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追逃模型边防博弈算法研究
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作者 徐清雯 刘久富 +3 位作者 解晖 刘向武 杨忠 王志胜 《应用科技》 CAS 2024年第5期298-304,共7页
针对一个或多个追击者和一个躲避者的追逃微分对策,尽管博弈双方都具有简单的运动形式,但直接求解HJI(Hamilton-Jacobi-Isaacs)方程得到纳什均衡解是很困难的。为了得到博弈解,利用阿波罗尼斯圆通过几何方法求解出最佳解决方案。将舰艇... 针对一个或多个追击者和一个躲避者的追逃微分对策,尽管博弈双方都具有简单的运动形式,但直接求解HJI(Hamilton-Jacobi-Isaacs)方程得到纳什均衡解是很困难的。为了得到博弈解,利用阿波罗尼斯圆通过几何方法求解出最佳解决方案。将舰艇运动简化为二维的数学模型,对其进行追逃博弈算法仿真。通过研究可知,对于在边界内实现的捕获,博弈双方的回报是捕获点到边界的距离;在程度博弈中,追击者总是可以抓到躲避者。基于几何特性导出的博弈解,在由不封闭的连续线段组成的边界下,对多追击者–单躲避者的程度博弈进行验证。仿真结果表明,在多追击单躲避博弈中,尽管捕获区域由多个追击者确定,但通常只由1个或2个追击者实现捕获;博弈有多个最优解时,存在散射曲面,不同的选择会对博弈的性能产生影响。该算法在一定程度上简化了追逃博弈的求解过程,可为边界条件下进行目标追踪与捕获提供参考。 展开更多
关键词 追逃博弈 微分对策 程度博弈 阿波罗尼斯圆 边界防御 目标捕获 几何方法 最优控制
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A Learning Evasive Email-Based P2P-Like Botnet
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作者 Zhi Wang Meilin Qin +2 位作者 Mengqi Chen Chunfu Jia Yong Ma 《China Communications》 SCIE CSCD 2018年第2期15-24,共10页
Nowadays, machine learning is widely used in malware detection system as a core component. The machine learning algorithm is designed under the assumption that all datasets follow the same underlying data distribution... Nowadays, machine learning is widely used in malware detection system as a core component. The machine learning algorithm is designed under the assumption that all datasets follow the same underlying data distribution. But the real-world malware data distribution is not stable and changes with time. By exploiting the knowledge of the machine learning algorithm and malware data concept drift problem, we show a novel learning evasive botnet architecture and a stealthy and secure C&C mechanism. Based on the email communication channel, we construct a stealthy email-based P2 P-like botnet that exploit the excellent reputation of email servers and a huge amount of benign email communication in the same channel. The experiment results show horizontal correlation learning algorithm is difficult to separate malicious email traffic from normal email traffic based on the volume features and time-related features with enough confidence. We discuss the malware data concept drift and possible defense strategies. 展开更多
