奇异摄动系统的二次稳定

奇异摄动对于提高控制系统的分析与设计的精度具有重要的理论意义和应用价值。该文研究了具有快慢尺度的奇异摄动系统的鲁棒稳定性 ,将正常连续系统的二次稳定的概念推广到奇异摄动系统 ,并证明了将奇异摄动系统的二次稳定性问题转化为 2个正常快慢子系统的二次稳定性问题的等价性。

催化裂化反应-再生系统优化改造及效果

为适应原料重质化趋势的发展,一些新的催化裂化工艺技术得到快速发展,旧的催化裂化装置通过对反应-再生部分核心技术进行升级改造,有效提高了装置加工劣质原料的适应性。广州石化1.0 M t/a重油催化裂化装置采用密相环流预汽提快分(CSC)系统,CS-Ⅱ进料喷嘴和高效PV型旋风分离器对反应-再生系统进行升级改造,产品分布明显得到改善,总液收率提高1.21%;喷嘴汽耗减少1.6 t/h;催化剂耗量下降0.23 kg/t;并缓解装置烧焦负荷和气压机能力不足的瓶颈限制,加工能力提高,装置运行效果显著,经济效益得到增加。

非线性奇异摄动系统的反馈镇定

针对一类关于快系统是线性的、慢系统可部分输入输出线性化的奇异摄动系统,设计了使整个闭环系统渐近稳定的状态反馈控制器.利用奇异摄动中双时间刻度理论将原系统分解为快慢子系统,其中慢系统具有仿射非线性系统的标准形式,并分别建立了慢系统线性部分和零动态部分及边界层系统的Lyapunov函数;最终通过计算复合Lyapunov函数沿原系统轨线的导数,得到了原系统渐近稳定的充分条件,并给出了估计摄动参数ε上界所满足的定量表达式.仿真实例进一步验证了理论方法的有效性.

非线性奇异摄动系统的L_2增益干扰抑制

将原系统分解为快慢两个子系统,并依据假设得到使快系统渐近收敛的状态反馈控制器.然后基于Lyapunov函数和逆推法构造出慢系统的状态反馈控制器,使得闭环系统对于所有有界干扰是内部稳定的,且从外部扰动输入到输出满足任意小的有界L2增益.通过求出第一个子系统的严格耗散不等式,递推得到全系统的严格耗散不等式,因此控制器设计过程避免了求解Hamilton-Jacobi方程,仿真实例说明了该方法的有效性和可行性.

新型环流预汽提组合旋流快分系统气相流动的试验研究

提出了一种新型的环流预汽提组合旋流快分系统(CSVQS),采用五孔球探针对CSVQS内的气相流场进行测定,并利用Fxc-Ⅱ/32型多点压力巡检仪测定压降。测试结果表明,CSVQS封闭罩内的流场为轴对称三维流场。与原来的超短快分系统(SVQS)相比,CSVQS更有利于气体与颗粒的分离,有效避免了颗粒的再夹带。CSVQS封闭罩内的静压分布均匀,变化平稳。基于试验结果,建立了CSVQS封闭罩内的气流速度分布的回归公式,可供CSVQS结构优化和工程设计参考,以期为工业应用奠定理论基础。

广义线性时不变系统内部故障的诊断方法

对于广义线性时不变系统,利用受限等价变换可以得到系统的标准形式,在标准形式中广义系统可以分为慢子系统和快子系统两部分。在系统运行出现的各种故障中,对于系统自身内部出现的故障问题是不可忽视的。而为了判断这样的内部故障是否在系统中出现,经过深入分析系统矩阵,结合矩阵理论与积分运算,提出了分别针对慢子系统部分和快子系统部分的,判断广义线性时不变系统是否存在系统故障引起的系统矩阵误差的方法。最后,通过一个仿真算例验证了这种故障检测方法的有效性和可行性。

奇异摄动系统的H_∞最优问题及其分解

本文研究了奇异摄动系统的H_∞最优问题。主要结果在于证明了该问题的可分解性,即奇异摄动系统的 H_∞ 最优问题可分解为一决变子系统及两个慢变子系统的相应 H_∞ 最优问题。鉴于奇异摄动系统传递函数的两频率特性,我们要求所得到的 H_∞ 最优控制器亦具有两频率性质。本文考虑的这种分解,为寻求具有两频率性质的 H_∞ 最优控制器提供了有效的方法。

二级稳定控制技术在炮长镜分系统中的应用

炮长镜分系统是装甲火控的关键分系统之一,随着未来装甲火控系统围绕高速机动作战概念的提出,对高扰动条件下炮长镜分系统稳定精度提出了更高要求。提出了采用二级稳定技术提高炮长镜分系统的稳定精度,在对二级稳定控制原理的分析和二级稳定理论数学计算的基础上,提出了适合炮长镜分系统的二级稳定方案,并进行了Matlab/Simulink仿真,理论计算和仿真结果证明稳定精度显著提高。

区分快慢变子系统的柔性机械臂控制方法

为了提高柔性机械臂控制精度、抑制柔性机械臂末端振动,提出了区分快慢变子系统的组合控制方法。使用拉格朗日方程和假设模态法建立了柔性机械臂动力学方程,利用奇异摄动原理将柔性机械臂系统分解为快变子系统和慢变子系统;鉴于慢变子系统的强非线性和参数不确定性,将反演控制和滑膜变结构相结合,提出了基于反演滑模变结构控制方法的慢变子系统控制;鉴于快变子系统模型不准确问题,而模糊控制对模型精度没有要求,因此设计了快变子系统模糊控制器。经仿真验证可以看出,与传统PID控制相比,机械臂转角最大误差由4.1°下降为0.04°,稳定时间由10s下降为2.5s,末端振动最大值由0.081m下降为0.021m,极大地提高了柔性机械臂控制精度。

微电网系统组成分析与研究

微电网结构比较复杂,需要较多的功能单元来实现电能的灵活调配。目前针对微电网方面尚无详细的国家标准,而且受建设条件的制约,每个微电网工程的型式、结构以及可实现的功能各不相同,难以体现微电网的完备性。依托国内首个由政府主导的较大规模的新能源应用及智能微电网示范项目,从发电、储电、配电、用电4个环节论述了一个较完备的微电网所应具备的功能子系统,并对该微电网工程进行了案例分析,分析结果可为微电网工程建设提供技术方面的支撑。

基于微服务架构的路径控制和流量切换的软件解决方案

越来越多的互联网企业的系统架构开始转变为基于Spring Cloud的微服务架构,并且使用着Spring Cloud Framework提供的强大的系统工具和软件,但是伴随着微服务子系统的增加,以及各个子系统业务的复杂化,以及互联网企业应用快速迭代上线下线系统,多版本子系统的并列运行等现象,给运维,开发和测试带来了很多问题。例如:对运维而言,服务上下线之间,流量能否平滑切换,是否会产生错误的数据,以及造成各系统间的各种影响超时错误和是否能让用户无感知;而开发则更关心各个子系统间不同版本的支持以及对各系统的访问控制和如何对全路径问题的查找和定位;测试关心的则是如何快速方便的进行灰度发布以及灰白盒测试等等。而且对于很多互联网企业来说,没有过多的硬件资源来进行物理隔离的方式或者以长时间暂停服务的方式来频繁的进行系统发布,流量切换等方法来部分解决上述问题。而我们只是通过泳道架构系统来对Spring Cloud的部分服务进行相应改造和开发就能在系统架构层面上解决上述问题,而且不会对现有系统进行硬性代码侵入,并且还能减轻开发,运维和测试的压力。