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Fuzzy-Logic Based Speed Control of Induction Motor Considering Core Loss into Account
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作者 Mohammad Abdul Mannan Asif Islam +3 位作者 Mohammad Nasir Uddin Mohammad Kamrul Hassan Toshiaki Murata Junji Tamura 《Intelligent Control and Automation》 2012年第3期229-235,共7页
Rotor flux and torque of an induction motor (IM) are decoupled to obtain performance of DC motor. The decoupling strategy has been developed in terms of stator current components where the core loss is neglected. Many... Rotor flux and torque of an induction motor (IM) are decoupled to obtain performance of DC motor. The decoupling strategy has been developed in terms of stator current components where the core loss is neglected. Many different controllers including fuzzy logic controller (FLC) with neglecting core loss have been designed to control the speed of induction motor. The outcome of investigation about the effect of core loss on indirect field oriented control (IFOC) has been concluded that the actual flux and torque are not reached to the reference flux and torque if core loss is neglected. Thus, the purpose of this paper is to propose a fuzzy logic speed controller of induction motor where flux and torque decoupling strategy is decoupled in terms of magnetizing current instead of stator current to alleviate the effects of core loss. The performances of proposed fuzzy-logic-based controller have been verified by computer simulation. The simulation of speed control of IM using PI and FLC are performed. The simulation study for high-performance control of IM drive shows the superiority of the proposed fuzzy logic controller over the conventional PI controller. 展开更多
关键词 Indirect-field-Oriented control PI controlLER Fuzzy LOGIC controlLER INDUCTION Motor speed control
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基于改进势场法的智能车超车动态路径规划
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作者 张喜清 马志光 +1 位作者 陈殿明 李进 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第20期8746-8753,共8页