关键词 MALWARE BOTNET learning evasion command and control
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基于STM32单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统设计 被引量:3
3
作者 倪丹艳 《自动化与仪表》 2023年第5期52-56,共5页
用于控制机器人在存在移动障碍物的工况中,智能避障安全抵达目的地,设计基于STM32单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统。系统信息采集模块通过超声波传感器、加速度传感器,采集机器人与障碍物之间距离及机器人运行速度信息,传输至STM3... 用于控制机器人在存在移动障碍物的工况中,智能避障安全抵达目的地,设计基于STM32单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统。系统信息采集模块通过超声波传感器、加速度传感器,采集机器人与障碍物之间距离及机器人运行速度信息,传输至STM32单片机缓存整理后,通过ZigBee通信网络发送至上位机,上位机结合所采集数据,设计躲避指令传输至STM32单片机,STM32单片机驱动电机驱动模块,使用基于模糊控制的移动障碍物智能躲避模型,根据躲避指令调节机器人运行速度与角度,控制机器人的运行速度与位置,均处于不可能出现碰撞的状态,完成移动障碍物智能躲避。实验结果显示,该系统应用后,机器人对单个移动障碍物、多个移动障碍物的测距结果准确,且机器人具备智能避障性能,可绕开移动障碍物,安全抵达目的地。 展开更多
关键词 STM32单片机 机器人 移动障碍物 智能 躲避系统 模糊控制
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逃税犯罪案件数据化侦查探析
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作者 陈英仟 《四川警察学院学报》 2023年第1期63-71,共9页
逃税犯罪手段智能性的增强,给侦查工作带来了犯罪隐案难发掘、犯罪证据难获取、共同犯罪行为难认定和犯罪手段难破解等更大难题。侦查机关要积极探索逃税犯罪案件数据化侦查的实现路径,发挥数据化侦查的优势,提高收集犯罪线索和案件证... 逃税犯罪手段智能性的增强,给侦查工作带来了犯罪隐案难发掘、犯罪证据难获取、共同犯罪行为难认定和犯罪手段难破解等更大难题。侦查机关要积极探索逃税犯罪案件数据化侦查的实现路径,发挥数据化侦查的优势,提高收集犯罪线索和案件证据、追踪违法资金流向、打击非法网络支付平台、建立企业人物关系图谱,以及还原显性和隐性犯罪网络等工作能力,持续保持打击逃税犯罪的高压态势,维护国家税收安全。 展开更多
关键词 逃税罪 数据化侦查 数据挖掘 违法资金查控 企业基因测序 社会网络分析 人工智能
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基于规则的无人机集群飞行与规避协同控制 被引量:25
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作者 周欢 赵辉 +1 位作者 韩统 黄汉桥 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1374-1382,共9页
针对已有方法在大规模集群系统控制方面的不足,提出一种基于规则的无人机集群系统飞行与规避自主协同控制方法。受群智能思想启发,定义集群内无人机成员的基本飞行规则,实现无人机集群正常飞行和队形重构,在此基础上,将规避动作作为一... 针对已有方法在大规模集群系统控制方面的不足,提出一种基于规则的无人机集群系统飞行与规避自主协同控制方法。受群智能思想启发,定义集群内无人机成员的基本飞行规则,实现无人机集群正常飞行和队形重构,在此基础上,将规避动作作为一种新的飞行规则,通过设置相应的规则权重系数,建立整体和成员两种规避控制机制,最后基于线性反馈控制理论证明了无人机集群系统的稳定性。仿真结果表明,所提方法能够控制集群正常飞行并有效处理规避问题,同时具有良好的实时性。 展开更多
关键词 无人机 集群系统 群智能 规避 协同控制
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紧急避让路径跟踪自抗扰控制 被引量:4
6
作者 赵又群 王健 +1 位作者 季学武 李波 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1200-1204,共5页
