Auto Opening Door and Car Identification

Design an Automatic Door System using a unique wireless ID by using infrared ray or Bluetooth technology. That consists of a sensing unit, control unit and drive unit to open and close doors at the entrance of a car that has the unique ID. This process is controlled by using Arduino Leonard programmed with IDE free open source software, that receives the signal code from the car which sends the ID through IR LED or Bluetooth by using a mobile application, decode it. And switch ON the driver that controls the DC motor. This system was designed considering some factors such as low cost and low power requirements, availability of components and low distance so there is no interference. The hardware design and software development are described, and all of the tests indicate that all component goes according to the initial design of this research.

“新能源二手车技术状况鉴定”教学实施报告

根据中汽协发布的我国2021年汽车产销数据,汽车产销量分别为2608.2万辆和2627.5万辆,同比增长为3.4%和3.8%。其中,新能源汽车产销量呈现出爆发式增长,产销量分别为354.5万辆和352.1万辆,分别同比增长为159.5%和157.5%。未来,新能源汽车二手车市场份额将越来越大,其残值评估是制约市场流通的关键要素之一。通过对使用年限、行驶里程、车辆性能、车辆维护保养状况和车辆事故的评估,可以有效地评估出车辆价值,具有很强的实用性。目前,国家制度上没有新能源二手车鉴定评估师国家职业标准,现行的标准《二手车鉴定评估师国家职业标准》并不能完全适用于新能源二手车评估师,所以培养这类评估师的工作迫在眉睫。通过学校、第三方鉴定机构、企业等多方面力量联合,对必要的知识和技能培训,为新能源二手车评估师队伍奠定基础。

基于数字化转型的《二手车鉴定与评估》课程实施研究

在当前数字化转型背景下,职业教育场景呈现出师生愈发重视数字技术教育平台的特点,以对《二手车鉴定与评估》课程性质及其内容的把握为基础,探索基于数字化转型的《二手车鉴定与评估》课程教学实施路径,主要利用软件对理论教学进行辅助,模拟实践教学,科学安排教学内容,优化课程考核。文章研究可为《二手车鉴定与评估》课程教学的更好推进提供相应参考与借鉴,迎合数字化转型发展时代要求,实现对真正掌握二手车鉴定与评估理论知识和实践技能的优秀人才的培养。

铁路货车标识智能机器人喷涂路径自动生成系统

为提升铁路货车标识机器人喷涂质量,准确执行标识喷涂指令,设计铁路货车标识智能机器人喷涂路径自动生成系统。通过无线通信模块下达铁路货车标识喷涂指令,系统控制自动导引运载子系统搭载机器人移动至待喷涂工位,同时采用点云技术自动生成喷涂路径,子系统依据生成路径。获取标识漏模库中的标识漏模,结合辅助子系统完成标识喷涂,将喷涂结果图片回传至电气智能控制子系统,实行信息化管理。测试结果显示:该系统能够在不同环境搭载喷涂机器人达到目标位置,且准确避开障碍物。在误差均低于1 mm的情况下,完成指定位置喷涂操作,喷涂重叠率结果100%,喷涂后的标识视觉效果清晰,没有发生模糊部位。

报废汽车塑料分类回收与鉴别方法浅析

随着工业科技的不断发展,汽车中用到的塑料越来越多。近年来,报废汽车行业发展迅速,随之也产生了大量可再生的废塑料。从塑料在汽车中的应用分析出发,阐述了不同种类塑料的优缺点及其在汽车行业中的应用领域及方向,简要描述了报废汽车塑料的分类和回收方案,介绍了报废汽车塑料的鉴别方法。同时,说明了报废汽车塑料分类回收和鉴别的重要性,提出了报废汽车塑料高效分类回收和鉴别的建议。

