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非最小相位法向电磁应力驱动快速刀具伺服系统轨迹跟踪控制
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作者 沈东冉 朱紫辉 +2 位作者 黄鹏 朱利民 朱志伟 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期415-421,468,共8页
基于快速刀具伺服(FTS)的金刚石车削是复杂光学表面超精密制造的一种高效手段。为进一步提高具有非最小相位特征的电磁法应力驱动FTS的控制性能,将系统逆动力学补偿嵌入主控制回路中以改善被控对象动力学特征。对改善后的被控系统以比... 基于快速刀具伺服(FTS)的金刚石车削是复杂光学表面超精密制造的一种高效手段。为进一步提高具有非最小相位特征的电磁法应力驱动FTS的控制性能,将系统逆动力学补偿嵌入主控制回路中以改善被控对象动力学特征。对改善后的被控系统以比例微分积分(PID)和前馈补偿作为主控制器,并以基于内模原理的并联谐振控制器实现周期性轨迹的超高精度跟踪。考虑系统非最小相位特征,结合因子分解和镜像极点配置方法获得了系统稳定逆动力学模型。实验测试结果表明:该文所设计的控制方法,获得了1070 Hz(-3 dB)闭环带宽;100 Hz正弦轨迹实际跟踪误差小于±0.375%,并可对5 nm台阶轨迹进行稳定闭环跟踪,证明所设计的FTS控制系统可有效实现nm精度切削。 展开更多
关键词 快速刀具伺服 法向电磁应力驱动 非最小相位系统 逆动力学补偿 谐振控制
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基于自适应局部邻域条件下的点云匹配
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作者 李晋儒 王晋 +1 位作者 郭松涛 索红燕 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1606-1621,共16页
为了应对传统迭代最近点(ICP)算法在处理复杂点云空间特征时,面临噪声干扰和数据缺失等问题导致收敛速度缓慢、配准精度不高以及鲁棒性较差等问题,本文提出了一种基于自适应局部邻域条件下的点云匹配算法。首先,采用体素网格滤波对数据... 为了应对传统迭代最近点(ICP)算法在处理复杂点云空间特征时,面临噪声干扰和数据缺失等问题导致收敛速度缓慢、配准精度不高以及鲁棒性较差等问题,本文提出了一种基于自适应局部邻域条件下的点云匹配算法。首先,采用体素网格滤波对数据进行预处理,根据不同半径邻域内邻近点的分布情况,定义邻域表面的弯曲程度,在此基础上,充分考虑到法向量分布和邻域曲率特征,从而得到更精确的特征点提取;其次,通过运用最小二乘曲面拟合方法,进一步提取出邻域曲率变化最为显著的特征点,采用快速点特征直方图(FPFH)对特征点进行描述,并通过设定距离阈值的采样一致性算法来匹配相似的特征点对,计算出关键的坐标转换参数,完成初始配准。最后,利用线性最小二乘优化点到面的ICP算法,以实现更精确的配准结果。通过一系列实验对比发现相较于现有的几种配准算法(ICP,SAC-IA+ICP,K4PCS+ICP),在存在噪声干扰和数据缺失的情况下,所提方法的配准准确度平均提高45%,配准速度平均提高38%,充分验证了该方法在应对大数据量、低重叠率点云配准方面具备出色的稳健性能。 展开更多
关键词 点云匹配 邻域 法向量 快速点特征直方图 迭代最近点
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Tunable optomechanically induced transparency and fast-slow light in a loop-coupled optomechanical system 被引量:1
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作者 Qinghong Liao Xiaoqian Wan +1 位作者 Gaoqian He Liangtao Zhou 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第9期235-241,共7页
We theoretically explore the tunability of optomechanically induced transparency(OMIT)phenomenon and fast-slow light effect in a loop-coupled hybrid optomechanical system in which two optical modes are coupled to a co... We theoretically explore the tunability of optomechanically induced transparency(OMIT)phenomenon and fast-slow light effect in a loop-coupled hybrid optomechanical system in which two optical modes are coupled to a common mechanical mode.In the probe output spectrum,we find that the interference phenomena OMIT caused by the optomechanical interactions and the normal mode splitting(NMS)induced by the strong tunnel coupling between the cavities can be observed.We further observe that the tunnel interaction will affect the distance and the heights of the sideband absorption peaks.The results also show that the switch from absorption to amplification can be realized by tuning the driving strength because of the existence of stability condition.Except from modulating the tunnel interaction,the conversion between slow light and fast light also can be achieved by adjusting the optomechanical interaction in the output field.This study may provide a potential application in the fields of high precision measurement and quantum information processing. 展开更多
