Research Progress of Occurrence and Comprehensive Control of Fall Webworm [Hyphantria cunea( Drury) ]

The paper summarizes the research progress of occurrence and comprehensive control of fall webworm on the aspeets of biological and ecological characteristics, assessment of risk and suitability, artificial survey Of occurrence, dynamic monitoring and quarantine, comprehensive control methods and strategy.

Optimal control of nonholonomic motion planning for a free-falling cat

The nonholonomic motion planning of a free-falling cat is investigated. Nonholonomicity arises in a free-falling cat subject to nonintegrable angle velocity constraints or nonintegrable conservation laws. When the total angular momentum is zero, the motion equation of a free-falling cat is established based on the model of two symmetric rigid bodies and conservation of angular momentum. The control of system can be converted to the problem of nonholonomic motion planning for a free-falling cat. Based on Ritz approximation theory, the Gauss-Newton method for motion planning by a falling cat is proposed. The effectiveness of the numerical algorithm is demonstrated through simulation on model of a free-falling cat.

平衡强化训练对住院老年精神分裂症患者平衡能力的影响:一项随机对照试验

背景住院老年精神疾病患者跌倒发生率呈上升趋势,而运动不足和久坐不动的生活方式成为住院老年患者的现状,平衡训练可以有效减少跌倒已被证实,但在精神科运用甚少。目的探讨平衡强化训练对住院老年精神分裂症患者平衡能力的影响。方法选取2023年江西省某三级甲等精神专科医院老年科住院精神分裂症患者72例作为研究对象,采用随机数字表法分为试验组(36例)和对照组(36例)。对照组采用常规康复训练,试验组在对照组基础上采用平衡强化训练方案进行干预,在干预前及干预4、12周后,使用Berg平衡量表(BBS)和中文版Barthel指数(BI)以及国际版跌倒效能量表(FES-I)对两组患者进行评估。结果共62例患者完成训练,其中试验组30例,对照组32例。两因素重复测量方差分析显示,组别与时间对BBS、BI评分存在交互作用(P<0.05),组别对BBS评分主效应显著(P<0.05),对BI评分主效应不显著(P>0.05),时间对BBS、BI评分主效应均显著(P<0.05)。干预12周,试验组BBS、BI评分高于对照组(P<0.05)。组内比较显示,试验组干预4周BBS、BI评分高于干预前,干预12周后BBS、BI评分高于干预前、干预4周(P<0.05)。组别与时间对FES-I总分与室内、室外活动评分均存在交互作用(P<0.05);组别对FES-I室内活动评分主效应显著(P<0.05),对FES-I总分及室外活动评分主效应不显著(P>0.05);时间对FES-I总分及室内、室外活动评分主效应均显著(P<0.05)。干预12周,试验组FES-I总分及室内、室外活动评分高于对照组(P<0.05)。组内比较显示,试验组干预4周FES-I总分及室内、室外活动评分均高于干预前(P<0.05);试验组干预12周FES-I总分及室内、室外活动评分均高于干预前、干预4周(P<0.05)。结论平衡强化训练方案可有效提高住院老年精神分裂症患者平衡能力、生活自理能力及跌倒自我效能,降低跌倒风险。