基于模糊逻辑的铁路货车标识喷涂机器人视觉导航研究

以避免铁路货车标识喷涂过程中工作人员与车辆近距离接触为目的,设计基于模糊逻辑的铁路货车标识喷涂机器人视觉导航系统。该系统使用喷涂机器人喷漆装置上的数码相机拍摄喷涂位置边界图像,经由工业交换机连接无线传感网络,将喷涂位置边界图像传输至单片机内。用户通过人机交互层连接单片机,并调用逻辑运算层内图像预处理模块,对喷涂位置边界图像进行图像分割、自适应中值滤波处理后,得到最终喷涂位置边界线图像,依据该图像使用基于模糊逻辑控制的喷涂边界线跟踪方法,跟踪喷涂边界线位置实现喷涂机器人喷涂视觉导航。实验结果表明系统具备良好的图像预处理能力和喷涂机器人视觉导航能力,应用性极佳。

基于轿厢加速度特征挖掘的电梯安全故障识别方法研究

电梯系统集成了机械、控制与电气等多种类型的复杂设备,为保证电梯设备安全运行,有必要对安全故障风险进行有效识别。本文基于电梯加速度数据特征对常见电梯故障进行了诊断分析,为提高故障监测识别效率,选择将时域分析方法、小包波分解方法和高斯混合模型运用于不同类型的故障监测中。研究结果表明轿厢加速度特征挖掘故障特征识别方法具有较高的准确率,可以在电梯设备安全故障识别中广泛应用。

网约车平台用工法律关系认定路径研究

网约车平台用工法律关系的定性在司法实践和理论探究中均遭遇困局。司法实践关于如何认定司机与平台之间的关系尚未形成统一的认定方法和标准,而现有法规对网约车平台主体的定位亦不明确。《关于维护新就业形态劳动者劳动保障权益的指导意见》提出“不完全劳动关系”概念,引发“二分法”与“三分法”的理论分歧。究其原因,发现法律关系难以认定的内部因素是从业者传统从属性弱化和法律关系碎片化,外部因素是配套法律规范滞后和不适配。唯有坚持原二分法体系,对其进行扩大解释,同时将要件审查转变为要素考查认定模式,调整举证责任,从立法和司法、实体和程序多维度对网约车平台用工劳动关系进行认定,才可破除现有困局,厘清法律关系,健全相应法律制度,促进平台经济健康向善发展。

基于ADAMS/Car的危险路段仿真识别系统模块开发

基于ADAMS/Car软件平台,结合VB 6.0开发与ADAMS软件相匹配的道路生成模块、驾驶员控制模块、仿真识别方案模块、危险路段识别模块,完善了危险路段仿真识别系统的软件平台,使基于ADAMS/Car的危险路段仿真识别系统更具有实用性.

基于深度学习的液氯罐车射线图像缺陷自动识别研究

由于液氯罐车射线图像可能包含多种不同类型的缺陷,并且每种缺陷在图像中的表现形式也可能存在较大的差异,导致识别各类缺陷个数较低的现象。针对上述现象,提出基于深度学习的液氯罐车射线图像缺陷自动识别研究。对液氯罐车射线图像进行预处理,消除噪声、增强图像特征,对深度学习模型中的卷积层、池化层、全连接层以及分类器进行设计,建立液氯罐车射线图像缺陷识别模型,对模型进行训练,采用前向传播算法计算模型的输出,利用反向传播算法逐层回溯误差,优化模型的权重参数,采用自适应学习策略,迭代训练,实现液氯罐车射线图像缺陷的自动识别。实验结果表明,研究方法能够有效识别出液氯罐车射线图像中的多种缺陷形式,识别各类缺陷个数较高。