关键词 hybrid optomechanical system optomechanically induced transparency and absorption normal mode splitting fast light and slow light
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改进的FAST算子耦合投影约束法则的图像匹配算法 被引量:3
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作者 张宏涛 陈长缨 彭平 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第5期250-257,共8页
目的针对当前较多图像匹配算法主要通过对特征点的相似性进行度量来优化匹配特征点,忽略了特征点之间的投影相关性,导致算法的鲁棒性下降、匹配错误度较高的问题,文中提出了基于改进FAST算子耦合投影约束法则的图像匹配算法。方法首先,... 目的针对当前较多图像匹配算法主要通过对特征点的相似性进行度量来优化匹配特征点,忽略了特征点之间的投影相关性,导致算法的鲁棒性下降、匹配错误度较高的问题,文中提出了基于改进FAST算子耦合投影约束法则的图像匹配算法。方法首先,利用FAST算子提取图像特征点,并通过Harris算子去除FAST算子中的伪特征点,充分获取稳定特征点。然后,利用圆域内像素点的高斯曲率值,对特征点进行描述。最后,利用归一化互相关系数(Normailizedcorrelationcoefficient,NCC)对特征点进行匹配。并通过特征点之间的投影关系函数计算特征点的投影值,并根据投影值建立投影约束法则,以去除错误配点,优化匹配精度。结果实验数据显示,与当前图像匹配技术相比,所提算法具有更好地鲁棒性与匹配精度,在多种几何攻击下,所提算法的正确匹配率仍可维持在90%以上。结论所提算法在各类几何变换下仍具有良好的匹配精度,在图像处理、信息安全等领域具有良好的参考价值。 展开更多
关键词 图像匹配 fast算子 HARRIS算子 高斯曲率值 归一化互相关系数 投影约束法则
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Performance Study of an FFH/BFSK Self-Normalizing Receiver with Multitone Jamming's Frequency Offsets
5
作者 Chao Wei Yu-Fan Cheng 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS 2010年第2期97-102,共6页
This study investigates how frequency offsets of multitone jamming affect the fast frequencyhopped binary frequency shift keying (FFH/BFSK) self-normalizing (SNZ) receiver under additive white Gaussian noise (AWG... This study investigates how frequency offsets of multitone jamming affect the fast frequencyhopped binary frequency shift keying (FFH/BFSK) self-normalizing (SNZ) receiver under additive white Gaussian noise (AWGN). The average bit-error-rate (BER) expressions of the FFH/BFSK SNZ receiver and the average BER expressions of an FFH/BFSK spread-spectrum (SS) communication system with frequency offsets of multitone jamming for the sake of understanding the simulation results better. Simulation results show that BER performance of the FFH/BFSK SNZ receiver with diversity under the worst case multitone jamming (MTJ) and AWGN suffers from multitone jamming's frequency offsets when the jamming power is moderate, which is validated by several simulations with different frequency offsets configured in multitone jamming. Therefore, an FFH/BFSK SNZ receiver under multitone jamming can be combated with the help of frequency offsets of multitone jamming. 展开更多
关键词 Index Terror. Combatting fast frequency hopping multitone jamming offsets of frequency self- normalizing receiver.
