Conditionally Suboptimal Filtering in Nonlinear Stochastic Differential System

This paper presents a novel conditionally suboptimal filtering algorithm on estimation problems that arise in discrete nonlinear time-varying stochastic difference systems. The suboptimal state estimate is formed by summing of conditionally nonlinear filtering estimates that their weights depend only on time instants, in contrast to conditionally optimal filtering, the proposed conditionally suboptimal filtering allows parallel processing of information and reduce online computational requirements in some nonlinear stochastic difference system. High accuracy and efficiency of the conditionally suboptimal nonlinear filtering are demonstrated on a numerical example.

基于条件卷积与极化自注意力的单目深度与位姿估计

基于运动恢复结构与视图合成的自监督范式,引入条件卷积与极化自注意力,提出新的单目深度与位姿估计模型。条件卷积对不同输入数据进行多组动态的卷积权重赋值,所有权重在经过加权整合后共享一次卷积操作,在不显著增加计算量的情况下实现模型容量的提升。图像信息完整性对深度估计任务的性能有极大影响,极化自注意力通过极化滤波使数据在通道或空间维度上保持高分辨率,防止图像的细粒度信息或结构信息丢失;同时压缩与通道或空间正交的维度,减小计算量,并通过非线性函数对压缩过程中损失的特征强度范围进行增强与动态映射。自注意力机制可以实现数据在各维度上的长距离建模。在KITTI数据集上进行实验,证明了所提出模型在自监督单目深度与位姿估计任务中有优异的性能表现。

新型站用统一电能质量调节器及控制策略

提出了一种改善变电站电能质量装置站用统一电能质量调节器(UPQC)结构及其控制策略,所提UPQC可接入三相三线或三相四线系统中并实现串并联电能质量调节。给出了UPQC内部串联及并联有源电力滤波器(APF)直接补偿控制策略,其中串联APF控制为基波正弦电流源,并联APF控制为基波正弦电压源。所提控制策略无需检测电压和电流补偿量,有效降低了系统控制复杂度。最后通过系统仿真及样机实验验证分析了所提站用UPQC及控制策略对不平衡负载、非线性负载等工况下的电能质量提升的有效性。

厨房空调过滤系统及其性能研究

提出一款新型整体式厨房空调,并针对厨房环境重油烟的痛点,设计了HEPA网、泡沫镍滤网、多孔活性炭滤网以及不锈钢滤网4款回风滤网,测试4款样机的过滤效果及炒菜300个周期长期运行前后的制冷性能。结果显示:HEPA网对于油烟过滤效果最好,但滤网风阻较大,长期运行后风量衰减14 m^(3)/h,额定制冷能力下降81 W,风量和能力衰减较大;不锈钢滤网的风阻最小,但其对于油烟的过滤效果最差,长期运行后风量;下降10 m^(3)/h,额定制冷能力下降166 W,能力衰减最大,其主要原因是有油烟泄露并附着到样机的蒸发器铝翅片,影响蒸发器换热效率;活性炭滤网对于油烟过滤效果好,且滤网风阻小,长期运行后的风量和额定制冷能力分别下降5 m^(3)/h和49 W,衰减较少;泡沫镍滤网的多孔结构能有效过滤油烟,滤网风阻小,长期运行后风量和额定制冷能力分别下降3 m^(3)/h和34 W,风量和制冷性能衰减最小。泡沫镍滤网清洗后可持续使用,是厨房空调滤网的理想选择。

空调电源EMI滤波器谐振分析及优化

为解决滤波器的低频谐振问题,提高空调产品的电磁兼容性,分析了空调外机电源EMI滤波器谐振产生机理,提出滤波器优化方法。基于阻抗测量和曲线拟合提取了高频寄生参数,搭建了电源EMI滤波器全电路模型,并通过实验验证了模型的准确性。基于模型和谐振机理分析提出了滤波器谐振优化方法和差模插入损耗优化方法,经仿真和实验验证了优化方法的有效性。

空调器室内机制冷剂流动声产生机制及改善方案

空调器室内机噪声是空调舒适性评判的重要指标之一,其中制冷剂流动声是室内机噪声中较难解决和客户投诉较多的一个问题。本文对室内机制冷剂流动声产生的原因进行分析,并提出相应的解决方案。理论分析和试验结果表明,电子膨胀阀垂直放置、引入盲管技术、过滤器分体式设计、增加黄铜管接头、改善换热器流路等措施对室内机制冷剂流动声的改善效果明显。