基于Delphi法的CAR-T细胞治疗临床试验风险识别研究

目的:拟建立嵌合抗原受体T细胞(CAR-T细胞)治疗临床试验质量管理中的风险指标集。方法:采用Delphi调查法进行三轮专家问卷咨询以筛选CAR-T细胞治疗临床试验管理中发生频率较高、风险较大的风险指标集,进而采用群组层次分析法(AHP)确定风险指标集中各项因子的权重。结果:本研究通过调研专家访谈和一致性检验确立了CAR-T细胞治疗临床试验质量管理有关的9个一级指标和54个二级指标的风险指标集,基本达到了专家共识("同意"占比≥80%);群组AHP权重结果表明,在所有的一级指标中"不良反应管理"和"方案设计管理"具有较高的重要性。在所有的二级指标中,"药品不良反应应急措施配备到位""剂量限制性毒性""纳入/排除/退出标准"等具有较高的重要性。结论:在CAR-T细胞治疗临床试验中,有必要针对权重系数较大的风险因素进行干预以防范风险。本研究风险指标集的构建与权重结果可为CAR-T细胞治疗临床试验的风险控制提供参考,也可结合模糊综合评分法进一步评估目标医院的风险控制能力。

可见/近红外光谱联合CARS-PLS-LDA法的小磨香油掺伪鉴别

目的:建立基于近红外光谱技术的小磨香油掺伪快速鉴别方法。方法:将7个小磨香油样品两两间等体积混合,并与大豆油、玉米油、花生油按照不同体积比混合,共配置70个掺伪油样品。利用近红外光谱仪采集样品光谱后,采用竞争自适应重加权采样(CARS)法对变量进行了筛选,并应用偏最小二乘-线性判别分析(PLS-LDA)法建立小磨香油掺假的判别模型,最后比较了不同预处理方法下的建模效果。结果:各种预处理提升建模效果不明显,采用未经处理过的光谱建模效果最好,经过CARS筛选后的变量进行建模,其中校正集的灵敏度及特异性均为1,预测集的灵敏度为1,特异性为0.96,模型总错分率为0.05。结论:CARS方法可以有效减少波长变量,能简化判别模型及提高判别模型的稳定性和判别精度。可见/近红外光谱联合CARS-PLS-LDA可为小磨香油掺伪的快速鉴别提供参考。

基于FFT-OMP-DAMAS波束形成方法的汽车前围板隔声薄弱部位识别

为实现汽车前围板隔声薄弱部位的准确识别,文章提出了基于快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)和正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit,OMP)的反卷积(Deconvolution Approach for the Mapping of Acoustic Sources,DAMAS)波束形成方法(FFT-OMP-DAMAS)。该方法基于声源稀疏分布假设,利用正交匹配追踪思想求解反卷积问题,并进一步结合傅里叶变换和点扩散函数空间转移不变假设降低计算维度。在混响室-消声室内,分别利用延迟求和方法,DAMAS方法和FFT-OMP-DAMAS方法进行了某汽车前围板隔声薄弱部位识别试验,结果表明:FFTOMP-DAMAS方法能够有效抑制旁瓣和伪源,有效缩减主瓣宽度,从而准确识别汽车前围板隔声薄弱部位,且相较于传统的DAMAS方法,文中提出的FFT-OMP-DAMAS方法能获得更清晰的成像结果,计算效率有了明显提高。

铁路货车自动检修系统机器人火焰切割工作站研制

基于六轴工业机器人和多信息传感信号融合技术,开发了高精度高体重载三维天轨侧龙门结构铁路货车自动检修系统机器人火焰切割工作站,发明了一种自动检修作业快速分区识别的方法,解决了废旧车体定位基准缺失、随机变形和破损位置不均等问题,解决了货车检修领域中废旧车体切割工序长期依赖人工,难以利用自动化设备作业的行业难题。