肥胖与普通男性跨越不同高度障碍动态稳定性的差异

背景:肥胖对步行时的动态平衡产生负面影响,而跨越障碍是较为日常的功能活动,对控制身体姿势的稳定性要求更高。目的:探讨肥胖男性与普通男性动态稳定性的差异,采用相对更具挑战性的跨越障碍对肥胖男性的平衡能力进行评估。方法:招募24名男性青年,肥胖组与普通组(非肥胖组)各12名,分别以随机顺序完成平地行走和不同高度(4,11,15 cm)障碍物的跨越测试。使用Qualisys运动捕捉系统与Kistler测力台采集运动学与动力学数据。采用双因素(2组别*4动作类型)重复测量方差分析,对各指标进行统计分析。结果与结论:①肥胖组比普通组步速更低(P<0.05),跨越11 cm与15 cm障碍时第一单支撑期占比减小,第二双支撑期占比增加(P<0.05);②在平地行走时,普通组的内外方向动态稳度大于肥胖组(P<0.05);③在跨越4 cm障碍时,肥胖组前后方向动态稳度低于普通组(P<0.05);④在跨越11 cm障碍时,两组前后方向动态稳度无显著性差异(P>0.05),而内外方向差异有显著性意义(P<0.05);⑤在跨越15 cm障碍时,肥胖组动态稳度低于普通组(P<0.05);⑥提示肥胖使人体在跨越障碍过程中对身体的控制能力下降,动态稳定性降低,发生跌倒的风险较普通人群更高;此外,相较于平地行走,跨越障碍时肥胖组稳定性下降较普通人群更为显著。

老年特发性正常压力脑积水患者的姿势稳定性特征

背景:姿势控制能力受损是特发性正常压力脑积水患者发生跌倒、引发继发性损害的重要危险因素,现有研究大多是对患者直线行走时的步态参数进行分析,鲜有对患者在静态与动态活动中的姿势稳定性特征进行分析。目的:分析老年特发性正常压力脑积水患者的姿势稳定性特征。方法:选择2022年9月至2023年2月在上海市复旦大学附属华东医院神经外科临床诊断为特发性正常压力脑积水的患者22例作为患者组,同时选择健康陪诊家属18名作为健康对照组。分别采用计时起立-行走测试、多方向性伸展测试、Berg平衡量表和静态平衡功能测试(反应时间、移动速度、方向控制、最大偏移距离、端点行程)评估受试者的姿势稳定性特征。结果与结论:①患者组完成计时起立-行走测试所需时间及静态平衡功能测试的反应时间均长于健康对照组(P<0.05),前、后、左、右方向上的伸展测试手臂伸展距离均小于健康对照组(P<0.05),Berg平衡量表得分低于健康对照组(P<0.05),静态平衡功能测试的移动速度、方向控制、最大偏移距离和端点行程均小于健康对照组(P<0.05)。②结果提示,特发性正常压力脑积水患者表现出整体的姿势控制能力障碍,反应能力与执行能力受损使得这类患者在面对来自内部或外部的干扰时无法做出及时、准确的运动反应而出现姿势不稳,增加了发生跌倒的风险。

Rocfall软件在崩塌地质灾害防治工程设计中的应用

结合崩塌灾害防治工程中的危岩落石防治设计,通过运用边坡落石风险统计分析软件Rocfall,模拟分析危岩段的潜在落石运行轨迹、落石的弹跳高度、最大水平运动速度与撞击能,探讨Rocfall软件在崩塌地质灾害防治工程设计中的应用,为防治措施的合理布置提供依据。

运载火箭一级加泄连接器自动控制技术研究

运载火箭一级加泄连接器是实现一级贮箱推进剂加注与泄回的核心设备,针对当前国内一级连接器主要采用人工对接的情况,对气动驱动的加泄连接器的自动控制技术进行研究;分析了连接器机构的结构与对接脱落的主要步骤,设计采用PLC组合、直流电源、传感器供电组合等硬件系统对连接器配气台的传感器参数进行采集,对电磁阀进行控制以驱动机构运动;设计控制软件,对基础数据进行分类构建,并基于面向对象思想设计多粒度层次的流程步骤,通过嵌套组合不同粒度的步骤实现复杂的控制逻辑,采用xml文件描述流程步骤;介绍了自动对接、脱落控制流程的流程内容;经测试自动对接流程与自动脱落流程所用时间分别为133 s与97 s,满足使用要求,且已在某型号多次任务中进行了应用,有力地支撑了型号任务的发展。

