控制权争夺动因和社会资本参与影响研究——以奥马电器的控制权争夺为例

控制权是公司治理机制及利益相关者实现利益最大化的核心因素,因此,控制权争夺成为各利益相关者博弈的主题。在控制权争夺的过程中,公司大股东和公司创始团队的社会资本运作能起到不可忽视的作用。基于控制权争夺动因和社会资本影响的视角,通过对奥马电器控制权争夺的案例研究,以社会资本理论、公司治理理论、委托代理理论为基础构建理论框架,探究奥马电器被控股的成因,分析奥马电器控制权争夺的历程和公司价值的发展趋势,重点剖析社会资本在奥马电器的控制权争夺过程中产生的影响。研究发现:社会资本对企业发展具有促进利益共享、降低交易成本、高度集中控制权等益处,是企业获得控制权不能忽视的关键因素。同时对于控制权争夺过程中企业价值如何更好发展提出了可行性建议和启示。

基于改进鼠群优化算法的起重机主梁轻量化设计

为提高元启发式算法求解桥式起重机主梁优化问题的寻优精度与效率,文中提出一种改进的鼠群优化算法(IRSO)。该算法采用Hénon混沌随机反向学习初始化种群,提高算法的初始寻优性能;在追逐行为中,引入随机反向学习和高斯变异混合策略对鼠群进行逐维学习,增强算法的全局搜索能力;在搏斗行为中,采用翻筋斗搏斗搜索策略更新鼠群位置,增强算法的局部搜索能力;在算法中引入自适应余弦控制因子,实现算法控制参数之间的动态平衡,提高算法的整体寻优能力。仿真结果表明:与其他算法相比,IRSO算法寻优能力更优、收敛精度更高、稳定性和鲁棒性更强;同时,IRSO算法可高效地解决桥式起重机主梁轻量化设计问题,减重效果可达20.72%,具有较好的工程实际应用能力。

双余度机电作动系统动态力均衡控制方法

飞机多电/全电化技术的发展使得余度机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中,但其在主动/主动工作模式下由于作动器输出不同步而造成的力纷争问题仍需解决。针对该问题,建立了系统完整的线性数学模型,分析了动态力纷争的来源和机理,研究并提出了基于速度和加速度前馈补偿控制、基于力差值反馈的PID控制联合作用的动态力均衡控制方法,并对其均衡能力及鲁棒性进行验证,结论得出所提方法不仅可以有效地减弱摩擦、间隙和指令延迟这3个因素造成的动态力纷争,还对系统中各种参数的扰动有一定的鲁棒性。

基于Arduino单片机与LabVIEW的消防机器人设计

以Arduino UNO单片机为核心控制单元,基于LabVIEW开发平台设计一款消防机器人。该机器人分为上位机控制系统与下位机控制系统,上位机控制系统由LabVIEW开发环境设计,下位机控制系统由Arduino控制单元、传感器信息采集模块、运动模块、无线通信模块、灭火模块、自动避障模块组成。根据行业标准建立消防机器人原型机并进行测试,测试结果表明:设计的机器人能够稳定实现各项功能,具有一定的实际应用价值。

高层建筑火灾特点及安全扑救对策

高层建筑火灾是一类严重的社会安全问题,具有火灾蔓延速度快、扑救难度大、人员伤亡严重等特点。基于此,探讨高层建筑火灾,分析高层建筑火灾的扑救难点,提出高层建筑火灾的安全扑救对策,以提高高层建筑的消防安全水平,降低火灾风险和损失。

烟气控制在商业综合体建筑火灾灭火救援中的运用

随着城市商业的不断升级,商业综合体建筑数量呈快速增长趋势。通过分析商业综合体建筑火灾的烟气特点及危害性,从火灾烟气控制的战术目的、实施时机、消防救援人员几种常用排烟方法的实际运用进行介绍,为类似建筑火灾灭火救援的烟气控制提供参考。

气体灭火通风系统电气控制及消防联动设计与施工

根据气体灭火防护区通风系统的设计要求及工作原理,结合笔者参与施工图纸审查、施工、检测、验收发现的问题进行剖析,总结气体灭火防护区排风系统供电设计,风机、风阀和风口的电气控制及消防联动设计与施工方法。

石油化工装置控制室设计的探讨

介绍了石油化工装置控制室设计过程中各专业需要关注的主要方向和重点问题,详述了各设计阶段的主要任务,提出了控制室的分区要求和设计原则。结合当前控制室具备的生产调度、数据分析、现场监视、报警及应急响应、先进控制与优化、信息存储及读取、仪表维护、外部信息通信、仿真培训等需求,明确了控制室的总图位置、抗爆结构设计、安全、人性化设计、室内布置、消防要求等设计原则和技术要求,为石化装置控制室设计提供了全方位的技术保障。

消防车出厂试验的监理质量控制要点

作为最重要的消防装备类产品,消防车品类众多、功能各异,且兼具有高度的集成性和拓展性。消防车的监理正在得到推广和重视,尤其是国产消防车的出厂验收,是消防车监理的关键要点。本文探讨如何为用户提供各类消防车的监理服务,阐述了不同种类消防车的监理特点、监理质量控制的目标及方法等,为用户进一步提升消防车的质量管理和提高消防车使用的可靠性及稳定性提供参考。

