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Bifurcations and chaos in indirect field-oriented control of induction motors 被引量:1
1
作者 BoZHANG YiminLU ZongyuanMAO 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2004年第4期353-357,共5页
Stability of indirect field-oriented control (IFOC) of induction motor drives is greatly influenced by estimated value of rotor time constant. By choosing estimation error of rotor time constant as bifurcation paramet... Stability of indirect field-oriented control (IFOC) of induction motor drives is greatly influenced by estimated value of rotor time constant. By choosing estimation error of rotor time constant as bifurcation parameter, the conditions of generating Hopf bifurcation in IFOC drives are analyzed. Dynamic responses and Lyapunov exponents show that chaos and limit cycles will arise for some ranges of load torque with certain PI speed controller setting. Stable drives are required for conventional applications, but chaotic rotation can promote efficiency or improve dynamic characteristics of drives. Thus, the study may be a guideline for designing a stable system or an oscillating system. 展开更多
关键词 Induction motor Indirect field-oriented control Hopf bifurcation CHAOS
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A study of EV induction motor controller based on rotor flux oriented control
2
作者 宋建国 Chen Quanshi 《High Technology Letters》 EI CAS 2006年第2期207-212,共6页
Induction motor is a multi-parameter, non-linear and strong coupling system, which requires efficient control algorithms. In this paper, rotor flux oriented control (FOC) algorithm based on voltage source inverter-f... Induction motor is a multi-parameter, non-linear and strong coupling system, which requires efficient control algorithms. In this paper, rotor flux oriented control (FOC) algorithm based on voltage source inverter-fed is deduced in detail, including stator voltage compensation, closed-loop PI parameters' calculation of torque and rotor flux. FOC' s Simulink model is setup to simulate torque and rotor flux's response. At last, the experimental results are shown. 展开更多
关键词 electric vehicles(EV) induction motor(IM) flux oriented control (foc Simulink
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基于FOCA的永磁游标电机PI参数自整定
3
作者 王伟炳 宋伟豪 《电机与控制应用》 2024年第7期94-102,共9页
针对磁场定向控制中电流内环和转速外环比例积分(PI)控制器参数整定困难且耗时长的问题,基于Matlab/Simulink的磁场定向控制自整定(FOCA)模块搭建了永磁游标电机磁场定向控制双闭环调速系统参数自整定模型。该模块在PI控制器输出端注入... 针对磁场定向控制中电流内环和转速外环比例积分(PI)控制器参数整定困难且耗时长的问题,基于Matlab/Simulink的磁场定向控制自整定(FOCA)模块搭建了永磁游标电机磁场定向控制双闭环调速系统参数自整定模型。该模块在PI控制器输出端注入正弦扰动信号,根据系统输入输出数据计算频率响应,基于频率响应自动整定PI参数,同时实现指定的目标带宽和相位裕度。最后通过仿真对比分析各个环路整定前后的控制性能,仿真结果表明使用FOCA模块能够快速自动整定PI控制器参数并且拥有良好的控制性能。 展开更多
关键词 永磁游标电机 磁场定向控制 参数自整定 目标带宽 相位裕度
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Starting Control of Free Piston Stirling Linear Generator System Based on FOC
4
