四轮转向的控制方法的发展

从控制原理出发 ,系统地评述了车辆四轮转向系统控制方法的发展 ,以此为基础指出四轮转向系统的研究必须以闭环综合评价为出发点 ,并与其它主动安全技术相结合 。

一种改进的永磁同步电机电流控制算法

在机床永磁同步电机控制问题的研究中,电流环是永磁同步伺服驱动系统的关键环节。当电流环采用电流反馈解耦进行控制时,永磁同步电机在高速运行时易产生较大的电流跟踪误差,电流的动态响应变差。主要原因为电流反馈解耦控制对电流解耦不彻底导致电机转速对dq轴电流产生了耦合效应。为解决上述问题。在传统电流环P1调节器的基础上,提出了一种基于电压前馈解耦的电流控制算法代替电流反馈解耦控制。上述算法通过在电压指令中增加前馈补偿以消除耦合项的影响,进而消除电流跟踪误差,同时还具有李雅普诺夫意义上的稳定性。实验结果表明:改进算法实现了对dq轴电流的完全解耦,消除了电流跟踪误差,提高了电流控制性能。

永磁交流伺服系统中速度环的优化设计

针对永磁交流伺服系统中速度环的设计,分析了采用传统PI调节器的不足之处,进而引出变结构思想以提高伺服系统的快速响应能力。该方法虽能保证系统的快速响应,但速度超调不可避免,为此引入了微分负反馈,以提高抑制超调量的性能。但微分负反馈的引入会影响伺服系统的制动效果,使电机出现"爬行"现象。利用变结构与微分负反馈结合的方法可避免"爬行"现象的发生。仿真和实验均证明,采用带微分负反馈的变结构PI调节器,可使系统既有较快的响应速度,又能明显地抑制伺服系统的速度超调,还能解决电机制动时的"爬行"问题。

单相四象限变流器双闭环控制方法改进

针对单相四象限变流器基于坐标变换双闭环控制方法的不足,通过建立旋转坐标系下的数学模型,提出了基于电流状态反馈和预测电流控制的改进算法及实现方案,该控制方法不仅可以实现网侧电流有功分量和无功分量的准确控制,同时具有良好的动态响应能力。采用仿真软件搭建了系统模型并进行计算,对2种控制方法进行比较和验证。仿真结果表明,改进的控制方法能够保证单相四象限变流器的稳定工作,并且具有更好的动态响应。

能馈型交流电子负载直流电压分析及控制技术研究

能馈型交流电子负载结构为交直交两级结构,直流部分稳定是两级解耦的前提,为达到负载模拟及实时逆变并网的要求,直流电压稳定控制研究十分必要。从整体角度建模,分析了交直交电参数耦合关系以及动态功率平衡问题,根据直流电容等效电路图,着重分析直流电压波动的原理,提出了直流电压外环控制策略,并通过仿真进行了验证,结果表明该控制策略可行,对交直交系统稳定具有重要意义。

汽车巡航控制系统中双闭环反馈的应用

对汽车巡航控制系统的控制原理进行了较深入的研究、分析 ,介绍了巡航控制中的几个基本组成部分。指出采用双闭环反馈系统 ,既可防止“游车”现象 ,又可实现调节时间短。

水下自适应照明系统的设计

设计光源亮度可随光强变化而自动调节的水下自适应照明系统,去除以往水下照明系统无法自行调节亮暗的弊端,改善了水下成像监测的光照环境,有利于水下光电成像探测系统整体性能的提高。系统控制算法使用一种带死区的PID控制算法,对系统实现了有效的自适应控制,使误差不超过基准光强的±8%。

干涉型光纤陀螺的信号处理稳定性

信号处理在数字闭环光纤陀螺(IFOG)中的主要作用是产生偏置相位及用于补偿外部Sagnac相移的阶梯相位,并输出载体的转速,数字闭环IFOG信号处理的稳定性直接影响IFOG的整体性能。在信号处理系统中,论述数字闭环2次反馈技术,对四状态调制波进行分析和设计,并对时钟、电源、电磁兼容(EMC)等电气结构进行优化。测试结果表明,IFOG的信号处理过程稳定可靠。采用Allan方差法对IFOG静态测试数据中的各项噪声误差进行定量分析。结果表明,IFOG的零偏稳定性优于0.03(°)/h;IFOG动态测试数据表明IFOG的标度因数稳定性优于20×10-6。

一种超低功耗RC振荡器设计

基于SMIC 55 nm CMOS工艺,设计并制备了工作在1.2 V电源电压下的超低功耗RC振荡器。该振荡器主要包括运算放大器、压控振荡器（VCO）、基准电流源、低温漂电阻和可修调开关电容以及非交叠时钟产生电路。该振荡器用工作在亚阈值区的运算放大器和VCO取代了传统单比较器型RC振荡器中的比较器,显著降低了功耗;用开关电容取代了充放电电容,并且将输出时钟的频率转换成了阻抗,与参考电阻进行比较。利用负反馈环路锁定了输出时钟信号频率,从而得到了稳定的时钟信号。测试结果表明,1.2 V电源电压、27℃环境下,该RC振荡器的输出时钟信号频率为32.63 kHz,功耗为65 nW;在-10-100℃,其温度系数为1.95×10（-4）/℃;在0.7-1.8 V电源电压内,其电源电压调整率为3.2%/V。芯片面积为0.168 mm2。