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常压页岩气勘探开发关键技术进展及攻关方向 被引量:28
6
作者 何希鹏 何贵松 +5 位作者 高玉巧 张龙胜 贺庆 张培先 王伟 黄小贞 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1-14,共14页
常压页岩气是中国页岩气增储上产的重要对象,具有广阔的资源前景,但规模效益开发仍面临多方面的技术瓶颈。为了推动常压页岩气实现规模效益开发,以四川盆地渝东南地区页岩气为研究对象,系统梳理和总结了常压页岩气的形成机理与富集理论... 常压页岩气是中国页岩气增储上产的重要对象,具有广阔的资源前景,但规模效益开发仍面临多方面的技术瓶颈。为了推动常压页岩气实现规模效益开发,以四川盆地渝东南地区页岩气为研究对象,系统梳理和总结了常压页岩气的形成机理与富集理论、渗流机理与开发技术、低成本工程工艺技术等方面的研究成果与技术进展,指出了中国南方复杂构造区常压页岩气效益开采面临的难题与挑战,并从甜点优选、开发技术政策、低成本钻井技术、高效压裂技术等方面探讨了常压页岩气勘探开发的攻关方向。研究结果表明:①地质勘探理论已明确了常压页岩气形成机理,建立了“生—排—滞—聚”的成藏模式,提出了“三因素控藏”的富集理论,建立了甜点目标综合评价体系;②开发技术上制定了“多层系、变井距、长水平段、小夹角、低高差、强改造、控压差”的开发技术政策;③钻井工程上形成了以“二级结构+激进参数+一体化导向+不承压防漏固井”为核心的优快钻完井技术;④压裂工程上构建了以“多簇密切割+限流射孔+双暂堵+高强度加砂+全电动”为核心的低成本高效促缝压裂技术;⑤常压页岩气具有地质条件复杂、压力系数和含气量较低、资源禀赋较差等特点,资源动用仍然面临产建阵地不落实、单井产能和最终可采储量低、投资成本高、经济效益差等挑战。结论认为,深化常压页岩气富集高产机理与甜点优选研究,强化基于渗流机理的效益开发技术政策研究,加强低成本钻井关键技术攻关,加快研发低成本高效压裂关键技术,并通过不断降本增效,是实现低品位常压页岩气规模效益开发的重点攻关方向。 展开更多
关键词 常压页岩气 形成机理 富集规律 开发技术政策 优快钻井技术 高效缝网压裂技术
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基于酸性红染料的杨木单板高色牢度常温染色 被引量:2
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作者 徐锦 芈聪慧 +2 位作者 迟文锐 朱琦浩 王立娟 《森林工程》 北大核心 2023年第6期81-87,共7页
为解决工业上木材染色耗费大量能源且染色单板色牢度差的问题,从提高杨木与染料的结合牢度入手,采用木材纤维醚化改性的方法,增强杨木与染料的相互作用。将带正电的季铵盐基团接枝到木材纤维上,木材纤维与染料通过离子键作用,成功制备... 为解决工业上木材染色耗费大量能源且染色单板色牢度差的问题,从提高杨木与染料的结合牢度入手,采用木材纤维醚化改性的方法,增强杨木与染料的相互作用。将带正电的季铵盐基团接枝到木材纤维上,木材纤维与染料通过离子键作用,成功制备了高色牢度的常温染色杨木单板。木材纹孔及导管上均匀地沉积了大量染料颗粒。改性过程中纤维素的结晶形态未发生改变,且染色单板的结晶度有所提高。染色单板出现新的吸收峰以及N元素价态变化,证实木材与染料通过离子键结合。ΔE(总色差)和上染率较传统煮沸染色分别提高5.607和17.38%。耐日光性能优异,日晒24 h时,ΔE为7.702±0.625。染料的结合强度高,水洗前后ΔE和水洗液吸光度分别是传统染色单板的16.97%和5.19%。研究结果为解决实际生产中木材染色温度高、酸性染料染色材日晒牢度低的问题提供了思路。 展开更多
关键词 杨木 染色效果 常温染色 高色牢度 季铵化
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基于改进FPFH-ICP的车载激光雷达点云配准方法
8