作者 Qiaoling Yang Kechun Zhang +2 位作者 Shenghui Guo Boliang Song Xiaoyu Zhang 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2022年第2期195-200,共6页
Aiming at the problem of poor system dynamic performance caused by low parameter matching in the coordinated control of Stirling engine and linear generator in the starting stage control of free piston Stirling linear... Aiming at the problem of poor system dynamic performance caused by low parameter matching in the coordinated control of Stirling engine and linear generator in the starting stage control of free piston Stirling linear generator system,a joint control method of free piston Stirling permanent magnet synchronous linear generator system based on field orientation control is proposed,based on the theoretical derivation of the mathematical model of the system and the principle of controller parameters setting,the simulation experiments of the system starting stage under several Stirling engine working conditions are carried out under simulation.The experimental results show that the stability and rapidity of the system are improved,and the dynamic response speed of generator parameters under different working conditions is accelerated,what fully verifies the correctness and effectiveness of the method.It provides an effective way to improve the control performance of the system and stabilize the power generation operation. 展开更多
关键词 Parameter setting field orientation control Double closed loop Permanent magnet synchronous linear generator
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基于滑膜观测的FOC无刷电机控制系统设计 被引量:1
5
作者 许为龙 徐宏宇 《机电工程技术》 2024年第1期159-162,211,共5页
针对目前全驱动型机器人的高工作精度以及高稳定性需求,设计全驱动型机器人关节驱动控制系统。基于无刷电机数学模型,电机驱动方案采用矢量电机控制算法FOC,电机角速度位置采用有感、无感相结合获取,即在启动以及低速转动下采用位置传感... 针对目前全驱动型机器人的高工作精度以及高稳定性需求,设计全驱动型机器人关节驱动控制系统。基于无刷电机数学模型,电机驱动方案采用矢量电机控制算法FOC,电机角速度位置采用有感、无感相结合获取,即在启动以及低速转动下采用位置传感器,在中高速转动下切换使用滑模观测器。观测器对电机反电动势观测值进行运算处理,获得电机位置和速度。在MATLAB/Simulink搭建控制模型,验证算法可行性。仿真结果表明:在负载情况下,中低转速下,控制精度低,低成本位置传感器足以满足控制需求;在中高转速下,位置获取方法切换为滑模观测器,此时无位置传感器控制,无需使用高精度位置传感器,根据电机运行的电流观测到的位置,足以满足中高转速需求。且观测器监测内部运行状态,无视外界影响,大大提高控制系统的响应性与稳定性。 展开更多
关键词 全驱动型机器人 无刷电机 电机控制算法 矢量控制(foc) 滑模观测器 无位置传感器控制
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基于硬件FOC的直流伺服电机驱动设计
6
作者 平漫漫 贾振堂 陈宗民 《电力电子技术》 2024年第9期18-23,共6页
针对直流伺服电机应用要求的提高,设计一种基于STM32F407VGT6微处理器和TMC4671电机控制器的电机控制系统,采用硬件磁场定向控制(FOC)以满足对电机运动控制的高性能需求。介绍了矢量控制的工作原理,从硬件和软件两个方面阐述了整个控制... 针对直流伺服电机应用要求的提高,设计一种基于STM32F407VGT6微处理器和TMC4671电机控制器的电机控制系统,采用硬件磁场定向控制(FOC)以满足对电机运动控制的高性能需求。介绍了矢量控制的工作原理,从硬件和软件两个方面阐述了整个控制系统的实现方法,并搭建了实验平台对该设计进行验证。实验结果表明,TMC4671在电机控制领域呈现出卓越的特性,包括高度集成化、矢量控制及对位置和速度优越控制能力。 展开更多
关键词 直流伺服电机 电机控制器 磁场定向控制
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A Comparative Overview of Indirect Field Oriented Control (IFOC) and Deadbeat-Direct Torque and Flux Control (DB-DTFC) for AC Motor Drives 被引量:2
7
作者 Yukai Wang Yuying Shi +1 位作者 Yang Xu Robert D.Lorenz 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 2015年第1期9-20,共12页