PAC调理剂对超高压压滤机污泥脱水性能的影响研究

为了解决煤泥资源化利用困难的问题,减少污泥处理成本,研究了聚合氯化铝(PAC)调理剂对超高压压滤机污泥脱水性能的影响。采用脱水机和超高压压滤机组合工艺对污泥进行脱水处理,将石灰+氯化铁和膜法制备的PAC分别作为污泥脱水调理剂,对比两者的污泥脱水性能。实验结果表明:采用PAC作为调理剂时,在较少的用量下,即可得到更低的污泥比阻、更短的毛细吸水时间、更高的zeta电位、更小的沉降体积、更快达到沉降速率峰值和更高的峰值。在两次加压中,PAC作为调理剂的脱水效果均表现更佳,说明PAC调理剂在超高压压滤机污泥脱水中具有积极作用。

空调滤网灰尘中多环芳烃分布特征及来源研究

利用气相色谱-质谱法对6台置于不同室内环境的空调滤网灰尘中16种优控多环芳烃(PAHs)进行分析测定.结果表明,6台置于不同室内环境的空调滤网灰尘中16种PAHs均可检出,且总浓度水平差异显著,∑PAHs为0.475～13.090μg/g,平均浓度4.345μg/g,其中餐馆∑PAHs的浓度最高;PAHs单体浓度也存在着较大的差异,其中苯并[a]蒽(BaA)的含量最高,其次为(Chr),苊(AcP)含量最低;6台置于不同室内环境的空调滤网灰尘中PAHs的环数分布特征较为相似,4环和5环PAHs占优势,平均比例分别为38.3%和28.3%;家居室ρ(BaA)/ρ(Chr)为0.680,餐馆中ρ(BaA)/ρ(Chr)为1.564,初步判定2类主要的PAHs污染源分别是烟草烟气的燃烧源和烹饪源;6台置于不同室内环境的空调滤网灰尘中PAHs毒性当量差异明显,其中苯并[a]芘(BaP)的毒性当量平均占55.7%.

统一电能质量调节器的研究

分析了由串联和并联有源电力滤波器联合构成的统一电能质量调节器的电路结构 ,阐明了各组成部分的工作分工和原理。提出一种电网电压正序分量的近似计算及实现方法。介绍了以电流比较跟踪和以空间矢量调制方法实现的并联和串联有源滤波器的控制方法 。

统一电能质量调节器的实验研究

统一电能质量调节器 ( UPQC)是结合串联有源滤波器和并联有源滤波器的一种新型谐波和无功补偿装置。文中分析了它的系统结构和工作原理 ,并根据提出的检测控制方法研制了一台实验样机 ,进行了实验研究。实验结果表明 ,样机不仅可以补偿非线性负载产生的无功电流和谐波电流 。

PVDF压电传感器信号调理电路的设计

设计PVDF压电传感器信号调理电路,详细介绍前置放大、工频陷波和低通滤波电路的设计原理。利用数字示波器对PVDF压电传感器信号调理电路进行测定。试验结果表明:设计的信号调理电路工作稳定可靠、重复性好、噪声小,抗干扰能力强,工频及工频倍频陷波效果明显,信号处理实时、准确,PVDF压电传感器能够用于工业现场信号检测。

基于多属性的动态采样协同过滤推荐算法

针对目前协同过滤推荐算法推荐精度和用户数据在算法中匹配度都不高的问题,提出一种多属性的条件受限波尔兹曼机协同过滤推荐模型(MA-CRBM)。该模型基于实值状态的条件玻尔兹曼机,融合了用户职业和性别属性,充分利用数据集中潜在的评分与未评分信息。在训练过程中,采用动态迭代采样算法对原采样算法进行了改进,克服了训练后期数据采样误差波动太大导致精确度不高的问题。在MovieLens数据集上的实验结果表明,MA-CRBM模型具有较好的推荐效果,可以有效提升推荐模型的精度和效率。

基于直流隔离单元的新型统一电能质量调节器

介绍了统一电能质量调节器(Unified Power Quality Conditioner,简称UPQC)的传统拓扑结构,设计并实现了基于直流隔离单元(DC Isolation,简称DCI)的新型DCI-UPQC实验样机。与UPQC传统拓扑中串联补偿侧的隔离变压器不同,DCI-UPQC直流单元各组电容之间分时控制的电气开关起到了电气隔离的作用,避免了隔离变压器带来的多种缺陷。阐述了DCI-UPQC的基本原理,给出了DCI-UPQC串联补偿单元动态电压恢复器(Dynamic VoltageRestorer,简称DVR),并联补偿单元有源滤波器(Active Power Filter,简称APF)以及DCI单元的控制策略。同时,开发了一套适用于电力电子装置的基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)和(Field Programmable GateArray,简称FPGA)的先进数字控制平台,成功地将其应用于DCI-UPQC样机。实验结果表明,该样机在具有电压稳态和动态补偿功能的同时,亦可补偿负荷所需的无功和谐波电流,有效地验证了DCI拓扑结构和控制策略的可行性。