“回路”的设计研究和实验——探讨低技数字化设计与控制论的相关性

第二次世界大战以来,科技发展从最初目的性的机械"回路"(feed-back loop)发展到基于动物行为研究的控制论系统(cybernetic),并由此逐步进化为以神经科学为基础的智能系统(AI)。"回路"作为控制论系统最本质的特点不仅影响着技术发展的方向,同时也引起了人们对社会、对自然、对整个大环境系统的反思。本文从控制论思想出发,对20世纪40年代以来的科学家、艺术家和建筑师的试验作品进行了分析,并试图在当下新材料和新技术的环境中用同样的思维方式去尝试新的可能性,探讨建筑数字化和物质化思想的本源。

基于FPGA的光纤陀螺仪信号处理

采用数字信号调制解调技术对光纤陀螺进行闭环控制可以有效地提高光纤陀螺的精度,以大规模可编程逻辑器件(FPGA)为基础,将光纤陀螺中的第一环路与第二环路的数字段合并,用单D/A产生数字阶梯波,同时实现数字调制和闭环反馈的功能;基于Verilog HDL语言的两级模块设计与编程,完成各个信号的输入输出缓冲器的分配和闭环光纤陀螺全数字式信号处理;不同温度和输入的试验测试结果表明:陀螺的标度因子线性度优于80 ppm,这说明基于FPGA信号处理核心的单D/A反馈回路方案设计是成功的。

全数字光纤陀螺闭环检测系统

介绍了一种新型的全数字光纤陀螺闭环检测方案——数字相位斜波技术 ,讨论了采用该方案的电路设计并进行了具体电路的设计与调测。

精密液压容积调速系统

本文设计了一种精密液压容积调速系统，此系统由一种带补偿器的变量泵和一定量马达组成，利用系统中调节元件的检测作用使系统形成闭环控制，从而提高了系统的刚性和调速范围，而且结构简单、调速方便，易于实现系统的程控和自控．

对神经肌肉反射环终端的直接电刺激

人体运动行为的稳定性来源于反馈控制,是以抑制运动能力为代价的。运动训练的实质就是在某一瞬间或某一段时间内局部地或全部地截断人体运动行为控制系统中的反馈网络,然后在发挥出超常运动能力的新条件下重新接续新的反馈网络,并利用人体內在的自组织和自繁殖过程在保持适当的反馈信息转移函数前提下完成人体形态和机能的重建,以保证新的行为稳定结构。对肌肉或终止于肌肉的运动神经施以直接电刺激所引起的阶跃响应及其后效可用以摹拟和替代运动训练的部分作用。

离散系统动态输出反馈保成本控制设计

讨论了离散系统的输出反馈保成本控制问题,根据线性矩阵不等式(LMI)方法得到动态输出反馈控制律存在的充要条件,由LMI的解给出了该控制律的设计方法,同时使得对所允许的不确定性参数闭环系统稳定,且使得其性能指标不大于某个给定的上界。最后给出了该控制律的算法。

探讨宏观交通需求预测模型中越江通道的预测方法

宏观交通需求模型中越江通道的预测结果对整个模型的准确性有较大影响,归纳总结了3种不同的预测方法,通过对实际案例的研究,采用常用的交通模型指标(期望线、断面流量、饱和度、车公里数和车小时数)分析了3种计算方法的预测结果,得出推荐的最优预测方法,并重点剖析了推荐预测方法的合理性和先进性。

7500mm全自动高速分切复卷机的功能解析

国产第一台全自动高速分切复卷机在昌乐世纪阳光试车成功。该复卷机净纸宽7500 mm,设计车速3000 m/min,工作车速2800 m/m i n,分切11卷纸。本文介绍了7500 m m全自动高速分切复卷机所包含的功能及工作原理,提出全自动分切复卷的方案,并对新方案中功能作了详细描述。

前缘锯齿对边界层不稳定噪声的影响

为探索仿生学前缘锯齿结构的降噪规律,试验研究了低雷诺数到中等雷诺数（Re=（2~8）×10~5）不同攻角状态下9种前缘锯齿结构对叶片层流边界层不稳定噪声的影响。研究表明：前缘锯齿可以减弱甚至完全抑制边界层不稳定噪声,降噪效果对锯齿振幅和锯齿波长均比较敏感,锯齿振幅越大、波长越小,降噪效果越好,降噪量可达30dB;前缘锯齿结构可以诱导产生流向涡,影响叶片下游边界层流动,破坏声学反馈回路;前缘锯齿对边界层不稳定噪声峰值频率没有影响。

流图的反馈回路结构分析方法

运用系统动力学研究复杂系统,通常必须了解该系统的流图的反馈回路的结构,而目前计算反馈回路的方法比较复杂,通过将强简化流率基本入树的每棵树转换成树向量,树向量构成矩阵,并定义矩阵相关元素的运算,可比较简单地算出流图的各阶反馈回路的条数,从而揭示流图的反馈回路结构的性质.

生物信息学分析及预测miR-17-92的分子调控网络

miR-17-92是一个高度保守的基因家簇,参与哺乳动物多个器官发育并与多种实体瘤的发生密切相关。运用多个在线数据库,发现了miR-17-92的上游转录因子及下游靶基因间的多个前馈和反馈环路。并对参与miR-17-92调控环路的基因进行功能聚类分析,进而绘制出miR-17-92的核心调控网络图。结果提示miR-17-92与其上游转录因子共调控的靶基因可能参与了生物体的细胞周期调控,迁移、凋亡、激素应答、免疫系统发育等多种生物学过程,KEGG pathway分析提示其还与多种肿瘤信号通路密切相关。因此,对miR-17-92分子调控网络生物信息学的分析可以有助于理解其在细胞发育和肿瘤发生过程中的作用机制并为后续实验验证提供良好的指导。