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Atmospheric Drag Perturbation in an Autonomous Orbit Determination for Satellite 被引量:2
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作者 XUEShen-fang JINSheng-zhen +1 位作者 NINGShu-nian SUNCai-hong 《Journal of China University of Mining and Technology》 EI 2005年第1期32-35,共4页
In this paper, an autonomous orbit determination method for satellite using a large field of view star sensor is presented. The simulation of orbit under atmospheric drag perturbation are given with expanded Kalman fi... In this paper, an autonomous orbit determination method for satellite using a large field of view star sensor is presented. The simulation of orbit under atmospheric drag perturbation are given with expanded Kalman filtering. The large field of view star sensor has the same precision as star sensor and a sufficient filed of view. Therefore ,the refraction stars can be observed more accurately in real time. The geometric relation between the refracted starlight and the earth can be determined by tangent altitude of the refraction starlight. And then the earth center can be determined in satellite body frame. The simulation shows that the precision of the mean square deviation of satellite’s position and velocity is 5m and 0.01m/s respectively. The calculated decrement of the semi-major axis in one day is close to the theoretical result, and the absolute error is in the range of decimeter when the altitude of orbit is 750 km. The simu- lateion of orbit of different initial semi-major axis shows that the higher the altitude of orbit is, the smaller the dec- rement of the semi-major axis is, and when the altitude of orbit is 1700 km the decimeter of the semi-major axis is 10-7 km. 展开更多
关键词 传感器 轨道计算 卡尔曼滤波 大气阻力
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致密油藏暂堵强化注水吞吐及暂堵分流数学模型研究
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作者 康少飞 蒲春生 +3 位作者 蒲景阳 王凯 黄飞飞 樊乔 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期173-182,共10页
为了提高压裂改造规模较小、裂缝网络渗透率较低、储量丰富压裂段的采收率,提出暂堵强化注水吞吐工艺,即通过在注水吞吐的注入阶段注入暂堵剂溶液扩大注入水的波及面积,从而改善多轮次后水平井注水吞吐开发效果。首先通过并联不同开度... 为了提高压裂改造规模较小、裂缝网络渗透率较低、储量丰富压裂段的采收率,提出暂堵强化注水吞吐工艺,即通过在注水吞吐的注入阶段注入暂堵剂溶液扩大注入水的波及面积,从而改善多轮次后水平井注水吞吐开发效果。首先通过并联不同开度造缝岩心,对比分析注水吞吐和暂堵强化注水吞吐对不同开度造缝岩心样品原油的动用程度;之后,在暂堵剂滤饼封堵特性实验的基础上,建立考虑井筒变质量流的水平井暂堵分流数学模型并分析暂堵剂质量浓度和注入速度对分流效率的影响。研究结果表明,暂堵强化注水吞吐使得大、小开度造缝岩心样品采收率分别提高了3.46%和1.71%,可有效改善注水吞吐开发效果;根据通过暂堵剂滤饼的压降与注入时间的关系确定滤饼阻力系数为1.13×10^(8)m^(-2);暂堵剂质量浓度越高,注入速度越高,分流效率越高。 展开更多
