基于模糊PID控制的数控进给伺服系统仿真研究

针对数控机床进给伺服系统数学模型难以建立的问题,提出了一种模糊PID控制器,将其引入到数控进给伺服闭环控制中。并在Simulink环境下进行了仿真实验,结果表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制改善了伺服系统动态性能,超调量小、鲁棒性强和稳态精度高。

具有间隙非线性的伺服进给系统对轮廓加工误差的影响机理

根据具有间隙伺服进给系统数学模型，通过求解微分方程得出平面圆轨迹加工时的实际轨迹方程，并由此分析其轮廓加工误差． 最后用计算机数值仿真和实验验证了所得结果的正确性．

NC机床伺服进给系统动态特性的测试方法

本文讨论了在数控机床、加工中心等实际机床上进行伺服进给系统动特性测试的可行性,提出了倒谱平均法等三种测试方法。通过JCS—018立式加工中心伺服进给系统动态特性的实测与计算机仿真的对比,证实了这些方法是有效的,得到的结果能相互引证,是令人满意的。

带有预测前馈补偿的自校正快速随动系统的研究

介绍了一种用于随动系统控制的带有预测前馈补偿的自校正控制算法。包括系统的基本结构和工作原理、被控系统分析、自校正控制器的设计、系统仿真等。通过仿真及实验表明，系统具有较好的跟踪性及抗干扰性。