作者 蒋风洋 刘永刚 +1 位作者 陈智航 陈峥 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1-10,共10页
为了改善传统车载激光雷达点云配准方法准确度低、计算速度慢的问题,提出了一种基于快速点特征直方图(fast point feature histograms,FPFH)初始匹配与改进迭代最近点(iterative closestpoint,ICP)精确配准相结合的改进FPFH-ICP配准算... 为了改善传统车载激光雷达点云配准方法准确度低、计算速度慢的问题,提出了一种基于快速点特征直方图(fast point feature histograms,FPFH)初始匹配与改进迭代最近点(iterative closestpoint,ICP)精确配准相结合的改进FPFH-ICP配准算法。配准前使用体素滤波器和statistical-outlier-removal滤波器进行预处理;采用FPFH提取点云特征,基于采样一致性(sample consensus initial alignment,SAC-IA)进行初始配准,为精确配准提供良好的位姿信息;建立K-D树并在传统ICP配准算法的基础上添加法向量阈值,对车载激光雷达点云数据进行精确配准;在4种不同场景的实验中,改进FPFH-ICP配准比ICP配准的均方根误差和配准用时分别平均减少了7.56%和41.22%,比点特征直方图(point feature histograms,PFH)配准的均方根误差和配准用时分别平均减少了30.28%和18.95%,表明改进的FPFH-ICP能够对车载激光雷达点云数据实现精确且高效的配准。 展开更多
关键词 车载激光雷达 点云配准 快速点特征直方图 法向量阈值 迭代最近点
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一种基于SAC-NDT和ICP的高精度点云配准方法 被引量:2
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作者 单彦虎 张潇丹 储成群 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第4期61-65,76,共6页
传统的正态分布变换算法精度低,而精度较高的迭代最近点算法极易陷入局部最优解。为了解决以上问题,将采样一致性算法与NDT算法结合作为点云初始配准方法,再利用KD-tree加速的ICP精配准方法完成点云匹配。实验结果表明,本文所提出的方... 传统的正态分布变换算法精度低,而精度较高的迭代最近点算法极易陷入局部最优解。为了解决以上问题,将采样一致性算法与NDT算法结合作为点云初始配准方法,再利用KD-tree加速的ICP精配准方法完成点云匹配。实验结果表明,本文所提出的方法大大提高了配准精度。 展开更多
关键词 点云配准 快速点特征直方图 正态分布变换 迭代最近点
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孕中、晚期血清同型半胱氨酸水平与妊娠期糖尿病患者血糖水平之间的关系分析
10
作者 王骞 黄水玉 陈洵艳 《糖尿病新世界》 2023年第24期30-33,共4页
目的观察孕中、晚期血清同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)水平与妊娠期糖尿病(gestational diabetes mellitus,GDM)患者血糖水平之间的相关性,以便为临床治疗提供参考价值。方法选取2021年1—12月期间宁德师范学院附属宁德市医院接受治疗... 目的观察孕中、晚期血清同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)水平与妊娠期糖尿病(gestational diabetes mellitus,GDM)患者血糖水平之间的相关性,以便为临床治疗提供参考价值。方法选取2021年1—12月期间宁德师范学院附属宁德市医院接受治疗的160例孕中、晚期孕妇作为研究对象,根据孕妇是否患有GDM分为对照组(健康孕妇,n=80)和GDM组(GDM孕妇,n=80),随后根据血糖数值将GDM组分为高水平组和低水平组,分别为32例、48例。