Stability of Boundary Feedback Control Based on Weighted Lyapunov Function in Networks of Open Channels

Lyapunov 功能在串联为二条开的隧道的盒子基于熵的加权的和被构造，它被 Saint-Venant 方程描述。边界反馈控制器的一个班被介绍借助于 Lyapunov 设计途径在平衡点的一位邻居保证本地靠近环的 asymptotic 稳定性。

Output regulation of singular linear systems with input saturation by composite nonlinear feedback control

Composite nonlinear feedback （CNF） control techniquefor tracking control problems is extended to the output regulationproblem of singular linear systems with input saturation. A statefeedback CNF control law and an output feedback CNF controllaw are constructed respectively for the output regulation problemof singular linear systems with input saturation. It is shown thatthe output regulation problem by CNF control is solvable underthe same solvability conditions of the output regulation problemby linear control. However, with the virtue of the CNF control, thetransient performance of the closed-loop system can be improvedby carefully designing the linear part and the nonlinear part of theCNF control law. The design procedure and the improvement ofthe transient performance of the closed-loop system are illustratedwith a numerical simulation.

基于贝叶斯反馈修正云模型的虚拟电厂运营风险综合评价方法

研究了虚拟电厂运营风险综合评价体系,为虚拟电厂建设运营提供支撑与指导。首先以运行风险、经济风险、安全风险和管理风险为一级指标构建了虚拟电厂风险综合评价指标库,为虚拟电厂安全可靠运行评价提供了支撑。其次提出了虚拟电厂风险综合评价模型,选用有序加权平均(ordered weighted average,OWA)—改进的层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)对指标进行赋权,进而通过基于贝叶斯反馈修正的云模型评价方法得出各级指标的评价分数,用以评价虚拟电厂的风险程度,为虚拟电厂运行改进与优化提供判断依据。最后选取某虚拟电厂进行算例分析验证了所提基于贝叶斯改进云模型的虚拟电厂风险评价指标体系的有效性及优越性。

基于WSN的室内光照强度感应控制方法仿真

针对外界环境掺杂因素过多而导致的光强控制效果不佳及控制效率不高的问题,提出一种基于WSN的室内光照强度感应控制方法。利用粗大误差剔除技术,并通过重复迭代计算原始数据中噪声及异常数据。建立基于光照强度参数的动态向量以及状态向量控制模型,根据模型中的无线传感器、事件触发器、执行器以及控制器对室内环境中光照强度实现数据采集,同时模拟控制信号传输通道及反馈通道,并通过动态补偿函数改善信号发送时延误差,完成光强感应的高效控制。仿真结果证明,所提方法感应机制的触发时间较短、灵敏度较高,对光强信号的控制效果较好、稳定性较强、整体算法表现较为优异。

YGL-220RC型空气反循环取样钻机的研制及应用

空气反循环取样钻进技术是国外目前比较成熟与先进的工艺技术,具有施工效率高、生产成本低、找矿效果好等优点。但是国内运用比较少。针对目前国内对空气反循环取样钻机的需求,分析了复杂地层钻机移动安全、取心效率与钻进安全等问题,研制了一种采用电控负载反馈系统的新型全液压空气反循环钻机——YGL-220RC型反循环取样钻机。现场使用结果显示,电控与手动相互配合使其具有适应能力强、节能环保、履带行走平稳、操作系统简单、全液压系统稳定、辅助时间少、装卸钻具方便快捷、多角度施工、细节方面更加人性化等优点。很好地解决了施工场地与施工过程中出现的问题。相比国外高成本和对技术方面的约束,YGL-220RC型反循环取样钻机很好地解决了当今钻探市场对取样钻进高效和节能环保的需求。

采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制

在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多机器鱼系统的队形控制问题转化为具有反馈调节的Follower跟踪Leader的位置和方向的问题,以增强多机器鱼队形控制的稳定性,更好地协同作业完成任务.仿真试验验证了所提出的方法能较好地实现多机器鱼系统的队形控制.