关键词 致密油藏 注水吞吐 暂堵剂 滤饼阻力系数 暂堵分流数学模型
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基于双重酉滤波的再入目标实时跟踪 被引量:3
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作者 刘也 朱炬波 梁甸农 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期81-86,共6页
适当的运动模型和估计方法是提高再入目标跟踪性能的关键。选择机动再入动力学模型,将再入目标跟踪问题转化为状态和参数的联合估计问题,并利用试验数据分析了再入模型状态和参数的相关性。针对原始双重酉滤波算法的确定性系统输入假设... 适当的运动模型和估计方法是提高再入目标跟踪性能的关键。选择机动再入动力学模型,将再入目标跟踪问题转化为状态和参数的联合估计问题,并利用试验数据分析了再入模型状态和参数的相关性。针对原始双重酉滤波算法的确定性系统输入假设造成信息损失的局限性,提出了一种基于随机性系统输入假设的改进双重酉滤波算法,并从理论上分析了该算法的估计精度。仿真实验验证了新算法的适用性、估计精度和不完全处理能力。 展开更多
关键词 再入 双重滤波 酉滤波 阻力参数
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基于不同亚格子尺度过滤模型下提升管内颗粒流动的数值模拟 被引量:1
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作者 王淑彦 房建宇 +3 位作者 邵宝力 董群 刘扬 杨树人 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期325-331,共7页
固相亚格子尺度过滤模型是在高精度的网格下,系统地过滤了基于结合颗粒动理学的双流体模型的模拟结果而得到的曳力和固相应力等本构关系的计算模型。今分别采用固相亚格子尺度过滤模型(Filtered Model I)、壁面修正固相亚格子尺度过滤模... 固相亚格子尺度过滤模型是在高精度的网格下,系统地过滤了基于结合颗粒动理学的双流体模型的模拟结果而得到的曳力和固相应力等本构关系的计算模型。今分别采用固相亚格子尺度过滤模型(Filtered Model I)、壁面修正固相亚格子尺度过滤模型(Filtered Model II)和改进的固相亚格子尺度过滤模型(Filtered Model III)模拟NETL/PSRI挑战问题中的提升管内的颗粒流动特性,得到了时均气体压力梯度和时均轴向颗粒速度等分布。亚格子尺度模型和均匀流动模型(Huilin-Gidaspow model)的研究结果相比,改进的固相亚格子尺度过滤模型(Filtered Model III)与实验值更接近,尤其是对于高颗粒浓度流动。壁面修正可以提高压力梯度,从时均轴向颗粒速度分布曲线,可以看出在提升管内颗粒流动结构呈现更为明显的环核流动结构;同时,研究了提升管内气体压缩性、壁面修正和计算网格对模拟结果的影响,分析表明气体的可压缩性对提升管内轴向气体压力梯度有影响,在模拟计算时考虑气体的压缩性,可以提高计算精度。 展开更多
关键词 提升管 固相亚格子尺度过滤模型 曳力模型 数值模拟
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异形纤维过滤器流场及阻力数值分析模型 被引量:1
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作者 孙熙 邓云峰 +1 位作者 李辉 陈国征 《沈阳建筑工程学院学报》 1998年第2期131-135,共5页
介绍一个分析异形纤维过滤器流场和阻力模型,通过求解完全的N-S方程获得方形纤维矩形模型过滤器内的流场和阻力,与其它方法所获得的结果相比,该方法所获得的流场更具合理性,可用于过滤器内浓度场的计算.
关键词 过滤器 阻力 流场 异形纤维 空气净化
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绕圆盘空化器空化流动及阻力特性的数值分析 被引量:2
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作者 余志毅 时素果 王国玉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期201-204,共4页
应用基于滤波器的湍流模型(FBM)对绕圆盘空化器空化非定常流动和阻力特性进行了数值计算和分析.计算中雷诺数保持不变,通过改变来流压强获得不同的空化数;FBM模型通过二次开发嵌入至商业软件CFX中.结果表明,随着空化数的减小,绕圆盘空... 应用基于滤波器的湍流模型(FBM)对绕圆盘空化器空化非定常流动和阻力特性进行了数值计算和分析.计算中雷诺数保持不变,通过改变来流压强获得不同的空化数;FBM模型通过二次开发嵌入至商业软件CFX中.结果表明,随着空化数的减小,绕圆盘空化器的空化区域由与空化器分离转变为附着于空化器;大空化数时,尾迹中更明显的旋涡分布将增强空化器所受阻力的周期性和波动性;随着空化数减小,圆盘空化器所受阻力变得稳定. 展开更多
关键词 圆盘空化器 空化流动 阻力特性 滤波器模型(FBM)
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基于空气阻力因子估计的乒乓机器人精确轨迹跟踪 被引量:3
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作者 张远辉 韦巍 虞旦 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期15-20,共6页