为了改进人工势场法(artificial potential field,APF)在智能车高速超车状态下规划出的轨迹规范性差、安全性得不到保障、以及路径不平滑的问题。设计用于指引智能车换道的换道引力势场,以保证换道轨迹的规范性;构建异向分布结构的障碍... 为了改进人工势场法(artificial potential field,APF)在智能车高速超车状态下规划出的轨迹规范性差、安全性得不到保障、以及路径不平滑的问题。设计用于指引智能车换道的换道引力势场,以保证换道轨迹的规范性;构建异向分布结构的障碍车斥力势场提高换道的安全性;并建立带有转向缺口的道路中心线斥力势场和设计平滑代价函数优化规划出的轨迹点,使规划出的路径更加平滑。基于线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)设计路径跟踪控制器跟踪规划出的路径。通过Simulink与Carsim联合仿真,结果表明:所改进的APF算法能规划出更加合理的路径,设计的LQR路径跟踪控制器跟踪误差趋近于零,能够较好地控制车辆完成超车换道。 展开更多
关键词 改进的人工势场法(APF) 高速超车换道 局部路径规划 线性二次型调节器(LQR)控制器 路径跟踪
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基于FCS-MPC的PMSM自抗扰弱磁控制系统设计与分析
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作者 余雨婷 黄杰 +1 位作者 褚衍廷 周方圆 《机车电传动》 2024年第4期155-162,共8页
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)弱磁控制系统常用于电动汽车领域。电动汽车运行于低速时,PMSM需要输出大转矩,以响应快速起步、加速及爬坡需求;电动汽车运行于高速,且超过额定速度时,PMSM处于弱磁状态,需具备... 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)弱磁控制系统常用于电动汽车领域。电动汽车运行于低速时,PMSM需要输出大转矩,以响应快速起步、加速及爬坡需求;电动汽车运行于高速,且超过额定速度时,PMSM处于弱磁状态,需具备一定的带载能力,以满足高速行驶和超车工况。针对PMSM弱磁控制中的转速突变,文章设计了自抗扰控制器(Active Disturbances Rejection Controller,ADRC)替代速度外环PI控制器,对扰动项快速观测和补偿,减小速度突变对系统造成干扰,实现转速精准跟踪。针对转矩项干扰,结合转矩和磁链输出值设计有限集模型预测控制(Finite Control Set Model Predictive Control,FCS-MPC)以替代传统直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC),构建令转矩和磁链脉动最小的价值函数,再通过价值函数的计算寻优,选取出最优空间矢量控制信号输送给逆变器。基于ADRC和FCS-MPC的优化作用,弱磁控制系统的抗扰能力、电流和转矩输出精度增强,试验验证了所设计系统的可行性和性能优势。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰 模型预测控制 弱磁控制 速度转矩突变 稳定性
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高速高功率密度无轴承永磁薄片电机设计与优化 被引量:1
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作者 李健 陈红 +2 位作者 李大伟 裴同豪 刘嘉韵 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期171-180,共10页
传统无轴承电机在高速和高功率密度之间难以取得平衡,为此围绕高速高功率密度无轴承永磁薄片电机,对其拓扑结构、绕组形式、主要尺寸等方面进行优化设计,在保证转速和功率密度的基础上有效地提升悬浮性能。通过对运行工况的分析,得出电... 传统无轴承电机在高速和高功率密度之间难以取得平衡,为此围绕高速高功率密度无轴承永磁薄片电机,对其拓扑结构、绕组形式、主要尺寸等方面进行优化设计,在保证转速和功率密度的基础上有效地提升悬浮性能。通过对运行工况的分析,得出电机拓扑结构需具备的基本特点,提出一种采用环形集成绕组的表贴式无轴承永磁薄片电机。在兼顾转矩和悬浮力输出性能、机械防护可靠性的基础上,对电机的电磁气隙长度和永磁体参数等主要尺寸进行优化设计。针对电机饱和、绕组端部伸出等不利因素,分别采取了超前角弱磁、定子略长的性能提升策略,有效地避免了悬浮力的大幅度跌落。搭建20 000 r/min的无轴承永磁薄片电机有限元仿真模型并制造实物样机。通过对电磁转矩和主、被动悬浮力的分析,证明了本文设计的无轴承永磁薄片电机兼具良好的转矩与悬浮力输出性能,单位幅值电流产生的电磁转矩、主动悬浮力分别为0.166 N·m、4.4 N,电机输出功率10 kW、功率密度5.2 kW/kg。 展开更多
关键词 无轴承永磁薄片电机 高速高功率密度 环形绕组 优化设计 弱磁控制 端部效应
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智能网联测试场混合交通流仿真研究
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作者 欧阳涛 康诚 吴启范 《交通与运输》 2024年第1期59-64,共6页