分析各组一般资料,评估孕中、晚期Hcy的改变水平。并对比各组孕妇在孕中、晚期Hcy水平。结果3组孕妇孕中期Hcy水平比较,差异无统计学意义(P>0.05)。孕晚期,GDM组高水平、低水平孕妇Hcy水平高于对照组,差异有统计学意义(F=14.380,P<0.05);经Pearson相关分析可知,GDM组高水平孕妇血糖水平与孕中期Hcy水平无相关性(r=0.182,P>0.05),GDM组高水平孕妇血糖水平与孕晚期Hcy水平呈正相关性(r>0,P<0.05)。结论GDM孕妇孕晚期Hcy水平均呈持续上升趋势,且孕妇Hcy水平升高与GDM患者血糖水平相关,呈正相关性。随着血糖升高,Hcy水平逐渐升高。 展开更多
关键词 妊娠期糖尿病 血清同型半胱氨酸水平 空腹血糖水平 正常孕妇 孕中期 孕晚期
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正常空腹血糖与心血管疾病危险因素的相关性研究 被引量:12
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作者 李兵强 李广平 +2 位作者 袁如玉 宗雪梅 邢艇 《中国全科医学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期136-139,共4页
目的探讨正常空腹血糖与心血管疾病及其危险因素的相关性。方法入选对象按空腹血糖结果分为以下4组:3.9-4.4 mmol/L为A组;4.5-5.1 mmol/L为B组;5.2-5.6 mmol/L为C组;5.7-6.1 mmol/L为D组。计算各组异常临床变量的相关指标及与空腹血糖... 目的探讨正常空腹血糖与心血管疾病及其危险因素的相关性。方法入选对象按空腹血糖结果分为以下4组:3.9-4.4 mmol/L为A组;4.5-5.1 mmol/L为B组;5.2-5.6 mmol/L为C组;5.7-6.1 mmol/L为D组。计算各组异常临床变量的相关指标及与空腹血糖的线性关系,比较各组间的差异性,并通过Logistic回归分析探讨正常空腹血糖与心血管危险因素间的关系。结果 (1)4组年龄、体质指数(BMI)、腰围(WC)、三酰甘油(TG)、总胆固醇(TC)、收缩压(SBP)、舒张压(DBP)及平均压间差异均有统计学意义(P〈0.05),两两比较显示D组年龄、TG明显高于A、B、C组,差异有统计学意义(P〈0.05);D组TC明显高于B、C组,差异有统计学意义(P〈0.05);C、D组SBP、DBP、平均压明显高于B组,差异有统计学意义(P〈0.05)。4组患者的BMI比较差异有统计学意义(P〈0.05),两两比较显示:D组与B组比较差异有统计学意义;C组与A、B组比较差异有统计学意义。4组患者女性WC间差异有统计学意义(P〈0.05),两两比较显示A组与B、C、D组差异有统计学意义,B组与C、D组差异有统计学意义(P〈0.05)。(2)心率、BMI、WC、TG、TC、SBP、DBP、脉压、平均压均与空腹血糖成正相关(P〈0.05);Logistic回归分析结果显示WC、空腹血糖与高胆固醇,年龄、空腹血糖与高三酰甘油密切相关,空腹血糖是高三酰甘油及高胆固醇的独立危险因素。结论正常空腹血糖与心血管危险因素显著相关,正常空腹血糖的不同水平结合传统的心血管疾病危险因素能够预测心血管疾病发生的可能性。因此,空腹血糖水平并不一定安全,正常空腹血糖诊断标准可能需要调整。 展开更多
关键词 空腹血糖 人体体重指数 腰围 总胆固醇 三酰甘油
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非线性EKF对准方法进行正逆向分析的应用 被引量:4
12
作者 李京书 许江宁 +1 位作者 覃方君 查峰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期1-6,共6页
