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Load Shedding Strategy Based on Combined Feed-Forward Plus Feedback Control over Data Streams
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作者 Donghong Han Yi Fang +3 位作者 Daqing Yi Yifei Zhang Xiang Tang Guoren Wang 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2019年第3期437-446,共10页
In data stream management systems (DSMSs), how to maintain the quality of queries is a difficult problem because both the processing cost and data arrival rates are highly unpredictable. When the system is overloaded,... In data stream management systems (DSMSs), how to maintain the quality of queries is a difficult problem because both the processing cost and data arrival rates are highly unpredictable. When the system is overloaded, quality degrades significantly and thus load shedding becomes necessary. Unlike processing overloading in the general way which is only by a feedback control (FB) loop to obtain a good and stable performance over data streams, a feedback plus feed-forward control (FFC) strategy is introduced in DSMSs, which have a good quality of service (QoS) in the aspects of miss ratio and processing delay. In this paper, a quality adaptation framework is proposed, in which the control-theory-based techniques are leveraged to adjust the application behavior with the considerations of the current system status. Compared to previous solutions, the FFC strategy achieves a good quality with a waste of fewer resources. 展开更多
关键词 data STREAM management systems (DSMSs) load SHEDDING feedback CONTROL feed-FORWARD CONTROL quality of service (QoS)
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轨道交通能量互馈式交流牵引传动综合测试系统的设计 被引量:1
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作者 李华柏 粟慧龙 邵瑞 《自动化技术与应用》 2024年第1期125-128,共4页
针对轨道交通牵引传动系统性能测试与特性试验需求,设计一种列车交流牵引传动测试系统。系统由四象限整流器、DSP控制单元、牵引变流器、负载变流器、牵引电机与负载电机组成。牵引变流系统采用全新的“双变流器--交流电机负载反馈”方... 针对轨道交通牵引传动系统性能测试与特性试验需求,设计一种列车交流牵引传动测试系统。系统由四象限整流器、DSP控制单元、牵引变流器、负载变流器、牵引电机与负载电机组成。牵引变流系统采用全新的“双变流器--交流电机负载反馈”方案,能量通过直流侧在牵引电机与负载电机之间互馈,避免试验过程中能量的大量消耗。系统可实现牵引变流器的牵引/制动工况性能测试,牵引电机性能测试、特性试验与功率测量,具有高智能化与自动化、安全可靠、测试准确度高、能量利用率高的优点。 展开更多
关键词 能量互馈 牵引电机 牵引变流器 负载变流器 牵引传动
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不同浓度餐厨垃圾高温厌氧消化研究
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作者 武林 董容莉 +2 位作者 耿学海 唐山青 谢彦培 《中国沼气》 CAS 2024年第3期44-51,共8页
为探索餐厨垃圾高温厌氧消化的可行性,研究不同浓度餐厨垃圾高温厌氧消化过程中厌氧罐内参数的变化。通过餐厨垃圾连续厌氧发酵的进料负荷变化试验,试验结果表明,低浓度的餐厨垃圾浆料较高浓度的餐厨垃圾浆料厌氧发酵过程更加稳定,餐厨... 为探索餐厨垃圾高温厌氧消化的可行性,研究不同浓度餐厨垃圾高温厌氧消化过程中厌氧罐内参数的变化。通过餐厨垃圾连续厌氧发酵的进料负荷变化试验,试验结果表明,低浓度的餐厨垃圾浆料较高浓度的餐厨垃圾浆料厌氧发酵过程更加稳定,餐厨垃圾沥水浆料在7.5 kg·m^(-3)d^(-1)的COD负荷和6 kg·m^(-3)d^(-1)的TS负荷下可以长时间稳定运行,系统的容积产气率可达4 m^3·m^(-3)d^(-1)并可长期稳定运行。相较餐厨垃圾中温厌氧发酵,高温厌氧发酵能显著提升厌氧罐的进料负荷,从而有效降低厌氧罐体的大小,降低工程投资和运行费用。 展开更多
