综合三级甲等医院“互联网+护理”服务风险前馈机制研究

[目的]探讨综合三级甲等医院护理人员及护理服务对象对"互联网+护理"服务的认知程度、需求及潜在服务风险。[方法]采用自行设计的问卷对综合三级甲等医院541名护理人员和428名护理服务对象进行"互联网+护理"服务能力、需求、认知程度等调查。[结果]项目知晓程度方面:护理人员中,87.80%护理人员表示愿意加入"互联网+护理"服务,8.69%护理人员了解"互联网+护理"服务;服务对象中,29.94%的服务对象对"互联网+护理"服务项目完全不了解。服务项目方面:护理人员表示能够承担的服务项目前3位的是生命体征测量(75.79%)、血糖监测(73.20%)、高血压管理(70.24%);服务对象主要需求为高血压管理(38.79%)、糖尿病管理(29.67%)、生命体征测量(22.90%)。潜在风险方面:护理人员担心服务对象意外受伤(91.50%)、药物反应(83.55%)、跌倒(77.45%)、变态反应(76.71%)、疾病并发症(74.31%)等;服务对象则关注意外受伤(54.67%)、药物反应(42.52%)、操作失误(41.82%)、用药错误(38.79%)、变态反应(33.41%)等。[结论]客观地分析护患双方对"互联网+护理"服务过程中共同关注的问题,运用前馈机制有效规避服务风险,可为稳步、规范地推进"互联网+护理"提供客观依据。

月球软着陆制动段飞行轨迹与制导律研究

对自环月轨道开始的月球软着陆制动段飞行轨迹和制导律进行了研究。建立了统一的均匀球体三维软着陆模型,采用燃料次优解析制导方法,通过单步优化获得了局部最优的推力角解析式。同时,在推力角中引入前馈项,用于消除初始位置和速度偏差对软着陆的影响。对制动段飞行轨迹的仿真分析验证了制导律设计的有效性。