自动紧急避让作为一种辅助驾驶系统,能够提高汽车行驶的安全性.为了提高不同质量参数、不同轴距车辆路径跟踪性能,以二自由度车辆模型为基础,设计二阶自抗扰控制器.车辆模型参数变化可以通过三阶扩张状态观测器进行观测和补偿.针对避让... 自动紧急避让作为一种辅助驾驶系统,能够提高汽车行驶的安全性.为了提高不同质量参数、不同轴距车辆路径跟踪性能,以二自由度车辆模型为基础,设计二阶自抗扰控制器.车辆模型参数变化可以通过三阶扩张状态观测器进行观测和补偿.针对避让过程存在侧向加速度过大或产生阶跃、曲率不连续问题,引入三次B样条曲线对避让路径进行再规划.采用软件Carsim与Simulink联合仿真方法进行控制器性能验证.仿真结果表明,基于自抗扰方法设计的紧急避让路径跟踪控制器能够保证不同车型车辆很好地跟踪规划的轨迹,保证车辆稳定性. 展开更多
关键词 路径跟踪 自抗扰控制 紧急避让 联合仿真
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无人机的追逃对抗仿真研究 被引量:4
7
作者 龚华军 杨长锋 +1 位作者 王彪 杨忠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1019-1022,共4页
代数图论方法较之微分对策建立的无人机追逃对抗模型更易仿真求解,利用梯度方法改变Laplacian矩阵的非零特征值给出了对抗双方的控制输入,仿真证明了该方法的可行性.利用边界权值函数考虑无人机通信或感知能力的变化.然后,针对仿真过程... 代数图论方法较之微分对策建立的无人机追逃对抗模型更易仿真求解,利用梯度方法改变Laplacian矩阵的非零特征值给出了对抗双方的控制输入,仿真证明了该方法的可行性.利用边界权值函数考虑无人机通信或感知能力的变化.然后,针对仿真过程中遇到的问题提出根据实际情况构造不同的性能指标.仿真表明逃逸者为迷惑追击者不时交叉逃逸;而追击者也会更换追击目标;相对距离不断变化. 展开更多
关键词 代数图论 LAPLACIAN矩阵 追逃对抗 协同控制
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基于零控脱靶量的卫星末端追逃控制方法 被引量:5
8
作者 王强 叶东 +1 位作者 范宁军 吴炎烜 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1171-1176,共6页
针对拦截卫星和目标航天器都可以采用幅值受限连续推力进行轨道机动时的卫星末端拦截控制问题,由于对抗双方都会采用对自己有利的控制策略来实现追击和逃逸,因此将该问题可以看作追踪逃逸问题.由于两卫星距离较近,因此将非线性拦截逃逸... 针对拦截卫星和目标航天器都可以采用幅值受限连续推力进行轨道机动时的卫星末端拦截控制问题,由于对抗双方都会采用对自己有利的控制策略来实现追击和逃逸,因此将该问题可以看作追踪逃逸问题.由于两卫星距离较近,因此将非线性拦截逃逸相对动力学简化为CW方程.根据拦截任务终止要求引入零控脱靶矢量将动力学方程降阶,采用拦截脱靶量和燃料消耗作为二次最优目标函数,推导了卫星轨道次优控制策略.仿真表明该控制方法可以在目标卫星具有机动逃逸能力时仍能成功将其拦截. 展开更多
关键词 卫星追逃 连续推力 零控脱靶量 燃料子优控制
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编队卫星防碰撞规避路径规划方法与控制研究 被引量:7
9
作者 王辉 顾学迈 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期67-74,共8页
针对编队卫星在构型重构和构型失效重组时发生碰撞可能性最大的两种机动工况,采用数学规划的方法对其进行防碰撞规避准则、规避策略和控制方面的研究;并通过系统可控性证明出无径向推力相对于全向推力,也可以达到目标相位点只是燃料消... 针对编队卫星在构型重构和构型失效重组时发生碰撞可能性最大的两种机动工况,采用数学规划的方法对其进行防碰撞规避准则、规避策略和控制方面的研究;并通过系统可控性证明出无径向推力相对于全向推力,也可以达到目标相位点只是燃料消耗得多。对编队构型失效重组工况中备份星机动前停泊位置,进入编队位置选择和启动时刻选择以及故障星离开编队后,目标轨道确定等问题通过数学仿真的形式予以解答。仿真结果表明,该研究方法真实可信、简便有效。 展开更多
关键词 控制策略 防碰撞 路径规划 卫星编队飞行
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水驱气藏水淹风险描述及防控对策 被引量:6
10
作者 李江涛 孙凌云 +3 位作者 项燚伟 李润彤 王海成 陈芳芳 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期79-84,共6页