Indirect field oriented control(IFOC)has become a widely adopted solution for AC motor drives.Standard IFOC controls torque and rotor flux linkage via q-and d-axis current.Alternatively,deadbeat-direct torque and flux... Indirect field oriented control(IFOC)has become a widely adopted solution for AC motor drives.Standard IFOC controls torque and rotor flux linkage via q-and d-axis current.Alternatively,deadbeat-direct torque and flux control(DB-DTFC)has emerged as a promising motor control strategy for the future,which manipulates Volt-sec.vector directly.Air-gap torque and stator flux linkage are decoupled and independently controlled over each switching period.Stator flux linkage is used as a separated degree-of-freedom to manipulate losses dynamically without compromising torque dynamics and torque ripple.In voltage-limited operations,direct selection of Volt-sec.allows DB-DTFC to fully utilize the dc bus voltage and produce fast torque.A single control law is used over a wide speed range.This paper aims to provide a comparative overview of the two motor controls regarding their sensitivity to parameters,current-and voltage-limited operation,loss manipulation,and torque ripple during signal injection.Based on the comparison,the ultimate objective is to demonstrate the opportunities and remaining challenges in DB-DTFC. 展开更多
关键词 Deadbeat-direct torque and flux control field oriented control parameter sensitivity voltage-limited operation loss manipulation torque ripple
原文传递
电动车用永磁同步电动机FOC控制系统实现 被引量:7
8
作者 黄智宇 张晓雷 郑太雄 《电气传动》 北大核心 2013年第12期7-11,51,共6页
电动机驱动系统性能是决定电动车驾驶品质的因素之一。为提高驱动性能要从系统水平上进行优化,包括控制策略、电机、功率电子器件以及微电子技术等4方面内容。FOC控制因转矩平稳、速度范围宽、启动制动性能好而成为动力牵引方面的首选... 电动机驱动系统性能是决定电动车驾驶品质的因素之一。为提高驱动性能要从系统水平上进行优化,包括控制策略、电机、功率电子器件以及微电子技术等4方面内容。FOC控制因转矩平稳、速度范围宽、启动制动性能好而成为动力牵引方面的首选控制策略。基于FOC的电动车控制效果取决于3个主要因素:PI控制器参数、定子电流采集的精确度以及转子位置信号采集的精确度。为实现不同工况下永磁同步电动机大范围调速的基本功能,提出了基于FOC的永磁同步电动机控制系统方案,该方案通过对关键参数的调节和相关信号的处理,可使被控电动机取得良好的调速效果。 展开更多
关键词 电动机驱动系统 电动车 永磁同步电动机 磁场定向控制
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基于硬件FOC的无刷直流电机驱动器设计 被引量:15
9
作者 王其军 杨坤 +1 位作者 苏占彪 杨峰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第6期89-91,94,共4页
针对目前无刷直流电机(BLDC)驱动器尺寸大、控制效果不理想、稳定性差等问题,设计了基于硬件矢量控制(FOC)的无刷直流电机驱动器。以TMC4671为控制核心,通过电流采集电路实时跟踪相电流,通过编码器获得电机实时位置信息,通过半桥驱动电... 针对目前无刷直流电机(BLDC)驱动器尺寸大、控制效果不理想、稳定性差等问题,设计了基于硬件矢量控制(FOC)的无刷直流电机驱动器。以TMC4671为控制核心,通过电流采集电路实时跟踪相电流,通过编码器获得电机实时位置信息,通过半桥驱动电路驱动电机。TMC4671为硬件FOC芯片,内部通过硬件的方式实现FOC算法。对比软件方式,运算速度更快、稳定性更高。该驱动器的设计能能够为相关开发人员提供参考,并且由于芯片集成度高,尺寸小,使得高性能的嵌入式电机控制成为可能。 展开更多
关键词 矢量控制 无刷直流电机 电机驱动
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电动汽车永磁同步电机无传感器FOC-DTC混合控制系统 被引量:7
10
作者 陈安 王晗 《湘潭大学自然科学学报》 CAS 2018年第1期123-126,共4页