大倾角综放工作面综采支架倒架原因及控制

义络煤业主采的二1煤层属于大倾角“三软”煤层,煤层顶软、底软、煤软,在回采过程中由于伪顶较厚,煤壁片帮及老塘流渣都会造成综采支架不同程度的倒架。为预防义络煤业35030“三软”煤层综放工作面回采期间支架下滑及倒架,根据大倾角“三软”煤层特殊的地质条件及顶底板岩性、支架承重及受力稳定性、四周设备使用及连接情况,探讨综采支架移架前后的受力模型,分析得出综采支架倒架原因,通过加设防倒防滑装置、加强顶煤可冒性研究、加快推进速度、人工扩帮,加固顶底板、合理工序衔接配合、按序移架等生产技术控制措施,在支架出现倒架征兆时就及时处理,避免支架倒架,为安全生产创造条件。

液力悬浮式控制棒落棒动力学特性研究

钠冷快堆中非能动停堆的控制棒下落规律和下落时间是控制棒设计的重要参数,是典型的水动力学问题。为解释钠冷快堆控制棒组件在落棒试验中的摆动和撞击现象,采用仿真软件动网格方法模拟研究了控制棒的下落过程,分析了影响控制棒下落规律的影响因素,提出了缓冲控制棒下落速度的方法,试验件落棒时间试验结果与数值模拟结果之间的误差为2.44%。主要结论:模拟发现控制下落过程出现晃动与偏心现象,降低控制棒重心可减缓晃动幅度;控制棒初始偏心及下落偏心对总体下落时间影响较小;缓冲杯底部小孔不影响缓冲效果,缓冲杯表面采用锯齿形沟槽结构可有效提高缓冲效果,锯齿形沟槽缓冲效果比矩形槽提高了47.2%。

煤矿大采高工作面片帮冒顶诱因分析及控制技术研究

厚煤层大采高工作面回采过程中时常发生片帮冒顶事故,在周期来压期间更为严重。以沙曲矿24208大采高工作面为工程背景,综合运用现场监测、理论分析和数值模拟等方法,分析造成工作面片帮冒顶的主要诱因,提出相应的防范和控制措施。结果表明,直接顶的垮落对工作面影响明显,支架载荷增大,与基本顶来压时的支架载荷相近,引起工作面不同程度的片帮冒顶;支架支护强度、截深和推进速度是造成大采高工作面片帮冒顶的主要影响因素,提出了增大支架支护强度和初撑力、控制截深和加快推进速度的防治措施,同时将劳动制度由原来的‘六—六—十二制’改为‘四—六制’,有效改善了工作面的顶板下沉和片帮冒顶情况。

前馈控制训练对老年人跌倒风险的影响

目的观察前馈控制训练对老年人跌倒风险的影响。方法将60例符合入组标准和排除标准的老年人按照随机数表法分为对照组30例和观察组30例,对照组予以8周的常规防跌倒运动训练,观察组予以8周的前馈控制训练。分别在运动前、运动8周后使用Berg平衡量表(BBS)、Tinetti步态评估量表(Tinetti)、国际版跌倒效能量表(FES-I)对2组病人进行评估,并检测其中枢运动传导时间(CMCT)。结果运动前2组间BBS、Tinetti、FES-I评分和CMCT差异均无统计学意义(P>0.05)。训练8周后,2组BBS、Tinetti均较训练前显著改善(P<0.05),但2组间差异无统计学意义(P>0.05);训练8周后观察组FES-I评分较训练前改善(P<0.05)、CMCT较训练前降低(P<0.05),且优于对照组(P<0.05)。结论8周前馈控制训练和常规防跌倒训练均能够降低老年人跌倒风险,前馈控制训练可能对提升老年人日常活动中防止跌倒信心和中枢神经传导速度有改善作用。

综放工作面端面冒顶机理与围岩控制技术研究

针对9102综放工作面在回采过程中端面顶板破碎等围岩支护难题,首先对工作面的工程概况及顶底板条件进行分析,重点分析了采场围岩支护难点及端面冒顶机理,然后在具体回采经验的基础上,设计了9102综放工作面采场围岩控制体系,然后进行了现场实践及效果分析,工作面推采过程中仅发生局部轻度片帮冒顶事故,端面煤岩体整体稳定程度较高,安全生产工作得到保障。