智能网联汽车的出现为解决交通问题提供了新的技术手段。通过智能网联汽车与交通控制协同策略消除交通冲击波的生成和传播影响是提高交通效率与安全的有效手段之一。研究对混合流下的智能网联车辆速度控制与可变限速控制以及两者的协同... 智能网联汽车的出现为解决交通问题提供了新的技术手段。通过智能网联汽车与交通控制协同策略消除交通冲击波的生成和传播影响是提高交通效率与安全的有效手段之一。研究对混合流下的智能网联车辆速度控制与可变限速控制以及两者的协同控制模型与机制,通过搭建测试场数字孪生感知平台,获取测试场高环区域内的实时混合交通流数据,并构建协同控制模型框架与最优化求解办法,探究协同管控策略在测试场高环场景下对交通效率与安全的实际效果。通过仿真实验,对比交通效率、安全等核心指标,显示的协同控制策略对测试场交通流碰撞时间分布数据优化了50%以上,对当前场景的总行程时间优化超过20%,为智能网联车辆控制优化交通流提供解决思路。 展开更多
关键词 交通冲击波 智能网联测试场 可变限速控制 协同控制策略
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基于水模拟的控流装置对双流板坯中间包流场的影响
6
作者 杨泽宇 何文远 +4 位作者 赵长亮 赵宇航 李贇通 林芷清 杨健 《炼钢》 CAS 北大核心 2024年第6期41-51,共11页
采用水模拟方法研究了不同控流装置对某钢厂78 t大型双流对称中间包的流场的影响。在1∶4几何比例水模型中,运用粒子图像测速(PIV)、流场示踪剂和RTD曲线等方法从不同的角度研究了有无坝孔、坝与长水口间距、堰与长水口间距、湍流抑制... 采用水模拟方法研究了不同控流装置对某钢厂78 t大型双流对称中间包的流场的影响。在1∶4几何比例水模型中,运用粒子图像测速(PIV)、流场示踪剂和RTD曲线等方法从不同的角度研究了有无坝孔、坝与长水口间距、堰与长水口间距、湍流抑制器高度、堰距中间包底部距离和坝高度对中间包内钢液流场的影响。结果表明,随着湍流抑制器高度加大,堰距中间包底部距离减小,中间包钢液平均停留时间显著增加,死区体积分数显著减小。另外,无孔坝可有效抑制短路流的发展,延长钢液的流动距离,增加平均停留时间;增大坝与长水口的间距,平均停留时间先增大后减小;增大堰与长水口的间距,通过坝孔直接流向出钢口的短路流得到发展,平均停留时间呈减小趋势。 展开更多
关键词 中间包 水模拟 控流装置 PIV测速 流场示踪剂
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最佳阵风转速控制参数的现场试验方法
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作者 邵勤丰 王明军 《东方电气评论》 2024年第6期27-32,共6页
本研究是通过现场试验方法得到的最佳转速控制参数使风电机组在风况不定,风速不稳的阵风条件下达到稳定运行,并兼顾风轮储能、输出稳定以及减少机组及部件的疲劳损坏等多个目标的实现。本文将就机组的阵风控制及控制转速参数寻优的现场... 本研究是通过现场试验方法得到的最佳转速控制参数使风电机组在风况不定,风速不稳的阵风条件下达到稳定运行,并兼顾风轮储能、输出稳定以及减少机组及部件的疲劳损坏等多个目标的实现。本文将就机组的阵风控制及控制转速参数寻优的现场试验方法进行阐述。 展开更多
关键词 风电机组 风轮储能 超速停机 控制转速参数寻优 现场试验方法
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异步牵引电机全速域转子磁场定向校正策略及应用
8
作者 何雄 《微电机》 2024年第8期61-65,69,共6页
大功率异步牵引系统通常采用间接矢量控制,磁场定向易受转子电阻影响,且高速方波区采用标量控制。针对此问题,提出了一种分段转子磁场定向校正方法,即在非方波区采用不同坐标系下观测电磁转矩差异性去补偿转差频率;在方波区采用基于q轴... 大功率异步牵引系统通常采用间接矢量控制,磁场定向易受转子电阻影响,且高速方波区采用标量控制。针对此问题,提出了一种分段转子磁场定向校正方法,即在非方波区采用不同坐标系下观测电磁转矩差异性去补偿转差频率;在方波区采用基于q轴电流误差补偿转差频率。其中,磁链观测采用BPF(带通滤波器)电压模型法,可消除采集电流直流偏置及初值误差。针对牵引控制系统双中断架构特点,提出了一种通过定时器中断中指令电压幅值及载波中断中实际电压角度重构电压的方法,提高电压重构准确度的同时易于工程化实现。最后,通过仿真和实验,验证了该方法可对转子电阻变化引起的磁场定向偏差实现全速域定向校正。 展开更多
关键词 异步电机 间接矢量控制 磁链观测 全速域 转子磁场定向校正
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基于递归模糊神经网络的感应电机无速度传感器矢量控制 被引量:53
9
作者 王耀南 王辉 +1 位作者 邱四海 黄守道 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期84-89,共6页