关键词 餐厨垃圾 高温厌氧消化 进料负荷 容积产气率
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无人战车轮毂电机稳定性控制策略研究
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作者 李鑫帅 毛汉领 +1 位作者 王鹏康 李思言 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期9-14,35,共7页
为了降低无人战车轮毂电机外部受到的大负载扰动提出了基于滑模负载转矩观测器的自抗扰控制(Active Dis-turbance Rejection Control,ADRC)策略,可以即时观测负载扰动变化,并将观测到的负载转矩变化前馈至转矩电流中,从而提升了速度控... 为了降低无人战车轮毂电机外部受到的大负载扰动提出了基于滑模负载转矩观测器的自抗扰控制(Active Dis-turbance Rejection Control,ADRC)策略,可以即时观测负载扰动变化,并将观测到的负载转矩变化前馈至转矩电流中,从而提升了速度控制系统的响应速度、减小了转矩波动。利用Simulink软件仿真,对滑模速度控制、滑模负载转矩观测器及ADRC速度环控制进行了对比分析。根据仿真结果可知,该模型平稳度高、系统抗扰能力强。 展开更多
关键词 自抗扰控制 轮毂电机 滑模负载转矩观测器 前馈补偿 速度调节器
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光伏跟踪电机的分数阶自抗扰控制方法
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作者 刘伟 胡磊 +2 位作者 陈雪辉 高婷 李昊 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期89-96,共8页
针对光伏跟踪系统运行时负载端产生高频振荡以及在运行过程中遇到的极端天气等不可控因素导致的系统失调、鲁棒性降低等问题,根据光伏跟踪系统中负载反馈模型实现速度控制,设计了一种改进型分数阶自抗扰控制器。该控制器采用函数优化后... 针对光伏跟踪系统运行时负载端产生高频振荡以及在运行过程中遇到的极端天气等不可控因素导致的系统失调、鲁棒性降低等问题,根据光伏跟踪系统中负载反馈模型实现速度控制,设计了一种改进型分数阶自抗扰控制器。该控制器采用函数优化后的分数阶跟踪微分器和线性组合的分数阶扩张状态观测器来抑制高频振荡,加快负载端速度响应并提高系统抗干扰能力。实验结果表明,改进后的分数阶自抗扰控制器使得抑制了负载端39.60%的高频振荡,系统稳态时间缩短了20.83%,转速波动减少了36.97%,有效改善了系统控制性能,提高了系统鲁棒性。 展开更多
关键词 太阳能发电 跟踪电机 分数阶 自抗扰控制 负载反馈
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兼顾排屑与降载作用的叶轮拐角单笔清根刀具
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作者 谢鹏 郭明龙 +3 位作者 魏兆成 王敏杰 舒鑫 雍建华 《工具技术》 北大核心 2024年第6期76-82,共7页
清根加工作为叶轮拐角区域残余材料的补加工工艺,在整体叶轮数控加工中占据十分重要的地位。盖盘叶轮清根加工具有推刀进给、拐角曲面曲率大、切削余量大、空间几何受限等特点。而传统球头铣刀刀尖点切削性能不足,应用于盖盘叶轮清根加... 清根加工作为叶轮拐角区域残余材料的补加工工艺,在整体叶轮数控加工中占据十分重要的地位。盖盘叶轮清根加工具有推刀进给、拐角曲面曲率大、切削余量大、空间几何受限等特点。而传统球头铣刀刀尖点切削性能不足,应用于盖盘叶轮清根加工会导致切削载荷大和切屑挤压,造成刀具过早失效、加工表面质量差等问题。本文针对盖盘叶轮清根加工的特点和难点,提出一种面向不同拐角尺寸的具有削顶结构以及大容屑槽结构的刀具,并推导了切削刃的表达式。对传统球头铣刀和新式削顶铣刀进行仿真与实验,结果表明,新式削顶铣刀较传统球头铣刀切削力降载高达77.6%,切削过程更平稳可靠,加工质量更高。 展开更多
关键词 清根加工 盖盘叶轮 推刀进给 传统球头铣刀 新式削顶铣刀 降载
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饲料活鱼运输船总体方案及养殖服务系统设计
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作者 张三丰 陈炜 +3 位作者 柏君励 熊威 陈保燕 吴小坤 《船海工程》 北大核心 2024年第3期5-9,共5页
针对目前我国海域水产养殖平台所需水产养殖配套船舶没有同时兼备饲料供应和活鱼运输功能的现状,设计一艘服务于我国海域且同时兼备饲料供应和活鱼运输功能的饲料活鱼运输船。通过对饲料活鱼运输船主尺度、动力配置、设备布置、设计要... 针对目前我国海域水产养殖平台所需水产养殖配套船舶没有同时兼备饲料供应和活鱼运输功能的现状,设计一艘服务于我国海域且同时兼备饲料供应和活鱼运输功能的饲料活鱼运输船。通过对饲料活鱼运输船主尺度、动力配置、设备布置、设计要点、系统组成、工作原理等对其开展总体方案及养殖关键系统(养殖服务系统)设计分析,为我国海域饲料活鱼运输船的方案及养殖服务系统设计提供参考。 展开更多
关键词 总体方案 饲料系统 活鱼保障系统 活鱼装卸系统
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Mathematical modeling and analytical solution for stretching force of automatic feed mechanism 被引量:1
8