文中提出一种逆向非线性EKF快速对准方法,该方法考虑了大失准角情况下捷联惯导误差模型的非线性特征,讨论了线性KF模型的不合理性,实现了基于EKF非线性滤波的正逆向对准。其实质是将惯导数据采集保存后,利用计算机的高速计算性能,反复... 文中提出一种逆向非线性EKF快速对准方法,该方法考虑了大失准角情况下捷联惯导误差模型的非线性特征,讨论了线性KF模型的不合理性,实现了基于EKF非线性滤波的正逆向对准。其实质是将惯导数据采集保存后,利用计算机的高速计算性能,反复对所保存的数据段进行正逆向分析,实现对准。为了验证文中算法的有效性和可行性,分别利用惯导仿真数据和实测惯导数据进行初始对准,并将文中算法与基于卡尔曼滤波的正逆向对准方法进行比较,结果表明,利用较少量的数据段通过正逆向分析也能够实现对准的目的,由于正逆向分析加剧了模型的非线性。 展开更多
关键词 正逆向 快速 惯导 初始对准
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一种新的gyrator变换的快速算法 被引量:10
13
作者 林睿 刘启能 张翠玲 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期50-53,共4页
为了研究gyrator变换在光学信息处理中的应用,提出了一种采用两次快速傅里叶变换实现快速计算gyrator变换的新算法。在量纲归一化条件下,研究了gyrator变换离散化过程,获得了空域、傅里叶变换域和gyrator变换域的采样间隔,形成了一种能... 为了研究gyrator变换在光学信息处理中的应用,提出了一种采用两次快速傅里叶变换实现快速计算gyrator变换的新算法。在量纲归一化条件下,研究了gyrator变换离散化过程,获得了空域、傅里叶变换域和gyrator变换域的采样间隔,形成了一种能避免尺度变换的算法。采用该算法进行了数值模拟实验,实验结果与相关文献中报道的计算结果一致。结果表明,该算法可以应用于gyrator变换的研究中。 展开更多
关键词 信息光学 数值算法 快速傅里叶变换 gyrator变换 量纲归一化
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基于NCC的快速匹配算法 被引量:29
14
作者 孙卜郊 周东华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第9期104-106,共3页
景象匹配在地形辅助导航中具有十分重要的地位,归一化互相关(NCC)技术是一种相对抗噪声能力强、匹配准确的匹配算法,因此,在导航制导中广泛应用。但由于其运算量比较大,对于要求实时匹配的地形辅助导航系统来说,其运算速度需要进一步提... 景象匹配在地形辅助导航中具有十分重要的地位,归一化互相关(NCC)技术是一种相对抗噪声能力强、匹配准确的匹配算法,因此,在导航制导中广泛应用。但由于其运算量比较大,对于要求实时匹配的地形辅助导航系统来说,其运算速度需要进一步提高。在NCC方法的基础上,把卷积用于景象匹配,大大简化并提高了NCC的匹配速度。仿真实验证明了此方法的快速性和有效性。 展开更多
关键词 景象匹配 归一化互相关 卷积 快速性
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超声波技术在植物ML-CT色素染羊毛织物中的应用 被引量:3
15
作者 解新生 王璐 +3 位作者 张新龙 胡晓峰 贾舜华 周启澄 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2007年第12期5-9,共5页
为开拓超声波技术在植物染料染色中的应用,以植物ML-CT色素对羊毛织物的染色为例,研究了其在超声波辅助作用和常规条件下的染色性能。结果表明:超声波对ML-CT色素染羊毛织物有明显的促染作用,可以降低染色温度,缩短染色时间,减少染料用... 为开拓超声波技术在植物染料染色中的应用,以植物ML-CT色素对羊毛织物的染色为例,研究了其在超声波辅助作用和常规条件下的染色性能。结果表明:超声波对ML-CT色素染羊毛织物有明显的促染作用,可以降低染色温度,缩短染色时间,减少染料用量,一定程度上改善了织物的染色牢度,并通过正交试验优化了超声波染色的工艺参数。 展开更多
关键词 超声波染色 常规染色 上染率 染色牢度