该文提出了一种控制性能较好的递归模糊神经网络(RFNN)无速度传感器感应电机矢量控制方法,该方法使用模型参考自适应方法辨识转子磁场位置和转速,采用递归模糊神经网络控制器作为转矩控制器来近似系统最优控制器输出。仿真实验表明,当... 该文提出了一种控制性能较好的递归模糊神经网络(RFNN)无速度传感器感应电机矢量控制方法,该方法使用模型参考自适应方法辨识转子磁场位置和转速,采用递归模糊神经网络控制器作为转矩控制器来近似系统最优控制器输出。仿真实验表明,当系统参数动态变化或受到外部不确定性因素的影响时,利用神经网络来在线动态的调整网络的隶属函数参数以及神经网络递归权值,使系统仍将具有很好的动静态性能。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器 矢量控制 递归模糊神经网络 隶属函数 最优控制器
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具有弱磁调速的轧机速度系统H_∞鲁棒跟踪控制器设计 被引量:6
10
作者 方一鸣 王乐 +1 位作者 王益群 焦晓红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期100-103,共4页
轧机速度系统通常由直流电机驱动,当具有基速以上的弱磁调速时,速度控制系统的开环放大系数将会由于Cmφ的变化和电机转动惯量等参数的摄动而产生较大范围内的变化,且在电流调节器和速度调节器设计时常忽略反电势闭环的影响,因此,速度... 轧机速度系统通常由直流电机驱动,当具有基速以上的弱磁调速时,速度控制系统的开环放大系数将会由于Cmφ的变化和电机转动惯量等参数的摄动而产生较大范围内的变化,且在电流调节器和速度调节器设计时常忽略反电势闭环的影响,因此,速度控制系统具有较大的参数不确定性和一定的模型误差。另外,轧机速度系统的外界轧 制负载扰动具有较大的时变不确定性,因此,为使速度控制系统具有较好的鲁棒稳定性和干扰抑制性能,该文基于内模原理的H∞混合灵敏度控制方法设计了速度鲁棒跟踪控制器。仿真研究结果及与常规PI控制器效果的比较表明,所设计的速度控制系统具有优良的干扰抑制性能和鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 轧机速度系统 H∞鲁棒跟踪控制器 设计 弱磁调速 直流电机
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基于新型人工势场法的车辆避障路径规划研究方法 被引量:21
11
作者 刘志强 朱伟达 +1 位作者 倪婕 张春雷 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第16期310-315,共6页
针对道路交通环境车辆避障的复杂性,对传统人工势场法进行了改进,将其应用于车辆的避障路径规划;该方法建立了道路边界危险斥力势场模型和障碍物斥力势场模型,并在传统障碍物斥力势场中引入速度因素,车辆在以上两种势场组成的复合场中... 针对道路交通环境车辆避障的复杂性,对传统人工势场法进行了改进,将其应用于车辆的避障路径规划;该方法建立了道路边界危险斥力势场模型和障碍物斥力势场模型,并在传统障碍物斥力势场中引入速度因素,车辆在以上两种势场组成的复合场中受到道路边界斥力、障碍物斥力的作用。当达到受力平衡时,通过求解方程可以得到一条安全避障路径;并在避障过程中对车辆实施速度控制。仿真分析结果表明改进后的方法规划出的路径在避障过程中,车辆与障碍物的距离增加至少20 cm,可有效地提高避障的安全性;避障过程中对主车车速进行控制,可使主车的横摆角速度和侧向加速度降低至少20%,有效地提高车辆运行的舒适性和安全性。 展开更多
关键词 智能交通 避障路径规划 新型人工势场法 速度控制
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泄流状态下输气管道内检测器流场计算 被引量:11
12
作者 杨理践 杨诺 高松巍 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第6期671-675,共5页
针对输气管道内检测器运行速度控制问题,研究了在泄流状态下输气管道内检测器的流场计算方法.基于输气管道内检测器的运行原理,利用标准孔板流量计构造内检测器泄流孔模型.以计算流体动力学理论为基础,应用计算流体动力学软件ICEM CFD和... 针对输气管道内检测器运行速度控制问题,研究了在泄流状态下输气管道内检测器的流场计算方法.基于输气管道内检测器的运行原理,利用标准孔板流量计构造内检测器泄流孔模型.以计算流体动力学理论为基础,应用计算流体动力学软件ICEM CFD和ANSYS CFX11.0生成流场模型并进行了数值模拟,用流体流经标准孔板时的流场模拟泄流状态下输气管道内检测器的流场,实现了对气体流经标准孔板前后压力场、速度场的数值分析.利用计算所得结果对流体流经内检测器模型的一些特点进行了分析,并对泄流孔的不同孔径进行了模拟.研究结果表明:利用标准孔板流量计作为在泄流状态下的输气管道内检测器模型具有一定的尝试性,对进一步研究输气管道内检测器速度控制问题具有一定的辅助作用. 展开更多
关键词 输气管道 内检测器 计算流体动力学 泄流 压差 流场计算 速度控制 湍流模型