水淹问题已成为我国气田开发过程中影响气藏上产、稳产的难题。为此,对导致气田水淹的客观、非客观因素进行了分析,明确了水淹造成的危害,并提出了防控对策;在此基础上,以某基岩气藏的开发为例,深入剖析了造成该气藏水淹的主要原因,并... 水淹问题已成为我国气田开发过程中影响气藏上产、稳产的难题。为此,对导致气田水淹的客观、非客观因素进行了分析,明确了水淹造成的危害,并提出了防控对策;在此基础上,以某基岩气藏的开发为例,深入剖析了造成该气藏水淹的主要原因,并总结了经验教训。研究结果表明:①针对气藏开发须树立水淹风险管理意识,为规避水侵失控,应开展水淹风险描述,并制订避水、控水、治水的阶段性措施方案,进行全过程控水管理;②强化气藏水文地质勘察研究,在开发早期利用探井获取相关资料,寻找邻近气藏水体周边的高孔隙度、高渗透率储集体及纵横向压力亏空的储集体作为侵入水转移的场所;③开发过程中,分井区优化配产并适时调整,力求边水、底水和层间水均衡推进;④对气田开发方案编制规范进行修订,识别边水、底水水源,评价渗流通道及水体大小,评估和预测气藏水淹风险,增加气藏先期控水的专题方案,使水侵受控,以最大限度地规避水淹风险;⑤对复杂气藏的储量采用容积法和多种动态法进行计算,互为参考,并且在进行试采评价后正式提交探明储量,在开展可动用储量评估后再提交开发项目建议书,谨慎大规模投资建产。 展开更多
关键词 水驱气藏 水淹风险 因素分析 规避控制 转移对策 防控意见 可动用储量
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双元控制主体企业现金交易逃税研究 被引量:2
11
作者 刘华 姚志勇 王胜 《税务与经济》 CSSCI 北大核心 2007年第2期63-67,共5页
随着现代企业所有权和控制权的分离,所有者和经营者都有可能在公司经营过程中做出逃税决策。双元控制主体企业采取现金交易的方式逃避增值税。除税率和税收部门的稽查力度以外,产品成本、销售利润和市场竞争状况均会对企业的逃税决策产... 随着现代企业所有权和控制权的分离,所有者和经营者都有可能在公司经营过程中做出逃税决策。双元控制主体企业采取现金交易的方式逃避增值税。除税率和税收部门的稽查力度以外,产品成本、销售利润和市场竞争状况均会对企业的逃税决策产生影响。此外,双元控制主体企业在其经营管理过程中的“内耗”,也在一定程度上影响企业的逃税水平。 展开更多
关键词 双元控制主体企业 现金交易 增值税 逃税
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决策者的权力范围与风险倾向分析 被引量:3
12
作者 谢科范 刘骅 《武汉理工大学学报(社会科学版)》 2006年第5期714-716,共3页
运用风险管理理论中风险-权力范围原因及博弈方法,对风险心理和决策行为中的一条典型经验规律进行了分析研究,提出了一些对公司内部组织结构治理的有益建议。
关键词 风险-权力范围原理 风险规避 纳什均衡 管理幅度
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企业偷税行为分析 被引量:4
13
作者 沈肇章 《暨南学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 2000年第5期120-125,共6页
改革开放以来 ,我国企业的偷税现象呈现出不断上升的趋势 ,严重影响了我国经济的正常发展。为了有效地打击企业偷税行为 ,应加强对企业纳税行为的研究。本文试图通过建立税收征纳博弈模型 ,分析税收征管环境对企业偷税行为的影响 。
关键词 偷税行为 税收征管 企业 纳税行为 税收征纳博弈
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牛副流感病毒3型研究概述 被引量:6
14
作者 冉旭华 张峣 闻晓波 《黑龙江八一农垦大学学报》 2017年第3期24-28,共5页
牛副流感病毒3型(BPIV3)是引起牛呼吸系统疾病的主要病原,广泛分布于世界养牛业发达地区,BPIV3常与其他病毒或细菌混和感染或继发感染,对养牛业造成巨大的经济损失。此文从BPIV3的分子结构、致病机制、免疫逃避、种间传播、病毒病诊断... 牛副流感病毒3型(BPIV3)是引起牛呼吸系统疾病的主要病原,广泛分布于世界养牛业发达地区,BPIV3常与其他病毒或细菌混和感染或继发感染,对养牛业造成巨大的经济损失。此文从BPIV3的分子结构、致病机制、免疫逃避、种间传播、病毒病诊断与防控等方面介绍BPIV3的研究概况,为该病毒的基础研究及相关疾病的防控提供参考。 展开更多
关键词 牛副流感病毒3型 免疫逃避 种间传播 诊断 防控
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未知导引律下基于滚动时域控制的规避优化方法 被引量:2
15
作者 阮铖巍 寇英信 徐安 《指挥控制与仿真》 2013年第1期119-122,共4页