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温室绿熟番茄机器视觉检测方法 被引量:36
16
作者 李寒 张漫 +2 位作者 高宇 李民赞 季宇寒 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期328-334,388,共8页
针对基于可见光图像对绿色番茄进行识别过程中,光线不均造成的阴影等会影响果实的识别、枝干和叶片对果实的遮挡以及果实之间的遮挡对果实识别的影响等难题,该文对基于机器视觉的绿色番茄检测方法进行研究。首先通过快速归一化互相关函... 针对基于可见光图像对绿色番茄进行识别过程中,光线不均造成的阴影等会影响果实的识别、枝干和叶片对果实的遮挡以及果实之间的遮挡对果实识别的影响等难题,该文对基于机器视觉的绿色番茄检测方法进行研究。首先通过快速归一化互相关函数(FNCC,fast normalized cross correlation)方法对果实的潜在区域进行检测,再通过基于直方图信息的区域分类器对果实潜在区域进行分类,判别该区域是否属于绿色果实,并对非果实区域进行滤除,估计果实区域的个数。与此同时,基于颜色分析对输入图像进行分割,并通过霍夫变换圆检测绿色果实的位置。最终对基于FNCC和霍夫变换圆检测方法的检测结果进行融合,实现对绿色番茄果实的检测。当绿色果实和红色果实同时存在时,将绿色果实检测结果与基于局部极大值法和随机圆环变换检测圆算法的红色番茄果实检测结果进行合并。算法通过有机结合纹理信息、颜色信息及番茄的形状信息,对绿色番茄果实进行了检测,解决了绿色番茄与叶子、茎秆等背景颜色接近等难题。文中共使用了70幅番茄图像,其中35幅图像作为训练集图像,35幅作为验证集图像。所提出算法对训练集图像中的83个果实的检测正确率为89.2%,对验证集图像中105个果实的检测正确率为86.7%,为番茄采摘机器人采摘红色和绿色成熟番茄奠定了基础。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 算法 快速归一化互相关函数 霍夫变换 采摘机器人
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PolyMAX模态参数识别算法的快速实现 被引量:21
17
作者 孙鑫晖 郝木明 王淮维 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期6-8,18,共4页
PolyMAX是近几年发展起来的宽频带模态参数识别算法,该方法在抗干扰能力、识别密集模态、以及处理大阻尼复杂结构方面具有非常好的特性。通过避免缩减正则方程计算中的矩阵求逆以及乘法运算,实现了该算法的快速实现。最后采用七自由度... PolyMAX是近几年发展起来的宽频带模态参数识别算法,该方法在抗干扰能力、识别密集模态、以及处理大阻尼复杂结构方面具有非常好的特性。通过避免缩减正则方程计算中的矩阵求逆以及乘法运算,实现了该算法的快速实现。最后采用七自由度仿真算例与航空发动机涡轮盘实测算例进行验证。结果表明:快速实现能够在对识别精度影响很小的情况下显著提高参数识别速度。 展开更多
关键词 模态参数识别 PolyMAX算法 缩减正则方程 快速实现 稳定图
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糖耐量正常健康青年男性空腹血糖与骨钙素的关系 被引量:4
18
作者 范冬梅 吴广飞 +3 位作者 刘俊茹 王星 刘博伟 尹福在 《中国医药》 2019年第9期1348-1351,共4页
目的探讨糖耐量正常健康青年男性空腹血糖水平与骨钙素的关系。方法选取2015年1—12月于秦皇岛市第一医院体检中心糖耐量正常的健康青年男性138名,测体重指数、空腹血糖、空腹胰岛素、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)、血清骨代谢指标[骨钙素... 目的探讨糖耐量正常健康青年男性空腹血糖水平与骨钙素的关系。