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多机传动机械系统的同步控制 被引量:6
13
作者 赵春雨 朱洪涛 闻邦椿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期179-183,共5页
本文提出通过磁场定向控制分别控制多个感应电动机跟踪同一个指令性速度的多机驱动机械系统的同步控制方案 .通过建立全维转子状态估计器 ,辨识感应电动机的转子速度、定子和转子电阻、瞬时外负载 ,根据外负载辨识结果与速度PID控制器... 本文提出通过磁场定向控制分别控制多个感应电动机跟踪同一个指令性速度的多机驱动机械系统的同步控制方案 .通过建立全维转子状态估计器 ,辨识感应电动机的转子速度、定子和转子电阻、瞬时外负载 ,根据外负载辨识结果与速度PID控制器确定感应电动机的转矩电流 ,实现感应电动机的无速度传感器控制 . 展开更多
关键词 同步控制 感应电动机 多电机传动系统
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高速动车组牵引传动控制系统仿真研究 被引量:5
14
作者 朱琴跃 陈江斌 +1 位作者 成林坤 周云光 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第2期19-23,共5页
以CRH380A型动车组为研究对象,阐述了牵引传动系统的工作原理,探讨了脉冲整流器的瞬态电流控制策略和三电平逆变器的空间矢量脉宽调制技术。着重分析了转子磁场定向间接矢量控制和牵引传动控制系统的工作原理。根据CRH380A型动车组实际... 以CRH380A型动车组为研究对象,阐述了牵引传动系统的工作原理,探讨了脉冲整流器的瞬态电流控制策略和三电平逆变器的空间矢量脉宽调制技术。着重分析了转子磁场定向间接矢量控制和牵引传动控制系统的工作原理。根据CRH380A型动车组实际设计参数,构建了牵引传动控制系统的MATLAB仿真模型,分析了该模型在牵引工况、再生制动工况和不同运行速度下的电机输出转矩和定子相电流波形。仿真结果表明,所建的恒速控制模块能够实现动车组在牵引恒速、惰行和再生制动恒速等不同运行状态间的平滑切换;牵引传动控制系统仿真模型能够实现动车组在牵引和再生制动工况下的稳定运行,达到了预期目标。 展开更多
关键词 高速铁路 牵引传动系统 瞬态电流控制 转子磁场定向控制 恒速控制模块
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具有弱磁调速的直流电机速度系统鲁棒控制器的设计 被引量:3
15
作者 王乐 方一鸣 +1 位作者 王生德 王益群 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期29-32,50,共5页
针对具有弱磁调速的直流电机速度控制系统被控对象中存在较大的参数时变性及具有负载 扰动不确定性的问题,首先构造了一个适当的增广被控对象,将其转化为一H∞标准设计问题,并利 用H∞鲁棒控制理论,设计了速度控制系统的鲁棒状态反馈控... 针对具有弱磁调速的直流电机速度控制系统被控对象中存在较大的参数时变性及具有负载 扰动不确定性的问题,首先构造了一个适当的增广被控对象,将其转化为一H∞标准设计问题,并利 用H∞鲁棒控制理论,设计了速度控制系统的鲁棒状态反馈控制器,进而利用二自由度鲁棒跟踪设计 方法设计了速度鲁棒跟踪控制器。仿真研究结果表明,本文所设计的速度鲁棒跟踪控制系统,不仅对 于电机的参数时变不确定性有较好的控制效果,而且可以有效地抑制电机负载扰动的影响。 展开更多
关键词 直流电机 速度控制系统 鲁棒控制器 设计 弱磁调速 直流调速系统
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一种基于磁场定向控制的电机交流调速系统设计 被引量:3
16
作者 胥良 张丛 张宁 《黑龙江电力》 CAS 2016年第1期70-72,76,共4页
为研究交流电机在高性能电驱动系统中的应用,介绍一种利用磁场定向控制,外加比例积分器来控制三相交流调速系统的简化方法,并建立仿真模型。仿真试验表明,该模型的阶跃响应非常快,稳定性高,能工作在四个象限中,实现了系统的鲁棒性和高性... 为研究交流电机在高性能电驱动系统中的应用,介绍一种利用磁场定向控制,外加比例积分器来控制三相交流调速系统的简化方法,并建立仿真模型。仿真试验表明,该模型的阶跃响应非常快,稳定性高,能工作在四个象限中,实现了系统的鲁棒性和高性能,同时也验证了该设计方法的可行性。 展开更多
关键词 磁场定向控制 交流调速 PI调节器
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弱磁控制在变频矢量控制系统中的应用 被引量:1
17
作者 颜钢锋 李锋 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期101-104,共4页
随着电力电子器件和数字信号处理器的发展,基于DSP的变频矢量控制逐渐成为电机控制的趋势.在介绍弱磁控制原理的基础上,将弱磁控制融入控制策略中.试验结果表明,系统的调速范围宽,动态响应快,性能优良.