基于Moldflow的汽车内饰右前开关控制面板注射成型研究

基于Moldflow软件对汽车内饰右前开关控制面板注射成型过程充填、流动、冷却进行模拟分析。结果表明,经过对模具设计进行CAE分析,确定了产品的最佳浇口位置,优化了模具设计方式,保证了模具设计的合理性。该分析缩短了生产周期,降低了生产成本,提高了生产效率。

H_∞回路成形法设计直升机飞控系统

直升机飞控系统幅频特性应低频高增益,高频低增益,尽可能提高带宽,以适应全包线机动飞行,优良动态跟踪及通道解耦等要求。用回路成形法结合经典控制理论,通过选取恰当的权阵和,而后用优化得到控制器,给出了直升机飞控系统内回路工程设计的具体策略。并指出了回路成形设计中的抗积分卷绕实施途径。对所给出的设计策略的有效性均辅以仿真验证。在成功的内回路设计基础上,可简便地单独设计外回路各通道。

大机动飞机的非线性鲁棒控制律设计

采用非线性不确定系统的高增益控制律设计方法，为某型大机动飞机在特定飞行条件下设计了鲁棒控制律，以跟踪期望的输出轨迹，并在不同飞行条件下进行了系统仿真研究。仿真结果表明，采用所设计的控制律，在不同飞行条件下，飞机均可同时完成较精确的纵向和侧向机动跟踪，说明控制律具有较好的鲁棒性。

某型发动机战斗与训练状态控制技术研究

简要介绍了对某型航空发动机在外场使用过程中,实施战斗与训练状态控制的方法及其相应的控制装置。加装该装置的目的是对发动机在平时训练时,实行降负荷使用,以提高飞行安全性,而在作战需要时,可恢复发动机原有状态,以发挥发动机最大潜能。控制装置由单片微机组成,具有自检和故障检查能力。通过试飞和试用证明,控制装置改装简单、工作可靠,取得了满意的效果。

金融资本接管实业资本控制权的动因及影响因素研究:以上海家化为例

上海家化集团作为国企改革的标志和国内日化行业中少有的能与跨国公司开展全方位竞争的本土企业,被平安信托全面接盘后,却由于与以葛文耀为代表的企业元老在企业经营和内部管理上有重大分歧,而产生控制权争夺。作为金融资本的平安信托一般不会参与战略投资对象的经营管理,但在战略投资作为实业资本的家化后却接管了家化,显示出不同的经营目的。本文从平安信托接管的动因及影响因素角度,来分析平安信托与以葛文耀为代表的企业元老控制权争夺的过程。

船用消防机器人自动控制技术的研制

本文介绍了船用消防机器人的系统功能特点、控制结构及工作原理 ,给出了上。

舰船损管系统生命力评估

建立了舰船损管系统生命力评估构架,解决了诸如水消防系统这样遍布全舰且元件之间逻辑关系十分复杂的系统损伤概率计算方法,直接使用损伤比例进行综合加权计算,为舰船损管系统设计提供了评估方法.

论中国当代家族企业控制权传承的选择与决定因素

继任是中小家族企业成长与发展过程中必须面对的重要问题。通过模型分析可看出,家族企业控制权的传承、风险防范被放在首要位置;亲情仍然发挥着重要的影响作用;具有现代文明的业主在控制权传承上表现出明显的改革意识;长子接班的模式正在被淘汰。这样一种控制权传承变革是有助于我国家族企业成长的。

浅谈散打比赛中主动权的控制

散打比赛中的主动权控制是指运动员认识和掌握散打比赛取胜的规律,在散打比赛中取得攻防自主权。散打比赛中主动权的控制对取得比赛的胜利至关重要。

终极控制权、代理问题与公司融资政策

公司终极所有权结构差异会引起不同的代理问题,进而影响公司的融资决策。公司的融资政策是控制权人意志的反映,控制权人的利益最大化是非控制权人利益最大化的前提(约束条件),控制权人要实现其利益最大化必须将其个人意志上升为公司意志并形成公司的政策。由于控制权人实现利益最大化的前提是拥有控制权,而公司的融资政策会对控制权的配置产生影响,因此,公司融资政策的制定要在掌握公司控制权与其拥有的可控资源之间做出权衡。

基于STC89C52单片机的超声波测距系统

为了实现对中短距离的测量,比如在智能小车避障、车辆定位中对前方的障碍物进行判断,利用主控器件单片机和一系列外围器件进行超声波测距系统的设计。具体设计包括超声波发射电路、超声波接收电路、液晶显示电路及温度补偿电路等硬件模块,并利用Keil C平台进行了相应的软件设计。其中在接收电路中设计的增益控制部分有效地解决了当回波信号过于微弱时系统测量误差加大的难题。在实验室对设计好的测距系统进行了实地性能测试,实验表明,系统的测距最大值为120 cm,测量精度为0.1 cm。