基于高光谱技术的现场车漆物证识别模型研究

该文基于光谱检测可无损成像、操作简单的优点,探索了高光谱成像技术结合深度残差收缩网络识别现场车漆物证的方法。以现场常见的白色车漆碎片为研究对象,采集了18种不同车型共54个车漆样本的高光谱图像,对图像进行10×10像素融合,形成19740个像素的反射光谱。结合高光谱数据的特点,建立了针对性的一维深度残差收缩网络(1D-DRSN)识别模型。实验结果表明,该模型在训练集和测试集上的准确率分别为99.5%和98.6%,损失函数值分别下降到0.093和0.106收敛。相比一维卷积神经网络(1D-CNN)模型和支持向量机(SVM)、随机森林(RF)、逻辑回归(LR)3种传统的机器学习方法,该模型的分类效果和精度明显提高。通过对高光谱数据的深度挖掘区分了来自不同品牌或型号的白色车漆样本。该研究解决了实战难题,是现场车身油漆碎片物证检验技术和方法的有力补充。

铁路车号识别系统在马头洗选厂的应用

针对原煤车辆进出铁路站场时需要人工抄车号、进行编组存在的作业效率低的弊端,为了提升铁路车辆到发车效率,马头洗选厂采用铁路车号识别系统替代人工作业。生产实践表明,铁路车号识别系统能够自动、准确识别车辆自带的电子标签,通过采集编码信息,实现了自动车辆编组。铁路车号识别系统不仅提高了站场作业效率,还实现了减人提效、降低成本的目的。

“互联网+”形势下技工学校《二手车鉴定与评估》课程教学改革的探究

“互联网+”形势下,为了适应新时代高技能人才培养要求,培育能够“学以致用”的实用性技能人才,技工学校《二手鉴定与评估》的课程教学改革势在必行。本文结合当下“互联网+二手车市场”趋势,从更新教学内容、整合互联网资源、项目化教学、校企合作育人、多维度考核等多个方面,对《二手车鉴定与评估》课程的教学改革进行探讨,以达到提升课程教学质量、学生理论及实践水平的目的。

基于双光监测的智慧电梯异常事件与故障预警技术研究

利用可见光摄像机对电梯轿厢进行视频监控,采用红外热像仪对制动器和控制柜进行温度监测,通过边缘计算网关的嵌入式处理,设计基于AI+云边协同+5G的高可靠性电梯视频物联网智能双光监测与故障预警系统;提出基于深度学习的轿厢乘客不安全行为识别方法以及基于红外图谱分析的制动器和控制柜故障预警方法,在线识别出电动车进电梯、扒门、挡门、超载、蹦跳、摔倒、困人等异常事件和制动器带闸运行、卡阻、变频器过压、继电器触点粘连等故障状态;实现报警联动与可视化应急指挥,降低不安全乘梯行为和关键部件故障引起的电梯安全隐患,避免电梯困人时自救不当引发的次生伤害,提高电梯运行安全性。

铁路客车轴承滚动体缺陷视觉检测系统研究

针对当前铁路客车轴承裂纹人工评判缺陷劳效低下,耗时费眼,主观因素影响大的现状,在不改变现有探伤设备的前提下,以代替人眼为目标,融合机器视觉与磁粉检测技术优势,研制了一种轴承滚动体缺陷自动检测的高效评判系统。文中从需求分析、重要指标、硬件结构、软件界面、检测算法等方面展开了相机机械支撑结构、光源打光方案、人机交互界面、缺陷识别算法的设计,通过现场试验证实,该系统能够达到轴承缺陷快速、准确、高效识别的目标,能做够科学管理检测数据,基本确定了“机器初检+人工复核”的新型作业模式,该系统的研制对提高铁路车辆检修智能化水平、减轻作业强度、提高作业效率具有重要意义。

无人驾驶汽车交通事故痕迹物证鉴定方法的思考与探索

与传统的交通事故不同,无人驾驶汽车参与的交通事故影响因素更为复杂,事故因果关系辨别难度更大,这就为无人驾驶汽车交通事故的司法鉴定工作带来了前所未有的挑战,而交通事故痕迹物证鉴定又是司法鉴定业务的重要内容,如何开展无人驾驶汽车参与的交通事故痕迹物证鉴定成为了人们思考的难题。