作者 魏志芳 陈国光 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2008年第S2期389-393,共5页
Load of an automatic feed mechanism is composed of the stretching force of feed belt at the entrance to lower flexible guidance and the friction force between feed belt and flexible guidance. A mathematical model for ... Load of an automatic feed mechanism is composed of the stretching force of feed belt at the entrance to lower flexible guidance and the friction force between feed belt and flexible guidance. A mathematical model for computing the load was presented. An optimization problem was formulated to determine the attitude of the flexible guidance based on the principle that the potential energy stored in the system was the minimum at the equilibrium. Then the friction force was obtained according to the attitude of guide leaves and the moving velocity of the feed belt and the friction factor. Consequently, the load of the automatic feed mechanism can be calculated. Finally, an example was given to compute the load when the horizontal and elevating firing angles of the automation were respectively 45° and 30°. The computing result can be a criterion to determine the designing parameters of automat. 展开更多
关键词 MATHEMATICAL model load automatic feed mechanism optimization problem potential energy hoist-feed system
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基于试验热负荷补偿的气候实验室温度控制方法研究 被引量:2
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作者 王彬文 吴敬涛 吴相甫 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期16-24,共9页
针对超大空间气候实验室温度控制负荷变化大、控制过程响应慢的特点,提出一种基于负荷变化的气候分区补偿温度控制方法。首先通过分析实验室空气温度调节工艺原理,进行实验室温度控制系统的动态特性分析;其次根据实验室温度场控制精度... 针对超大空间气候实验室温度控制负荷变化大、控制过程响应慢的特点,提出一种基于负荷变化的气候分区补偿温度控制方法。首先通过分析实验室空气温度调节工艺原理,进行实验室温度控制系统的动态特性分析;其次根据实验室温度场控制精度和均匀性要求,制定了实验室气流分区补偿和载冷剂双级温度控制策略;最后,计算实验室降雪试验工况的热负荷,设计了基于热负荷前馈的串级温度控制器。实际运行结果表明,该控制方法在升降温过程能快速跟踪期望温度曲线,升降温速率稳定维持在3℃/h,温度到达稳态时控制精度为±2℃,可快速补偿试验区域负荷变化导致的温度突变,达到了气候试验温度控制要求。 展开更多
关键词 温度控制 气候实验室 热负荷前馈 串级控制
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Digitally Controlled Boost PFC Converters Operating with Large Scale Load Fluctuations 被引量:1
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作者 刘艳丽 王清龙 +2 位作者 王宇翠 张烨 朱乐为 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2014年第4期292-298,共7页
When boost power factor correction(PFC) circuit works with large scale load fluctuations, it is easy to cause a higher total harmonic distortion and a lower power factor because of traditional controllers and inductor... When boost power factor correction(PFC) circuit works with large scale load fluctuations, it is easy to cause a higher total harmonic distortion and a lower power factor because of