超精密机床的振动混合控制

研究了空气弹簧与作动器相结合的主被动混合振动控制系统 ,空气弹簧起低通滤波作用 ,并支承机床 ,主动隔振具有高通滤波特性 ,电磁作动器的控制电压取决于绝对位移、速度、加速度和相对位移、速度、加速度。电磁作动器的动态性能对振动传递率有明显的影响。实验表明 ,混合隔振系统对超精密机床的隔振效果明显优于空气弹簧系统。

应变式微型精密压电驱动器的一体化设计及其PID控制

基于有限元分析设计了一种利用应变片进行位移反馈的微型精密压电驱动器。该驱动器采用位移放大机构对微小应变进行放大,通过测量应变电桥的输出间接地测量出驱动器的微小位移。标定实验显示该传感器的精度为80nm。虽然该应变反馈式压电驱动器是一种含有迟滞特性的复杂受控对象,但是在准静态条件下PID算法可以对其进行有效的闭环控制。分别进行了准静态的定位实验和跟踪实验,结果表明,PID控制算法对本驱动器的控制效果比较理想。在定位试验中,定位效果与开环相比有明显提高,定位误差不超过0.059μm;单频正弦信号跟踪误差不超过0.085μm;多频正弦信号跟踪误差不超过0.092μm。实验证明了该方法在准静态条件下的有效性。

智能材料的结构和性能综述

本文综述了智能材料结构及系统的相关问题。阐述了智能材料的基本概念、分类方法和基本功能;描述了智能材料的生物拟态学特征、功能特征和智能特征。智能材料的研究内容十分丰富,涉及许多前沿学科和高新技术,应用领域十分广阔。智能材料结构系统的研究应用必将把人类社会文明推向一个新的高度。

一种独轮车机器人的动力学建模及俯仰平衡控制

针对一台3驱动独轮车机器人系统,分析了其动力学特性并给出了一种可以实现其前后俯仰平衡运动的控制方法。根据行走轮与地面接触的非完整约束特性,引入Chaplygin方程建立系统的动力学模型,结果发现独轮车机器人是一个具有6个独立广义速度、3个欠驱动自由度的欠驱动系统。考虑车体俯仰平衡运动的力学子系统,采用部分反馈线性化方法,将其中的欠驱动车体俯仰角线性化,并选择车体俯仰角和行走轮转动角为输出,设计了系统俯仰平衡运动的非线性控制器。最后通过数值仿真控制与物理样机实验验证了所设计控制器的有效性。

一种自适应线性化偏置的单片集成功率放大器

提出一种自适应线性化偏置的电路结构,通过调节控制电压改变偏置管的工作状态,提高功率放大电路的线性度,降低偏置电流对参考电压和环境温度的敏感度。利用双反馈环结构抑制输入阻抗随频率的变化,实现了宽带匹配,拓展了放大器的带宽。采用微波电路仿真软件AWR进行仿真,验证了带宽范围内的相位偏离度在2°以内。基于2μm InGaP/GaAs HBT工艺,设计了集成电路版图并成功流片。测试结果表明:在3.5V电压供电下,该放大器在1～2.5GHz频带范围内,输入反射系数均在-10dB以下,功率增益为23dB,输出功率大于30dBm,误差向量幅度在2.412GHz时为2.7%@24dBm,最大功率附加效率达40%。

多机系统中SVC与发电机励磁协调非线性控制器的设计

作者应用直接反馈线性化(DFL)控制理论,解决了多机系统中静止无功补偿器(SVC)与发电机励磁的协调控制问题,设计出了SVC与发电机励磁协调非线性控制器。为解决电力系统的功角稳定和电压控制提供了新的可能的途径。

