直线驱动系统中前馈质量与电机常数校准研究

针对直线驱动系统,提出一种新的加速度前馈控制策略及前馈质量与电机常数的校准算法。首先,对传统前馈控制与新的控制策略之优缺点进行了对比,又介绍了直线驱动中的运动控制系统,提出一种精确计算前馈质量与电机常数的校准算法,以补偿传统前馈控制中的不足。实例证明该前馈策略与校准算法能有效提高系统的动态和稳态性能,满足高速、高精度的运动要求。该算法已成功应用于以直线驱动为主导的半导体加工设备中。

基于坐标变换的无轴承异步电机转子振动前馈补偿控制

为解决无轴承异步电机在高速运行时由机械不平衡引起的转子质量偏心问题,设计一种基于坐标变换的转子振动前馈补偿控制系统。该系统利用旋转坐标变换从位移信号中提取出振动信号,加在原有的径向悬浮力控制系统中,构成1个前馈补偿器,使得控制器给定径向悬浮力信号中同期成分控制力增大,并加大径向悬浮力控制系统对振动信号的刚度,从而强迫转子围绕其几何中心轴旋转,实现转子的振动抑制。研究结果表明:当转速为6 000 r/min时,仿真补偿后转子振动峰-峰值约为11μm,表明该补偿控制策略能很好地抑制悬浮转子的振动,提高转子旋转精度。该前馈补偿控制方法能够将转子径向位移峰-峰值范围控制在40μm以内,验证了所提方法的正确性与有效性。

航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿

讨论了旋翼直升机高频振动时产生的质量不平衡力矩对航空光电稳定平台性能的影响。基于传统光电稳定平台电流反馈、速度反馈、位置反馈的三闭环控制系统提出了一种基于系统模型的质量不平衡力矩前馈补偿方法。该方法通过标定平台质量偏心,利用加速度传感器获取平台加速度信号来对平台的质量不平衡力矩进行前馈补偿,实现对平台质量不平衡力矩的抑制,提高光电稳定平台的扰动抑制能力。实验结果表明:相对于传统三闭环控制系统,引入前馈补偿后系统的扰动隔离度至少提高了6.4dB;相对于利用扰动观测器对质量不平衡力矩进行补偿的传统补偿方案,引入前馈补偿的光电稳定平台系统不仅在低频段补偿效果提升约12.9dB,而且克服了扰动观测器在高频时不能补偿质量不平衡力矩带来的影响,使平台在全频段的扰动隔离度都大幅提高,视轴能更好地稳定在惯性空间内,具有较高的实用性和使用价值。

磁悬浮飞轮不平衡振动前馈抑制方法与实验

针对磁悬浮飞轮不平衡质量导致转子在高速旋转时径向振幅较大的缺点,提出了一种前馈抑制方法。建立了磁轴承转子动力学模型,基于达朗伯原理,分别得到了不平衡质量矩引起的动约束力和转子惯性轴偏离几何轴引起的离心力。仿真结果表明:转子两端的不平衡质量大小相等,转速为5000r/min时,飞轮转子采用前馈抑制方法后,转子径向振幅从12μm减小至2μm,减小约83%。实验结果与仿真结果一致,验证了前馈抑制方法可大幅度提高飞轮系统的稳定性。

ControlLogix集成控制系统在氯乙酸生产过程中的应用

针对氯乙酸生产过程中氯化工序与结晶工序的特点及其控制系统性能的要求,我们选择了A-B公司的Control-Logix集成控制系统来构成氯乙酸生产过程控制。控制系统由过程控制级与监控管理级构成,形成二级分层体系结构。并在氯化工序中采用了前馈-串级复合控制,在预热水温度中采用了自适应Smith预估补偿控制。

基于二十辊冷轧机的AGC系统研究与优化

基于二十辊冷轧机的特点,依据实际应用中遇到的问题,提出了一套适用于本套二十辊轧机轧制高精度薄板带钢的自动厚度控制系统策略方案。分析研究了该策略中的前馈AGC、监控AGC、秒流量AGC及变速厚度补偿AGC,着重引入了一种经过优化的秒流量AGC算法,并且将设计的AGC控制策略加以实现与应用,最后验证了这套AGC控制策略的现场效果,现场实际应用表明,成品厚度精度达到±2μm,满足了实际生产的要求。

前馈控制护理在新生儿黄疸治疗中的应用

目的分析前馈控制护理在新生儿黄疸治疗中的应用价值。方法选取2022年10月-2023年10月遵义医科大学第三附属医院收治的104例新生儿黄疸患儿进行研究,按信封法进行随机分组,对照组采用常规护理,观察组采用前馈控制护理,比较两组患儿治疗效果、总胆红素(TBIL)、黄疸指数、哭闹频率、体质量增量、熟睡时间及不良事件。结果观察组治疗总有效率高于对照组(P<0.05)。护理后观察组TBIL及黄疸指数均低于对照组(P<0.05)。观察组体质量增量高于对照组,熟睡时间长于对照组,哭闹频率低于对照组(P<0.05)。观察组不良事件总发生率低于对照组(P<0.05)。结论新生儿黄疸的临床治疗中采用前馈控制护理有助于减轻患儿黄疸症状,促进体质量、睡眠质量及治疗效果改善,具有较好的安全性。

流量AGC在250mm可逆铜轧机的应用

在分析几种常规厚度控制系统的基础上,重点介绍了流量厚度控制系统的原理及在250 mm可逆铜轧机应用中的一些特点,即采用高精度编码器测量带材轧制速度;提出厚差信息离散化处理方法用以实现前馈厚差数据传送;以及采用小步长积分逐步逼进调节的方式,实现监控修正调节。