traditional controllers and inductor current mode. To solve this problem, this paper proposes a PFC control system, which can operate with load fluctuations up to 1 000 W by using duty cycle feed-forward control theory to achieve smooth switching mode. The duty cycles in the next period of the control system are pre-estimated in the current cycle, which enhances the speeds of AD samplers and switching frequency, and reduces the cost and volume of the equipment to some extent. Introductions of system decoupling and feed-forward of input-voltage greatly improve the system performance. Both theoretical simulation and experimental results prove the advantage of the proposed scheme. 展开更多
关键词 PFC 升压式 负载 数字控制 转换器 功率因数校正 控制系统 电路工作原理
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Single Layer Slot-Loaded Gap-Goupled Microstrip Array Antenna for Tri-Band Application
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作者 S. L. Mallikarjun 《Journal of Computer and Communications》 2021年第1期59-65,共7页
<div style="text-align:justify;"> A novel method for tri-band microstrip array antenna with improvement in the bandwidth by incorporating wide slots and additional resonators which is gap-coupled to th... <div style="text-align:justify;"> A novel method for tri-band microstrip array antenna with improvement in the bandwidth by incorporating wide slots and additional resonators which is gap-coupled to the non-radiating edges of a radiating element is presented. The experimental results show that two element slot-loaded gap-coupled microstrip array antenna gives a ?10 dB return loss band-width for three bands. The design specifications, radiation patterns and gain of the proposed antennas are presented and described. </div> 展开更多
关键词 TRI-BAND Microstrip Array Slot-loading Gap-Coupling Corporate feed
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Analysis of Input Impedance of Asymmetrically Loaded Annular Ring Antenna
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作者 Madhurika Mahajan Tapas Chakarvarty Sunil Kumar Khah 《Journal of Electromagnetic Analysis and Applications》 2011年第3期90-93,共4页
In this communication the numerical modelling for input impedance of an annular ring antenna is done. The cavity model is used for the analysis and the post is loaded asymmetrically at a point from the centre of the r... In this communication the numerical modelling for input impedance of an annular ring antenna is done. The cavity model is used for the analysis and the post is loaded asymmetrically at a point from the centre of the ring. The numeri-cal model formed is verified with the results of IE3D model based on method of moments. The loading of antenna can be used to design broadband antennas by enhancing the bandwidth of antennas. 展开更多