合适的机动规避对于飞机的生存力有着至关重要的影响,在来袭导弹导引律未知的情况下,准确地判断导弹导引律可以更好地进行飞机的机动决策。为此,提出一种方法对导引律未知情况下的规避进行模拟。通过贝叶斯推理得出导引律的概率区间,利... 合适的机动规避对于飞机的生存力有着至关重要的影响,在来袭导弹导引律未知的情况下,准确地判断导弹导引律可以更好地进行飞机的机动决策。为此,提出一种方法对导引律未知情况下的规避进行模拟。通过贝叶斯推理得出导引律的概率区间,利用滚动时域控制的方法得到飞机的实时控制量,最终达到规避导弹的目的。 展开更多
关键词 机动规避 导引律 滚动时域控制
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刑事和解中的风险控制与司法保障 被引量:6
16
作者 雷小政 《浙江工商大学学报》 2012年第3期12-16,共5页
在公诉案件中,刑事和解的合法化体现了刑事诉讼的发展规律和刑事司法的实践需求。许多诉讼内外的因素可能影响刑事和解的法律功能及其实现。在刑事和解中,预防和解决以钱赎刑、漫天要价、权力滥用等风险,不是"一蹴而就"或者&q... 在公诉案件中,刑事和解的合法化体现了刑事诉讼的发展规律和刑事司法的实践需求。许多诉讼内外的因素可能影响刑事和解的法律功能及其实现。在刑事和解中,预防和解决以钱赎刑、漫天要价、权力滥用等风险,不是"一蹴而就"或者"轻而易举"的。办案机关应强化刑事和解的司法保障,依据实体公正、程序公正目标,严格审查和解的自愿性和合法性。 展开更多
关键词 刑事和解 法律规避 风险控制 司法保障
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以A电站工程为例剖析EPC模式下水电站工程的风险管理 被引量:6
17
作者 邵敏 王丰 +1 位作者 刘懿辉 张洁 《黑龙江水利科技》 2012年第12期4-7,共4页
论述了国内EPC总包模式的的风险管理,重点分析了水电站总承包项目的风险特点以及风险防范的应对方法;并通过实例,剖析了建设过程中的合同风险、设计风险、采购风险以及施工风险的成因及防范措施。
关键词 EPC模式 风险特点 风险规避 风险成因 风险控制
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空战攻防对策的力学准则研究法 被引量:3
18
作者 姜玉宪 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1997年第3期90-96,共7页
提出一种空战攻防对策研究方法——力学准则研究法。由攻防双方的相对运动状态变量,或称为对策状态变量,构成解析函数,用来实时预测空战结局和实时决策空战攻防策略。此解析函数称为空战攻防对策力学准则。以该准则作为知识基础构成... 提出一种空战攻防对策研究方法——力学准则研究法。由攻防双方的相对运动状态变量,或称为对策状态变量,构成解析函数,用来实时预测空战结局和实时决策空战攻防策略。此解析函数称为空战攻防对策力学准则。以该准则作为知识基础构成智能式火力、飞行和推力综合控制系统,自动实现空战攻防环境识别、对策结局预测、攻防策略决策与实施,以提高空战效率和效果。 展开更多
关键词 空战 攻防对策 微分对策 矩阵博奕 综合控制
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无人机三维追逃问题的半直接法求解 被引量:2
19
作者 徐光延 史光普 《电光与控制》 北大核心 2017年第10期27-31,共5页
提出一种新颖的无人机三维追逃问题的求解方法,该方法结合变分法和伪谱法,是一种半直接法求解思想。求解过程首先应用变分法给出求解一个局中人最优控制律的微分方程组及其约束条件,将微分对策问题转换为最优控制问题,然后通过伪谱法再... 提出一种新颖的无人机三维追逃问题的求解方法,该方法结合变分法和伪谱法,是一种半直接法求解思想。求解过程首先应用变分法给出求解一个局中人最优控制律的微分方程组及其约束条件,将微分对策问题转换为最优控制问题,然后通过伪谱法再将最优控制问题转换成非线性规划问题,最后利用SNOPT求解器对其进行数值求解,并进行了数值仿真。对仿真结果的分析表明,追逃双方在博弈过程中都采取了各自最优的控制策略,验证了该方法的正确性、有效性和快速性。 展开更多
关键词 无人机 三维追逃问题 控制科学与技术 变分法 伪谱法
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防范和打击逃套汇措施的探讨 被引量:1
20
作者 黄梅玲 《汕头大学学报(人文社会科学版)》 1999年第1期10-14,共5页
由于受外部经济环境的影响,近期我国一些地区的外汇黑市交易比较活跃,非法逃套汇屡有发生,给我国的外汇收支带来很不利的影响。本文在分析逃套汇的本质特征及其表现形式的基础上,着重探讨防范和打击逃套汇行为的措施。
关键词 逃汇 套汇 外汇收支
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