关键词 弱磁控制 变频调速 矢量控制
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空间电场对植物吸收CO_2和生长速度的影响 被引量:26
18
作者 李旭英 刘滨疆 陈淑英 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期177-181,共5页
为研究空间电场对植物吸收CO2和生长速度的影响,首先采用同位素示踪法,分析了不同空间电场调控营养液栽培的番茄秧吸收CO2气体和HCO3-阴离子的能力,证实了14C—HCO3-是一种受控于空间电场变化的阴离子,且空间电场强度的变化方向调控着14... 为研究空间电场对植物吸收CO2和生长速度的影响,首先采用同位素示踪法,分析了不同空间电场调控营养液栽培的番茄秧吸收CO2气体和HCO3-阴离子的能力,证实了14C—HCO3-是一种受控于空间电场变化的阴离子,且空间电场强度的变化方向调控着14C—HCO3-阴离子流的流动方向。在此基础上以蕹菜(空心菜)为试验材料,采取空间电场与增施CO2浓度的参数组合,做对比生长试验,通过红外线CO2分析法揭示了空间电场的极性对植物吸收CO2的速度有显著影响,且正向空间电场能显著促进植物对CO2的吸收,并得到正向空间电场与足量的CO2浓度相配合能大幅度提高温室蔬菜生长速度,使作物产量倍增的结论,为建立空间电场促进植物生长技术提供理论依据。 展开更多
关键词 空间电场 植物 CO2 生长速度 调控
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汽车传动系总成电封闭试验台的电气特色 被引量:4
19
作者 董学平 《测控技术》 CSCD 2001年第7期61-63,共3页
汽车传动系统是一个由不同传动效率和传动方式组成的复杂的运动控制系统 ,其性能对汽车的燃油经济性和使用性能影响很大。汽车传动系总成电封闭试验台提供了评价和分析传动系统产品质量和性能的手段。从电气系统角度介绍了汽车传动系试... 汽车传动系统是一个由不同传动效率和传动方式组成的复杂的运动控制系统 ,其性能对汽车的燃油经济性和使用性能影响很大。汽车传动系总成电封闭试验台提供了评价和分析传动系统产品质量和性能的手段。从电气系统角度介绍了汽车传动系试验台的工作原理、组件功能 ,论述了计算机控制系统的组成及设计特点 ,采用CT单元和IDAM控制单元 ,所有智能单元通过RS4 85组网及RS4 2 2相联 ,使复杂的控制系统因此简单、可靠。 展开更多
关键词 汽车传动系统 电气系统 电封闭试验台 计算机控制系统
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基于DSP的无速度传感器矢量控制系统 被引量:1
20
作者 肖金凤 黄守道 陈文光 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2005年第1期32-34,共3页
提出一种基于模糊神经网络的模型参考自适应电机转速辨识方法,将其与SVPWM调制技术控制的变频器系统结合起来,组成了一种基于DSP的感应电机无速度传感器矢量控制系统。具体介绍了其结构及软硬件的设计。实验及仿真结果表明,该系统动态... 提出一种基于模糊神经网络的模型参考自适应电机转速辨识方法,将其与SVPWM调制技术控制的变频器系统结合起来,组成了一种基于DSP的感应电机无速度传感器矢量控制系统。具体介绍了其结构及软硬件的设计。实验及仿真结果表明,该系统动态性能好,能准确跟踪电机转速的变化。 展开更多
关键词 矢量 控制 脉宽调制/无速度传感器 场定向控制 数字信号处理器
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