关键词 loaded MICROSTRIP ANTENNA Cavity Model feed Point Input IMPEDANCE RETURN Loss
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基于负载功率前馈一体化控制的双PWM变频调速系统的仿真
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作者 李瑾 王翠 《南昌工程学院学报》 CAS 2023年第4期68-72,共5页
针对双PWM变频器整流侧与逆变侧独立控制时,直流侧必须利用大电容稳压,导致系统成本增加且寿命缩短的问题,提出一种整流侧采用引入新型开关矢量表的直接功率控制(Direct Power Control,DPC)方案。该方案逆变侧采用转子磁场定向矢量控制... 针对双PWM变频器整流侧与逆变侧独立控制时,直流侧必须利用大电容稳压,导致系统成本增加且寿命缩短的问题,提出一种整流侧采用引入新型开关矢量表的直接功率控制(Direct Power Control,DPC)方案。该方案逆变侧采用转子磁场定向矢量控制,并采用负载功率前馈控制策略,以实现双PWM变频器的协调控制。仿真实验结果表明,相比独立控制的双PWM变频调速系统,采用该一体化协调控制策略的双PWM变频调速系统,不仅能减小网侧电流的谐波,还可较好地抑制负载突变时直流电压的波动,加快整流侧和逆变侧的动态响应,大大提高系统的抗扰能力,从而减小电容体积并降低成本。 展开更多
关键词 变频调速 双PWM 直接功率控制 负载功率前馈 一体化控制
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大型循环流化床锅炉变负荷运行时给煤延迟特性研究
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作者 张戎迪 卢啸风 +7 位作者 王学深 甘政 宗琛 杨中智 董中豪 李建波 王泉海 亢银虎 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期39-47,共9页
目前国内设计有侧墙、后墙给煤系统的大型循环流化床(CFB)锅炉在实际运行过程中普遍存在着给煤延迟与给煤不均匀的突出问题。通过对大型CFB锅炉机组给煤延迟问题和现存给煤系统运行特点的分析,提出了大型CFB锅炉给煤线路给煤延迟问题量... 目前国内设计有侧墙、后墙给煤系统的大型循环流化床(CFB)锅炉在实际运行过程中普遍存在着给煤延迟与给煤不均匀的突出问题。通过对大型CFB锅炉机组给煤延迟问题和现存给煤系统运行特点的分析,提出了大型CFB锅炉给煤线路给煤延迟问题量化计算方法,并针对某超临界600 MW CFB锅炉给煤线路案例进行计算,获得了宽负荷快速调峰工况下给煤线路的给煤延迟特性。计算结果表明:给煤延迟问题在大型CFB锅炉机组的变负荷运行过程中普遍存在,均会导致一定程度的给煤不均情况;机组变负荷幅度、变负荷速率以及单给煤线路上给煤口数量均与给煤延迟问题的严重程度成正相关关系。计算方法与分析结果可为大型CFB锅炉给煤线路适应宽负荷快速调峰运行提供设计依据和技术参考。 展开更多
关键词 CFB锅炉 给煤均匀性 给煤系统 变负荷
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高温厌氧消化技术处理餐厨废弃物的工程应用
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作者 易志刚 席北斗 +5 位作者 彭星 李盼宋 杨天学 谢璨 张博武 杨津津 《中国环保产业》 2023年第10期44-47,共4页
高温厌氧消化产沼技术是餐厨废弃物处理行业中有效的能源化利用方式,但其实际应用案例相对较少,本文通过研究某餐厨废弃物无害化处理项目高温厌氧消化产沼技术发现:(1)在进料负荷总体波动比较大的情况下(90 000—114 230mg/L),系统仍能... 高温厌氧消化产沼技术是餐厨废弃物处理行业中有效的能源化利用方式,但其实际应用案例相对较少,本文通过研究某餐厨废弃物无害化处理项目高温厌氧消化产沼技术发现:(1)在进料负荷总体波动比较大的情况下(90 000—114 230mg/L),系统仍能维持稳定运行,证明高温厌氧系统具有较强的抗冲击负荷能力;(2)本项目的沼气平均产气量为40 038.77Nm^(3)/d,沼气中甲烷含量为55%—60%,单位物料平均产气率为82.60Nm^(3)/(m^(3)·d),系统单位产气率高;(3)系统稳定,不存在很大的pH值波动,不会出现酸或氨抑制的现象,酸碱度能保持相对平衡。本研究以期为高温厌氧消化餐厨废弃物项目的后续实际应用提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 餐厨废弃物 高温厌氧消化 高负荷 高产气率 系统稳定
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进料有机负荷及回流比对餐厨垃圾协同水葫芦发酵产氢的影响研究
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作者 李哲璇 孙叶衎 +4 位作者 董志颖 余俊新 李兵 胡甜甜 蒋丽 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2023年第4期64-69,共6页