针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种基于磁场定向控制-直接转矩控制(FOC-DTC)混合系统的无位置传感器控制系统.首先,在考虑FOC和DTC的各自优势下,构建FOCDTC混合控制系统,提高系统的稳定性和鲁棒性.然后,融入弱... 针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种基于磁场定向控制-直接转矩控制(FOC-DTC)混合系统的无位置传感器控制系统.首先,在考虑FOC和DTC的各自优势下,构建FOCDTC混合控制系统,提高系统的稳定性和鲁棒性.然后,融入弱磁控制技术,提高电机高速运行时的控制性能.最后,利用滑模观测器,根据电机αβ轴的电流信息来估计电机转速,实现无位置传感器的PMSM控制系统.仿真结果表明,提出的系统能够准确且稳定地控制电机转速,具有可行性和有效性. 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 无位置传感器 foc-DTC混合控制 弱磁控制 滑模观测器
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永磁同步电机FOC与DTC控制策略原理和仿真的比较 被引量:9
11
作者 郝晓弘 魏祥林 《科学技术与工程》 2008年第13期3463-3469,共7页
磁场定向控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)作为交流电动机的两种高性能控制策略,在实际中得到了广泛的应用。从永磁同步电机的数学模型出发,对两种控制策略进行了理论分析与推导,证明了两者具有共同理论基础,只是由于在两种控制策略的具体... 磁场定向控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)作为交流电动机的两种高性能控制策略,在实际中得到了广泛的应用。从永磁同步电机的数学模型出发,对两种控制策略进行了理论分析与推导,证明了两者具有共同理论基础,只是由于在两种控制策略的具体实现方法上,DTC中定子绕组上得到的是离散的电压空间矢量,造成了两者控制性能上的巨大差异。最后将两种策略应用于永磁同步电机(PMSM)的控制,Simulink建模与仿真的结果证明了两者控制性能上的差异。 展开更多
关键词 磁场定向控制 直接转矩控制 永磁同步电机
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基于FOC及PMSM的斯特林制冷机控制系统 被引量:2
12
作者 李飞艳 陈晓屏 +3 位作者 陈军 黄伟 赵玉琼 唐天敏 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第3期229-233,共5页
现有旋转式斯特林制冷机控制器使用的是基于PID控制的无刷直流电机,存在控温波动较大、可靠性较低等问题。基于磁场定向控制的永磁同步电机控制性能卓越、运行平稳、损耗低,将其作为提高斯特林制冷机性能的有效途径。根据这一方案进行... 现有旋转式斯特林制冷机控制器使用的是基于PID控制的无刷直流电机,存在控温波动较大、可靠性较低等问题。基于磁场定向控制的永磁同步电机控制性能卓越、运行平稳、损耗低,将其作为提高斯特林制冷机性能的有效途径。根据这一方案进行硬件及软件设计,并给出实际电路测试结果。实验表明基于FOC及PMSM的斯特林制冷机控制系统可以作为提高斯特林制冷机性能的措施和途径。 展开更多
关键词 旋转式斯特林制冷机 磁场定向控制 永磁同步电机 主控芯片
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基于电流滞环的永磁同步电机FOC研究与仿真 被引量:3
13
作者 袁新娣 毛源军 《赣南师范大学学报》 2019年第6期62-65,共4页
针对永磁同步电机(PMSM)的磁场定向矢量控制技术(FOC),根据电机的电磁转矩与定子电流的关系,讨论了利用三相定子电流滞环实现FOC的原理,分析了该控制系统的框图,并利用MATLAB工具箱建立控制系统仿真程序,各模块设置相应的参数,仿真结果... 针对永磁同步电机(PMSM)的磁场定向矢量控制技术(FOC),根据电机的电磁转矩与定子电流的关系,讨论了利用三相定子电流滞环实现FOC的原理,分析了该控制系统的框图,并利用MATLAB工具箱建立控制系统仿真程序,各模块设置相应的参数,仿真结果表明该控制方法具有启动转矩大,响应速度快,平稳性好的良好效果. 展开更多
关键词 永磁同步电机 磁场定向矢量控制 电流滞环 仿真
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永磁同步电机FOC/DTC系统启动方法研究 被引量:2
14
作者 李耀华 刘晶郁 +2 位作者 张德鹏 关家午 蔡红民 《电气传动自动化》 2012年第5期16-19,共4页
针对永磁同步电机矢量控制系统和直接转矩控制系统,提出了两种简单的启动方法(两步定位法和SPWM开环启动法),并在一台15kW内置式永磁同步电机上得到了实验验证。
关键词 永磁同步电机 矢量控制 直接转矩控制
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Continuous on-line adaptation of the rotor time constant in FOC induction machine system
15
作者 齐昕 Ma Xianghua +1 位作者 Wang Changsong Xi Anmin 《High Technology Letters》 EI CAS 2013年第3期254-260,共7页
Rotor time constant is an important parameter for the indirect lleld oraentateO control of mauc- tion motor. Incorrect rotor tittle constant value will cause the flux observer generating a wrong angu- lar orientation ... Rotor time constant is an important parameter for the indirect lleld oraentateO control of mauc- tion motor. Incorrect rotor tittle constant value will cause the flux observer generating a wrong angu- lar orientation of the rotor field. A new approach serves for rotor time constant on-line adaptation by setting the stator current to be zero for a short period. A smooth eorrector is designed to prevent ab- normal detection result from making adaptation. Impact of zero current duration on detection error and rotor speed is analyzed by experiments. 展开更多