股价下跌背景下控股股东股权质押比例对真实盈余管理的影响

在落实2024年政府工作报告中对鼓励企业投资、股权投资、投资者有效投资等重要指示精神,实现企业长远发展的实践中发现,控股股东股权质押比例对真实盈余管理的影响研究具有重要的理论意义与指导价值。而在控股股东股权质押比例与真实盈余管理呈正相关基础上,加入股价下跌这一调节变量后,二者的关系并不明确。通过对A股上市公司中进行股权质押的公司数据进行实证分析发现,在股价下跌时,控股股东股权质押比例增加会促进上市公司真实盈余管理。由于企业真实盈余管理会影响企业会计信息披露的真实性,因此,为促进企业长远发展,实现投资者有效投资,首先企业要加强会计信息披露的管理,其次投资者个人应加强投资知识的理论学习,增强投资风险意识并对企业所披露的会计信息的真实性具有一定的识别能力。

北方城市十种常见绿化树落花的化感抑草效应

为实现落花的循环再利用,筛选出具有除草潜力的高效环保的植物源除草剂,选用北方城市10种常见城市绿化树木落花为供体,通过室内播种盆栽试验,研究其水浸提液对黑麦草(Lolium perenne)、锦葵(Malva sinensis)、满天星(Gypsophila paniculata)、麦仙翁(Agrostemma githago)、红三叶(Trifolium pratense)、紫花苜蓿(Medicago sativa)、矢车菊(Centaurea cyanus)和狼尾草(Pennisetum alopecuroides)8种杂草的化感效应。结果表明,三角枫(Acer buergerianum)落花浸提液对黑麦草、满天星、麦仙翁、红三叶、矢车菊和狼尾草有综合抑制效应,综合主成分值(F)分别为-2.041、-1.976、-1.716、-0.995、-1.750、-1.290;栾树(Koelreuteria paniculata)落花浸提液对黑麦草、锦葵、紫花苜蓿、矢车菊和狼尾草有综合抑制效应,F分别为-0.458、-0.771、-3.244、-0.434、-0.818;樱花(Prunus serrulata)落花浸提液对锦葵、满天星、麦仙翁、红三叶和矢车菊有综合抑制效应,F分别为-0.531、-1.038、-1.601、-0.833、-0.896,以上3种落花的浸提液可抑制5种以上的杂草种子萌发和幼苗生长且对杂草根际土壤酶活性无不良影响,具有除草潜力,可作为开发植物源除草剂的首选物种资源。

恢复·管控·运营:沦陷时期南京茶馆业的流变考探(1938-1945)

1937年末,南京沦陷后,日军对南京城包括茶馆在内的商家进行大规模的烧抢,而且展开惨无人道的大屠杀,给南京造成了巨大的经济损失与社会混乱,其中茶社等公共娱乐场所受破坏与劫掠程度更是惨烈。受此影响,茶馆业经营状况急转直下,管理秩序混乱,行业生存艰难。同时,汪伪政权通过税收、监督等行政手段对经营者进行盘剥与限制,茶馆业开启艰难生存阶段。南京沦陷期间,茶馆文化的内涵经历了深刻的转变。原本以品茗、诗词唱和、棋艺切磋为主的休闲空间,逐渐成为日伪当局宣传殖民思想和奴化教育的场所。茶馆内的戏曲表演和话题讨论被迫迎合日本占领者的口味,传统民族故事和爱国主题被刻意压制或篡改。日伪政权还利用茶馆进行情报搜集,监控抗日地下活动,茶馆成为潜在的危险之地。然而,即便在这样的高压环境下,茶馆作为民间社会的重要组成部分,依然顽强地存在着,它们既是日常生活场景的反映,也是民间情感与抵抗精神的象征。尽管表面上看似沉寂,但实际上一些茶馆已然成为民间抵抗力量和地下抵抗组织的隐蔽联络点和情报交换地。可以说,茶客间的微妙互动中隐藏着反抗的火种,体现了中国人民顽强坚韧的民族精神。总之,即便在这种艰难环境中,茶馆文化并未完全消失,许多底层民众通过保留和传承传统技艺,以及暗中传播民间智慧,使茶馆成为一种隐形的文化抵抗载体,这种扭曲与演变揭示了南京茶馆业在特殊历史时期的复杂性和韧性。