有机固体废物进行多组分协同厌氧发酵可以产生清洁能源气体,从而达到资源化处理的目的.本文通过设置不同进料有机负荷及回流比,分析餐厨垃圾协同水葫芦厌氧产氢过程中产气量、氢气含量、SCOD、挥发性脂肪酸(VFAs)、pH及氨氮(NH+-N)各参... 有机固体废物进行多组分协同厌氧发酵可以产生清洁能源气体,从而达到资源化处理的目的.本文通过设置不同进料有机负荷及回流比,分析餐厨垃圾协同水葫芦厌氧产氢过程中产气量、氢气含量、SCOD、挥发性脂肪酸(VFAs)、pH及氨氮(NH+-N)各参数的变化.结果显示,高有机负荷和高回流比会导致系统的VFAs累积,使系统pH值降到5.0以下;进料有机负荷对于餐厨垃圾协同水葫芦厌氧产氢的影响更大,系统内的氨氮浓度及SCOD浓度均与进料有机负荷呈正相关;当进料有机负荷为10kg·m^(-3)·d^(-1)、回流比为30%时,系统产氢效果最好,累计产气量为80946mL,氢气含量为35.83%.本研究结果可为有机固体废物资源化处理提供参考. 展开更多
关键词 进料有机负荷 回流比 餐厨垃圾 水葫芦 厌氧发酵 产氢
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基于负载转矩前馈补偿的PMSM控制策略
17
作者 陈加乐 曾国宏 +1 位作者 祝天岳 胡芳俊 《电力电子技术》 北大核心 2023年第6期28-31,共4页
针对负载转矩扰动引起的永磁同步电机(PMSM)控制性能下降问题,提出一种基于滑模负载转矩观测器的负载转矩前馈补偿控制策略。以转速和负载转矩为观测对象建立负载转矩观测器,实现负载转矩的实时辨识,然后将辨识结果前馈补偿至转矩电流环... 针对负载转矩扰动引起的永磁同步电机(PMSM)控制性能下降问题,提出一种基于滑模负载转矩观测器的负载转矩前馈补偿控制策略。以转速和负载转矩为观测对象建立负载转矩观测器,实现负载转矩的实时辨识,然后将辨识结果前馈补偿至转矩电流环,从而提高系统控制性能。实验结果表明,观测器能够快速且准确地辨识负载转矩,负载转矩的前馈补偿抑制了负载转矩扰动造成的转速波动且缩短了转速恢复时间,提高了系统的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 负载转矩扰动 前馈补偿
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装粉体料智能卸垛拆包投料系统研制与设计 被引量:1
18
作者 罗海平 《自动化技术与应用》 2023年第9期80-83,共4页
为提高投料系统的工作效率,设计一种装粉体料智能卸垛拆包投料系统。首先利用PLC控制器对系统进行输入输出控制,然后设计位置检测传感器、称重传感器与超声波余料传感器,主要目的是获取外界的信号为投料系统提供支持,最后设计投料系统... 为提高投料系统的工作效率,设计一种装粉体料智能卸垛拆包投料系统。首先利用PLC控制器对系统进行输入输出控制,然后设计位置检测传感器、称重传感器与超声波余料传感器,主要目的是获取外界的信号为投料系统提供支持,最后设计投料系统的工作流程,并重点对投料系统工作中遇见的干扰信号做处理,以此完成装粉体料智能卸垛拆包投料系统的研制。实验结果表明所设计的装粉体料智能卸垛拆包投料系统有效提高工作效率,并减少了工作成本。 展开更多
关键词 装粉体料 智能卸垛拆包 投料系统
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基于加载寄生带的双频天线设计
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作者 豆明瑛 王诗音 +2 位作者 樊荣 荀艳丽 杨斌 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第11期98-101,共4页
文中提出了一种双频印刷天线设计方法,覆盖2.4 GHz和5.2 GHz频段。该天线通过在偶极子天线振臂旁平行放置寄生单元,降低天线在高频段的输入阻抗(通常输入阻抗远大于50Ω),从而实现良好的阻抗匹配,在主谐振频段外产生新的寄生谐振频点,... 文中提出了一种双频印刷天线设计方法,覆盖2.4 GHz和5.2 GHz频段。该天线通过在偶极子天线振臂旁平行放置寄生单元,降低天线在高频段的输入阻抗(通常输入阻抗远大于50Ω),从而实现良好的阻抗匹配,在主谐振频段外产生新的寄生谐振频点,达到双频段工作的目的。为了验证所提出的天线设计方案,建立了仿真模型,并加工了天线实物。通过仿真分析和实测发现,改变寄生金属单元的位置和尺寸只影响高频段谐振频点,几乎不影响低频段谐振频点,而偶极子天线尺寸的改变只影响低频段谐振频点,不影响高频段谐振频点。文中设计的天线具有双频段相互独立特性,因此天线的两个谐振频段可根据需求独立设计。 展开更多
关键词 双频天线 近距加载 微带馈电 印刷偶极子天线
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基于实例分割的装车质量检测与调整方法研究
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作者 姬鹏飞 任冰涛 +1 位作者 李明哲 张冬梅 《自动化仪表》 CAS 2023年第3期98-101,110,共5页
针对当前散料装车系统不能准确、完整、及时地获取料堆轮廓,料位检测易受到噪声干扰,导致无法保障装车作业质量等问题,创新性地提出了以实例分割技术为基础的装车质量检测与调整方法。基于Yolact实例分割术的货车箱体和煤堆检测,训练后... 针对当前散料装车系统不能准确、完整、及时地获取料堆轮廓,料位检测易受到噪声干扰,导致无法保障装车作业质量等问题,创新性地提出了以实例分割技术为基础的装车质量检测与调整方法。基于Yolact实例分割术的货车箱体和煤堆检测,训练后的模型能在烟尘和强烈的光影环境下准确检测出煤堆和车厢边沿区域。基于煤堆和车厢边沿区域的装车撒料检测和基于煤堆和车厢侧边沿内侧垂直边缘的料位判断,检测得到的煤堆与车厢内壁接触线能够直接反映装车程度。基于实时料位信息的给料自动调整方法,通过已经装好的列车车厢数据进行自调整,适用于不同的车厢尺寸。试验结果表明,该方法不需要对车速进行设定就能实现比较理想的装车效果,对实现散料自动装车具有实际应用价值。 展开更多
关键词 散料装车 实例分割 装车撒料检测 料位判断 自动控制装车给料 料位控制 Yolact
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