条件线性状态空间模型Rao-Blackwellized卷积滤波算法

针对条件线性高斯状态空间模型,提出一种新的状态滤波方法,称为Rao-Blackwellized卷积滤波(Rao-Blackwellized convolution filtering,RBCF)算法,算法用卷积滤波器(convolution filter,CF)估计模型中的非线性状态,用卡尔曼滤波器(Kalman filter,KF)估计线性状态;与Rao-Blackwellized粒子滤波器(Rao-Black-wellized particle filter,RBPF)相比,算法使用了基于核函数的CF,提高了在小噪声条件下的估计精度。RBCF滤波算法应用于机动目标跟踪的仿真结果表明:在小噪声条件下,RBCF的估计精度明显高于RBPF,其对位置和速度估计的均方根误差比RBPF低一个数量级以上。而且随着噪声进一步的减小,这种优势将更加明显。

UPQC输出滤波器的优化设计

在考虑负载特性对输出滤波器影响的基础上,建立了统一电能质量控制器(UPQC)中输出滤波器的数学模型,分析并指出串并联单元的输出滤波器之间存在相互耦合的关系。以此为基础,提出了一种实用的输出滤波器参数优化设计方法,综合考虑串并联单元输出滤波器的特性和谐波电流跟踪的要求,以低频段和高频段的衰减特性最优化为目标函数,运用蚁群优化算法对UPQC输出滤波器的参数进行优化设计。仿真结果表明,与传统的方法根据经验设计的参数相比,采用优化参数后的输出滤波器能够有效减小补偿误差,改善UPQC的补偿效果。

空调隔尘网表面真菌孳生情况的调查

目的 :调查空调隔尘网表面真菌孳生情况。方法 :棉拭法采集空调隔尘网表面积尘 ,普通营养琼脂培养 ,乳酸酚棉兰染色法鉴定菌种。结果 :5 3 .61% (965 /180 0 )标本培养出真菌 ,学校、饭店、娱乐场所和医院的空调隔尘网表面积尘标本真菌培养阳性率分别为 3 6.0 9% (166/4 60 )、 73 .93 % (4 14 /5 60 )、 77.14 % (2 70 /3 5 0 )、 2 6.74% (115 /4 3 0 ) ,差异具显著性 (χ2 =3 5 2 .49,P<0 .0 0 1) ;共检出真菌 2 2种 ,以黑粉霉 2 6.2 8% (4 73 /180 0 )、青霉2 0 .83 % (3 75 /180 0 )、交链孢霉 19.89(3 5 8/180 0 )、曲霉 14 .72 % (2 65 /180 0 )、毛霉 13 .5 65 (2 44 /180 0 )、芽枝霉 13 .44 % (2 42 /180 0 )占优势。结论 :空调隔尘网表面真菌孳生情况严重 ,且不同场所真菌孳生率有所差异。孳生真菌可危害空调室内人体健康 。

汽车空调过滤器性能试验研究

利用电镜分析了汽车空调过滤器滤料纤维结构及其对过滤效率、空气阻力的影响,分析了滤料纤维结构存在的问题和改进措施。通过试验数据分析确定了过滤速度、微粒直径变化对过滤器过滤效率的影响以及过滤速度变化对过滤器阻力的影响。针对过滤器阻力大及对小粒径颗粒过滤效率低等问题提出了解决办法。

基于PWM控制的并联型有源电力滤波器的MATLAB仿真研究

本文介绍了新型电能质量调节器的基本思想及其并联部分的基本原理、控制策略和具体实现 ,给出了并联有源滤波器的仿真模型以及当

混合型有源电力滤波器研究现状与发展趋势

传统的LC无源滤波器呈现阻抗性,这很大程度上影响了其滤波特性,并有可能引起电网谐振,影响电网运行。这些缺陷在引入有源滤波器,特别是混合型有源滤波器后会得到很好的改善。目前,混合型有源电力滤波器已经成为电力领域的一个研究热点。从基本原理、国内外发展现状、存在的问题及发展趋势等几个方面进行论述,并指出混合型有源滤波器必将代替传统LC无源滤波器,从而给电力谐波抑制带来革命性的变革。

商用空调过滤器清洗的确定

通过系统论述空气过滤器在商业空调系统中的作用和准确确定过滤器清洗时间的重要性和必要性,并对两种空调风机运行工况的实测和分析,得出用过滤器前后压差的增量来确定过滤器清洗的最佳时间,为商用空调系统的运行管理提供了数据支持。