钢桁梁桥高强螺栓防坠落装置研发及试验研究

影响高强螺栓坠落的因素很多,尽管在结构受力及材料、加工、施工等各个环节均采取了措施予以控制,还是很难完全杜绝螺栓坠落现象。文章针对高强螺栓坠落问题,从被动控制角度,研究防止螺栓断裂后坠落的控制措施,开发螺栓防坠落装置,并进行静力拉伸性能试验。试验结果表明,研发的钢桁梁桥高强螺栓防坠落装置可满足实际工程需求,避免因螺栓坠落造成车毁人亡的重大交通事故。

掘进工作面冒顶防治技术研究

在煤矿工作面掘进过程中,冒顶对安全生产危险巨大,为此,需要对冒顶进行综合防治。首先分析了掘进工作面发生冒顶的原因,主要有靠近地质构造区域、空顶距过大、掘进速度过快和支护不合理等;然后分析了防治冒顶的技术,主要有加强地质探测、加强顶板支护、控制掘进速度和选择合适的掘进方式等。可以为煤矿的安全掘进提供一定的参考。

跨座式单轨制式轨道交通高空坠物风险防控

随着轨道交通多样性的快速发展,跨座式单轨系统因其造价低、建设快、建设门槛低等优点,在世界各地得到推广;因其沿公路架空建设,其空间占用较少,也宜与城市景观相结合,利于观光旅游。但其高架建设及单个轨道运行的方式,对车辆部件及轨道设备设施发生掉落时无法承接,掉落的部件直接威胁路面车辆及行人安全。

微正压条件下板式降膜MVR蒸发装置的工艺设计与应用

传统负压蒸发技术存在传热效率低、设备投资大、真空稳定性差、水质不稳定、最终乏汽冷凝成本高等问题。深入研究微正压蒸发理论依据及应用条件,提出热能平衡因子Δqz是控制微正压蒸发系统稳定运行的关键因素,不凝气外排所携蒸汽热能及冷凝水、外排浓水热能的回收是保障微正压工况下MVR系统平稳运行的重要措施。MVR板式降膜蒸发工艺在微正压条件下运行,装置产水矿化度小于等于30 mg/L,降膜蒸发板换热系数相较于微负压蒸发提高10%以上,总体设备投资减少约6%~8%,消泡剂、pH调节剂加药量大幅减少。通过对比微负压与微正压两种工况下的运行数据表明:微正压控制蒸发工艺参数具有产水水质更优、换热系数更大、投资更省、能耗更低、降低药剂耗量等优势。

集中荷载作用下复合顶板工作面围岩失稳机理与控制

多煤层逐层下行开采方式,在煤层距离较近或下煤层顶板为复合顶板时,上煤层遗留的煤柱集中载荷会对下煤层工作面顶板控制造成重大影响。通过理论分析、数值模拟、现场测试及验证,得出了集中荷载作用下复合顶板工作面矿压显现特征,认为采空区下方工作面存在大小周期来压现象,而煤柱下方区域压力普遍偏低,来压特征不明显。进一步分析认为,松散复合顶板围岩控制的核心在于控制顶板的早期离层和变形,支架对该类直接顶的给定变形压力应远大于其完整状态。提出了集中载荷作用下复合顶板工作面支护强度确定方法和针对煤柱应力影响区的浅孔注浆等围岩控制技术,为集中载荷作用下复合顶板工作面围岩控制提供了依据。