车辆纵振路面谱研究

为了解决车辆路面纵剪力对路面损伤的评价、车辆纵振平顺性的描述等难题 ,提出了车辆纵振路面谱这一概念。路面不平造成了车辆垂向和纵向的振动 ,使它与垂向路面谱共同产生。定义了车辆纵振路面谱的数学表达方法 ,设计了用五轮仪测量纵振路面谱的试验 ,对青 -黄高速公路某段进行了实测。经数据回归分析 ,该路段垂向路面谱对应的路面级别为C级偏优 ,纵振路面谱为B级偏优。

基于RTK五轮仪研制的汽车运动性能试验研究

利用GPS载波相位RTK技术研制成了汽车道路试验RTK五轮仪。应用该五轮仪进行了汽车的直 线和曲线运动性能测试,结果表明可以更精确测取汽车运动性能参数,实现基于动态轨迹测量的汽车运动性能试 验评价。

五轮铰接式移动机器人的重构特性及分析

针对具有分离式差分机构的三箱体五轮机器人的多重构参数与机器人性能指标如稳定性、驱动力矩等非线性关系,采用iSGIHT-FD软件平台,利用Approximation方法中的响应面模型逼近局部特性,对多目标优化后数据结果进行设计数据可视化敏度分析,获得了多个重构变量对非线性性能指标的量化影响的相对大小.结果表明,轮臂的前倾角的影响最大而第五轮轮臂长度影响最小.随后对机器人实际构型进行了实验验证.该方法对于非线性多元函数的各个变量对相对影响(灵敏度)分析和可视化具有简洁、快速和直观的特点.

一种基于光电编码器双路测量间距的方法

为了削弱传统五轮仪法测量结果受地表情况的影响,提出了一种基于光电编码器双路测量间距的方法。结合自制的行进装置,把单片机系统采集到的位置信号作为外部中断信号,用来控制计数两路编码器脉冲信号的启停,并利用归纳出的算法得出两个位置信号间的距离。

半挂车牵引座鞍体的疲劳寿命分析

为了分析半挂车牵引座鞍体的疲劳寿命,通过CATIA软件建立了半挂车牵引座鞍体的三维实体模型。在有限元分析软件ANSYS中确立了边界条件与载荷谱。经过有限元分析计算,得到鞍体的寿命分布图。通过增大载荷谱,得到了鞍体的疲劳危险区域,为鞍体的设计提供理论依据。

汽车试验中车速信号的测量方法

介绍了汽车试验中常见的几种车速测量方法,比较了各自的优缺点,并对当今较为先进GPS测量车速方法的工作原理做了较详细的介绍。

半挂车牵引座鞍体的有限元模态分析

为了分析半挂车牵引座鞍体的振动特性,获得振动固有频率和相应振型,应用模态分析理论对鞍体进行有限元模态分析。通过CATIA软件建立了半挂车牵引座鞍体三维实体模型,在有限元分析软件ANSYS中利用SHELL63单元对其进行网格划分,建立了鞍体的有限元模型。通过有限元计算提取鞍体前六阶模态固有频率和相应振型,获得其振动强弱分布情况并提出相应的改进措施,为鞍体的改进设计和动态分析提供理论依据。

汽车半挂列车牵引座结构对汽车运行稳定性的影响

汽车半挂列车具有装载质量大，转弯灵活，燃油单耗低，经济效益高等优点。介绍了目前普遍采用的牵引车与半挂车的连接方式，也就是仅有纵向摆动的牵引鞍座，并做了有关性能分析。同时也推荐了一种能增加稳定性的牵引鞍座。

半挂车牵引座在煤矿支架搬运拖车中的应用

针对煤矿拖车式支架搬运车在推广应用中遇到的问题,分析了支架搬运拖车的结构特点,基于路面半挂汽车牵引座的紧凑性优点,对支架搬运拖车中影响整车使用性能的三自由度铰接机构进行了改进,优化了整车参数,改善了车辆的井下巷道适应性,同时,结合煤矿井下特殊的路面条件,探讨了支架搬运拖车中牵引座的使用特点,提出了合理的牵引座维护措施,保证了其使用寿命。

论郁达夫小说的“零余者”形象

文章结合分析郁达夫小说多以失意落魂的青年知识分子作为描写对象,进行大胆的自我暴露,富于浪漫主义的感伤气息,笔调洒脱自然,具有强烈的主观抒情色彩的特点,并联系他的主要作品,对“零余者”形象加以剖析,挖掘其历史渊源,对其蕴含的社会历史内涵及审美价值作出评价,引导读者进行反思。

牵引座离地高度对物流运输行业的影响

针对物流运输牵引车特殊的用户需求,文章找出影响物流运输运营收入的原因—牵引车牵引座离地高度,分析了影响牵引车牵引座离地高度的原因,为设计提供了选择思路。

陀思妥耶夫斯基《荒唐人的梦》的主题分析

《荒唐人的梦》是陀思妥耶夫斯基1877年创作的一篇哲学小说,浓缩了他之前作品中几乎所有重要的主题,代表性的有:“多余人”的道德困境、“受难儿童”的无声控诉、“黄金时代”人人相爱的梦想、利己主义与“爱人如己”之间的情感转化等。陀思妥耶夫斯在这篇晚年精心营构的小说中又重新思考这些关乎道德改善和社会改良的疑难,试图创造一个令人信服的“人人相爱”的“黄金时代”,通过“爱人如己”来达到自救与救世的目的。但令人感到惊异的是,就在作者自以为找到拯救人类灵魂堕落的密钥时,他又以讽喻的方式解构了自己对于“黄金时代”的期待,并把这种爱的理想戏谑为一个“荒唐人的梦”。相互辩难的声调在作品各部分间不断回响,使得这部作品的主题充满悖论,因而具有复杂和深刻的内涵。

针对牵引车鞍座及其连接板失效的原因分析和解决方案

接到某集团用户反馈,某型号的重型牵引车,出现鞍座及其连接板批量损坏。本文作者及团队通过回访用户,认真梳理访查记录,从中提取重要信息,并预判若干种造成这些问题的原因,经过实地考察、测量、分析,准确找到问题根源,提出解决方案,并在一些车上试验验证,问题无再发后,推广至所有问题车辆。

浅析运输ISO标准40 ft集装箱高箱半挂车超高问题

按照GB 1589-2004规定,所有道路运输车辆的高度限值不能超过4 000 mm,而中国半挂车列车运输ISO标准40 ft集装箱高箱(高度2 896 mm)时总高度达到4 200 mm以上。通过分析国内外半挂车标准要求、集装箱半挂车车型和结构设计,以及半挂牵引车鞍座高度与半挂车的匹配尺寸等,找出中国半挂车运输ISO标准40 ft集装箱高箱时超高的主要原因,从而提出该问题的解决方案。