关键词 rotor time constant field oriented control (foc on-line adaptation inductionmotor
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感应电机SSFOC自适应速度辨识
16
作者 万军 张耀升 王建海 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2005年第6期90-91,94,共3页
基于电压模型转子磁通估计,提出了一种模型参考自适应系统,实现了无速度传感器磁场定向控制(Speed Sensorless Field-Oriented Control,简称SSFOC)逆变器感应电机的速度控制。通过自适应电流观测器估计转子速度,并以其估计值代替磁场定... 基于电压模型转子磁通估计,提出了一种模型参考自适应系统,实现了无速度传感器磁场定向控制(Speed Sensorless Field-Oriented Control,简称SSFOC)逆变器感应电机的速度控制。通过自适应电流观测器估计转子速度,并以其估计值代替磁场定向控制和速度控制中的真实速度。为了准确估计转子速度,同时辨识了电机转子电阻。该自适应系统是超稳定系统。驱动系统可工作在一个较宽的速度范围内。实验验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 传感器 磁场定向控制/自适应电流观测器
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异步电动机的FOC与DTC方法比较研究
17
作者 姬宣德 赵淑玲 《煤矿机械》 2015年第4期91-93,共3页
详细分析了异步电动机的磁场定向控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)方法,利用Matlab仿真平台分别建立了异步电动机FOC系统仿真模型和DTC系统仿真模型,并对2种仿真模型进行了对比仿真。仿真结果表明:FOC方法比DTC方法磁链脉动小,因而转矩脉动... 详细分析了异步电动机的磁场定向控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)方法,利用Matlab仿真平台分别建立了异步电动机FOC系统仿真模型和DTC系统仿真模型,并对2种仿真模型进行了对比仿真。仿真结果表明:FOC方法比DTC方法磁链脉动小,因而转矩脉动小;DTC方法比FOC方法磁链动态响应快,因而速度动态响应快,同时DTC方法比FOC方法能更好地抑制磁链扰动对速度的影响。 展开更多
关键词 异步电动机 磁场定向控制 直接转矩控制 系统仿真
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基于DRV8302的FOC无刷电机驱动设计 被引量:10
18
作者 林永龙 李勇峰 +1 位作者 严成彬 张蓥 《电子设计工程》 2022年第23期61-65,70,共6页
基于坐标映射的角度阐述了FOC算法表达的简化方法,使算法可以引入单片机,从而设计出实用性强、应用范围广的无刷直流电机驱动方案。通过软硬件结合的方式进行设计,软件方面采用FOC磁场定向控制作为主要算法,硬件方面选择ST公司的STM32F1... 基于坐标映射的角度阐述了FOC算法表达的简化方法,使算法可以引入单片机,从而设计出实用性强、应用范围广的无刷直流电机驱动方案。通过软硬件结合的方式进行设计,软件方面采用FOC磁场定向控制作为主要算法,硬件方面选择ST公司的STM32F103C8T6作为主控MCU,选择TI公司的DRV8302作为驱动芯片,设计了电压型三相逆变电路以驱动电机。结合Matlab/Simulink仿真平台搭建模型与单片机端口,通过将数据发送到上位机的方式进行方案验证。结果证明,该FOC无刷直流电机驱动方案能够驱动电机稳定运行,且性能良好。 展开更多
关键词 磁场定向控制 电机驱动 无刷直流电机 STM32 DRV8302
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基于BLDCM和FOC算法的汽车电子水泵控制系统设计 被引量:5
19
作者 沈伟 洪林 +1 位作者 张骏 王宁 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第9期108-116,共9页
为推动汽车电子水泵技术的发展,基于无刷直流电机和磁场定向控制算法设计了一款额定工作电压为12 V、额定功率为200 W的汽车电子水泵控制系统。选择Infineon TLE987X作为该系统的主控芯片,对传统的磁场定向控制算法进行改进,提出半闭环... 为推动汽车电子水泵技术的发展,基于无刷直流电机和磁场定向控制算法设计了一款额定工作电压为12 V、额定功率为200 W的汽车电子水泵控制系统。选择Infineon TLE987X作为该系统的主控芯片,对传统的磁场定向控制算法进行改进,提出半闭环电机启动方式,结合空间电压矢量脉宽调制技术,设计汽车电子水泵的控制策略。设计实验对该控制系统进行性能测试,测试结果表明,汽车电子水泵控制系统能够稳定工作,性能指标满足设计要求。 展开更多
关键词 汽车电子水泵 控制系统设计 无刷直流电机 磁场定向控制
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基于STM32F411的无刷直流电机FOC控制系统设计 被引量:7
20
作者 徐扬 张兰红 陈永楼 《微特电机》 2023年第5期61-65,71,共6页
以STM32F411CEU6单片机作为主控制芯片,采用矢量控制策略,设计了一种基于STM32F411的无刷直流电机矢量控制系统,实验结果表明,该无刷直流电机矢量控制系统可以对电机的转速进行精准的控制。
关键词 无刷直流电机 磁场定向控制 转速控制 STM32F411
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