方法选取2015年1—12月于秦皇岛市第一医院体检中心糖耐量正常的健康青年男性138名,测体重指数、空腹血糖、空腹胰岛素、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)、血清骨代谢指标[骨钙素、Ⅰ型前胶原氨基端前肽(PINP)、Ⅰ型前胶原羧基端肽(CTX)],应用双能X线骨密度测量仪测定腰椎L1~L4、股骨颈、全身骨密度值。根据空腹血糖四分位数分为4组:A组(31例,空腹血糖<5.1mmol/L),B组(29例,5.1mmol/l≤空腹血糖<5.3mmol/L),C组(39例,5.3mmol/L≤空腹血糖<5.6mmol/L),D组(39例,空腹血糖≥5.6mmol/L)。分析空腹血糖水平与各指标的相关性。结果4组受试者的体重指数、HOMA-IR、骨钙素、CTX水平总体比较差异均有统计学意义(均P<0.05),且D组骨钙素水平明显低于C组[(35±4)μg/L比(37±3)μg/L,P=0.004],D组CTX水平明显高于C组[(1.4±0.7)μg/L比(1.1±0.4)μg/L,P=0.042]。矫正年龄和体重指数后,空腹血糖与骨钙素水平呈负相关(r'=-0.202,P=0.018)。以空腹血糖损害标准分组进行Logistic回归分析显示,空腹血糖≥5.6mmol/L人群骨钙素降低的风险是空腹血糖<5.6mmol/L人群的10.117倍(95%置信区间为2.300~44.503,P=0.002)。结论糖耐量正常青年健康男性随空腹血糖在正常范围内的升高,骨钙素水平明显降低,CTX水平明显升高,提示空腹血糖可作为青年男性早期预测骨代谢变化的指标。 展开更多
关键词 正常糖耐量 空腹血糖 骨钙素 骨密度
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亲水易染型聚酯纤维及其织物性能 被引量:7
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作者 廉志军 潘菊芳 金剑 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期101-104,共4页
对亲水易染型聚酯纤维及其织物性能进行了探讨,重点介绍了易染型聚酯纤维及其纱线产品的基本物理指标,易染型聚酯纤维织物的染整加工特性和织物性能。结果表明:易染型聚酯纤维可以使用分散染料常压沸染,其和棉的混纺织物可以采用一浴一... 对亲水易染型聚酯纤维及其织物性能进行了探讨,重点介绍了易染型聚酯纤维及其纱线产品的基本物理指标,易染型聚酯纤维织物的染整加工特性和织物性能。结果表明:易染型聚酯纤维可以使用分散染料常压沸染,其和棉的混纺织物可以采用一浴一步染色,有较好的节能效果,其强度适中,手感柔软,亲水性好,有很好的仿棉特性;易染型聚酯织物的吸湿速干性大大优于常规聚酯纤维织物和纯棉织物,适合开发各种休闲面料和运动面料,应用前景非常广阔。 展开更多
关键词 仿棉聚酯 常压沸染 一浴一步染色 吸湿速干
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凸多面体的快速形态和算法 被引量:2
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作者 刘文予 李华 朱光喜 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期1510-1515,共6页
在研究传统形态算法的基础上 ,将凸多面体的形态和算法简化为面与面的形态和 ,结合三维物体的法矢球模型 ,引入参考平面的概念 .参考平面将三维空间的凸多边形分解成两部分 ,分别计算对应的两部分的形态和 ,并去掉重复边和面 .提出一种... 在研究传统形态算法的基础上 ,将凸多面体的形态和算法简化为面与面的形态和 ,结合三维物体的法矢球模型 ,引入参考平面的概念 .参考平面将三维空间的凸多边形分解成两部分 ,分别计算对应的两部分的形态和 ,并去掉重复边和面 .提出一种凸多面体的快速形态算法 ,与传统方法相比 ,该方法简单、直观 ,算法效率可提高 6~10倍 .实验证明 ,该方法是可行的。 展开更多
关键词 凸多面体 参考平面 计算机图形学 快速形态机算法
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