目标位置的距离进行优化;然后将所估计出的散射体作为虚拟观测站,再根据引入可信度算子的内三角形质心定位算法削弱测距极大误差对定位结果的影响;最后即可定位出目标位置。仿真结果表明,该算法能够有效提高定位精度,算法复杂度小且具有良好的稳定性。

双摇杆机构运动分析及设计研究

对双摇杆机构运动分析和设计方法的研究不多,有必要系统地进行相关研究。从摇杆极限位置的几何条件出发,按照主动摇杆极限位置和最长杆位置不同,分别研究了满足最短杆和最长杆长度之和大于其余两个长度之和条件的各类型双摇杆机构运动特点。给出了各类型双摇杆机构主动摇杆和从动摇杆转角与时间的关系曲线。提出了从动摇杆伪极限摆角的概念,并应用于双摇杆机构的运动分析和设计。基于运动分析结果,给出了满足最短杆和最长杆长度之和大于其余两个长度之和条件的各类型双摇杆机构解析设计方法。