反馈线性化方法在双容系统中的仿真应用

针对双容系统这一典型的非线性、多变量、时变的控制对象,为了提高系统跟踪性能,首先利用非线性微分几何理论中的输入-输出反馈线性化方法,即选择合适的系统输出,并对各分量连续求导直至其表达式中出现控制输入变量,当满足一定条件后通过一定的控制输入变量替换就可将系统全局线性化,进而可以利用成熟线性控制理论对得到的线性化子系统进行控制,从而实现闭环系统的指数稳定.仿真研究表明,所提方法是有效的,且设计的闭环系统具有良好的静、动态性能。

用系统科学的观点分析我国的所有制形式

本文试图用系统科学中有关通过反馈调控来实现系统整体优化的观点,分析怎样的所有制形式,才能使经济系统最好地运行,创造最佳的经济效果,并在此基础上探讨我国社会主义市场经济需要什么样的所有制形式.

应用分力合成方法提高系统性能指标的研究

提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼 ,而且可以同时抑制任意多个振动模态 (包括控制器引起的振动、柔性振动及其他形式的振动 )。分力合成方法对频率及阻尼的不确定性具有较强的鲁棒性 ,使该方法易于工程实现。文章针对单柔性杆 ,将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合 ,设计了不同形式的大角度机动控制律 。

基于间歇反馈多维泰勒网的动力学模型

具有羊群效应的系统,因为结构复杂,内部要素互相影响,参与其中的人类行为难以预测而不易建立整体模型.本文提出建立间歇反馈多维泰勒网动力学模型方法,通过叠加的死区函数模拟了羊群效应中从众心理对系统产生的间歇反馈,结合多维泰勒网建立了适合普遍系统的一般动力学方程.该方法区别于以往羊群效应的以个体研究为出发点,通过系统对外表征的数据波动建立了含有羊群效应的整体模型.实例结果表明,这种基于间歇反馈多维泰勒网的动力学建模方法是可行和有效的.

步进电机闭环控制系统的核步法实现

从分析步进电机失步的原因入手，说明了步进电机实行闭环控制的重要性，介绍了实现步进电机闭环控制的方法．最后，给出了用核步法实现步进电机闭环控制的成功实例．

基于创新能力培养的食品化学实验考试改革

由于我国传统的实验考试内容形式单一,不利于学生的自主学习和创造性思维。该文就学校转型发展下食品专业的性质,结合多年的教学实践,通过加大实验操作部分考核比例、拓宽考核面、注重考核的多元化和综合性以及引入校企联合考核机制等方法对食品化学实验考试内容、考试范围、评分标准、考试形式以及考后信息反馈等方面进行了改革尝试,以期待更好地引导学生学习和能力的提升。

交际英语教学模式下的大学英语语音教学研究(英文)

针对大学生语音认知及他们对教师语音教学实践感知这一问题,对内蒙古工业大学英语专业一年级76名学生进行问卷调查。这一调查围绕两方面展开。一方面考察学生对语音重要性的看法、语音学习要达到的目的及语音学习中遇到的困难;另一方面从学生角度出发,调查教师语音教学中的教学重点、教学方法、教学评估以及学生对所使用教材的评价。调查发现学生的语音需求和教师语音实践教学之间存在着很大的差异,因此从教学方法、教学评估及教材选用等方面对语音教学提出了建议。

气象网络控制系统(NCS)的调度算法分析

网络控制系统非固定执行时间的调度策略是基于先进控制理论的反馈调度策略,其策略是并行计算减少算法的执行时间来获得更高的计算效率,解决更复杂的问题并加快求解过程。文中着重从NCS调度数据分类、优先级、系统调度分析、方法四个角度进行分析,得出气象业务网络系统性能的优化映射为较低层次的系统参数优化、网络控制系统的稳定运行是准确做出天气预报并及时服务的基本保证,网络的开放性和共享性在方便人们使用的同时,气象信息网络调度应尽量避免信息的冲突和拥塞现象的发生,力求达到系统设计与网络实现的总体性能优化的目标。