H_∞ Synchronization of Chaotic Systems via Delayed Feedback Control

The H∞ synchronization problem for a class of delayed chaotic systems with external disturbance is investigated. A novel delayed feedback controller is established under which the chaotic master and slave systems are synchronized with a guaranteed H∞ performance. Based on the Lyapunov stability theory, a delay-dependent condition is derived and formulated in the form of linear matrix inequality （LMI）. A numerical simulation is also presented to validate the effectiveness of the developed theoretical results.

基于改进LMI的鲁棒H_∞动态输出反馈控制综合

研究动态输出反馈(DOF)下连续时间系统的鲁棒H_∞控制综合问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了闭环系统鲁棒H_∞DOF控制器存在的充要条件。该条件依赖于引入的松弛变量,消除了Lyapunov变量与系统矩阵之间的耦合,能够减小控制器设计的保守性。利用变量替换方法,将上述条件中的非线性矩阵不等式转化为关于替换变量的LMI,并给出了相应的DOF控制器求解方法。数值算例结果验证了新方法的有效性。

永磁直线同步电动机系统的QFT/H_∞鲁棒控制

针对直接驱动永磁直线同步电动机(PMLSM)系统的各种不确定性,提出一种将定量反馈理论(QFT)和H∞理论相结合的鲁棒控制策略.该控制策略通过合理选取被控对象不确定性权函数、高频噪声抑制权函数和灵敏度权函数,利用以线性矩阵不等式(LMI)为基础的H∞控制求得QFT速度控制器,简化了单纯QFT设计鲁棒控制器时繁琐的做图过程,所设计的控制器在保证快速性的同时,抑制了闭环系统内各种不确定性因素的影响.仿真结果表明,该方案实现了伺服系统的快速跟踪性能,对系统的参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.

基于Lyapunov方法T-S模糊系统的H_∞控制

针对Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,研究了H∞状态反馈控制器的设计问题.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LM I)技术,以矩阵不等式和线性矩阵不等式(LM Is)的形式给出2个新的确保T-S模糊系统存在H∞状态反馈控制器的充分条件.已有的结果没有考虑各个子系统之间的联系,致使所得的条件过于保守,而所提出的方法充分考虑了每个模糊子系统之间的联系,所得到的条件具有更大的宽松性.数值算例说明了该方法的有效性.

基于时域H_∞控制理论的多馈入HVDC非线性附加稳定控制器设计

多馈入HVDC越来越成为系统规划和系统运行分析研究的重点课题。研究表明,附加控制器可以显著提高多馈入HVDC的稳定性。针对多馈入HVDC,将微分几何状态反馈精确线性化方法与时域H∞控制理论相结合,在建立典型多馈入HVDC模型的基础上,详细分析推导并设计了多馈入HVDC鲁棒非线性附加稳定控制器的控制决策,得出稳定控制规律。对于该控制器的特性和作用进行了讨论,为其实际应用提供了理论基础。

电力系统鲁棒非线性控制研究

本文结合状态反馈精确线性化方法和线性Ｈ∞控制理论提出了一种新的鲁棒非线性控制器的设计方法，依据这种方法设计了电力系统的鲁棒非线性控制器（励磁控制器和汽轮机调速），并就其特性及作用给予了讨论。

一种完全解耦的多机电力系统鲁棒非线性励磁调节器

本文以电力系统的非线性模型为基础，依据Ｈ∞控制理论及状态反馈线性化的方法，提出了一种电力系统鲁棒非线性励磁调节器设计的新方法。计算机仿真研究表明，鲁棒非线性励磁调节器不仅可以有效地改善系统的动态特性，而且在提高电力系统稳定性，尤其是大干扰稳定性方面有明显的作用。

拦截机动目标的一种鲁棒末制导律设计

为拦截空间机动目标,将目标的机动加速度视为外界干扰,建立纵向平面内拦截器与目标间非线性相对运动的动力学模型;用反馈线性化与线性H∞理论相结合的方法,设计了一种新的鲁棒末制导律,并通过数字仿真结果验证了该末制导律的有效性。该末制导律对外界干扰具有较强的鲁棒性,既可在目标以多种形式机动逃逸时使拦截器能以特定速度直接撞击目标,还可使拦截过程中拦截器与目标的视线角速度保持在较小的数值范围。同时,文中的方法避免了应用非线性H∞理论求解Hamilton-Jacobi-Issacs偏微分不等式的繁琐,简化了求解过程。