乒乓机器人轨迹跟踪中,由于摄像机成像畸变、目标高速运动造成的成像模糊和空气阻力等不确定因素会导致跟踪误差。针对这些问题,本文提出一种基于空气"阻力因子"估计的轨迹跟踪算法。该方法结合了Kalman滤波器快速高效的跟踪... 乒乓机器人轨迹跟踪中,由于摄像机成像畸变、目标高速运动造成的成像模糊和空气阻力等不确定因素会导致跟踪误差。针对这些问题,本文提出一种基于空气"阻力因子"估计的轨迹跟踪算法。该方法结合了Kalman滤波器快速高效的跟踪优点,先从空气动力学模型推导出"阻力因子"项,并将其引入状态向量,重新对增广的状态向量进行非线性特征建模,再采用针对非线性估计的扩展Kalman滤波算法进行状态估计。实验结果表明,该算法跟踪精度优于传统轨迹跟踪算法(速度误差由±0.5m/s减少为±0.2m/s),并具有数值计算的实时性和高效性。 展开更多
关键词 乒乓机器人 空气阻力因子 KALMAN滤波 视觉目标跟踪
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再入目标质阻比估计算法研究 被引量:17
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作者 金文彬 刘永祥 +1 位作者 黎湘 任双桥 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期46-51,共6页
再入段目标识别的核心问题是快速高精度地估计出目标的质阻比。针对再入过程的非线性问题,重点研究了样条卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器和一种基于"无损传输"的扩展卡尔曼滤波器,仿真实验从质阻比的估计精度和收敛速度以及... 再入段目标识别的核心问题是快速高精度地估计出目标的质阻比。针对再入过程的非线性问题,重点研究了样条卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器和一种基于"无损传输"的扩展卡尔曼滤波器,仿真实验从质阻比的估计精度和收敛速度以及计算量等方面比较了各滤波算法的性能。仿真结果表明基于无损传输的扩展卡尔曼滤波器的估计精度最高,收敛速度最快。 展开更多
关键词 质阻比 样条卡尔曼 扩展卡尔曼 无损传输
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天琴一号卫星加速度模式无拖曳控制 被引量:8
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作者 苟兴宇 王丽娇 +2 位作者 李明群 蒋庆华 王绍凯 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期603-610,共8页
结合卫星加速度模式无拖曳控制系统一般组成、各环节典型模型、常见控制器及天琴一号空间惯性基准建立试验卫星的采样周期与控制周期,着眼于工程实际问题的挖掘与解决,重点阐述了该卫星CIC滤波器组频响特性等效、加速度模式无拖曳控制... 结合卫星加速度模式无拖曳控制系统一般组成、各环节典型模型、常见控制器及天琴一号空间惯性基准建立试验卫星的采样周期与控制周期,着眼于工程实际问题的挖掘与解决,重点阐述了该卫星CIC滤波器组频响特性等效、加速度模式无拖曳控制系统稳定裕度及残余加速度指标分析与综合等技术内容。研究表明,多周期离散系统真实稳定裕度难于准确预测;积分系数是决定PSD指标的关键参数;抗混淆滤波器是提升时域残余加速度指标的关键环节,且有利于抑制高频数据在PSD低中频段的高频折叠;在未引入抗混淆滤波器的情形下,频域指标统计应以进入控制器的残余加速度数据为准。在轨飞行试验结果与仿真结果基本吻合。 展开更多
关键词 天琴一号卫星 加速度模式 无拖曳控制 CIC滤波器组 系统分析与综合
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滤芯截除微粒临界直径与液体流过方向关系的探讨 被引量:1
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作者 李彦生 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 1996年第1期22-24,共3页
本文利用Stokes定律关联了滤芯层中微粒的曳力与位置的关系,按颗粒与孔道壁面摩擦阻力大于曳力的去除条件,计算了两种不同流向时滤芯截除微粒临界直径之比。结果表明流体自滤芯内表面向外表面流过时能获得更佳的去除效果。
关键词 滤芯 微粒 曳力 摩擦力 临界直径 废水处理
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基于扰动卡尔曼滤波的机器人免力矩传感器拖动示教方法 被引量:2
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作者 张铁 许锦盛 邹焱飚 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期116-125,共10页
拖动示教技术操作简便且效率高,更符合现代化的柔性生产,而实现工业机器人的拖动示教需要准确地测量外力与控制由外力所引起的关节运动。为了实现免力矩传感器测量操作者施加的外力,设计一种基于扰动卡尔曼滤波的外力观测器。该观测器... 拖动示教技术操作简便且效率高,更符合现代化的柔性生产,而实现工业机器人的拖动示教需要准确地测量外力与控制由外力所引起的关节运动。为了实现免力矩传感器测量操作者施加的外力,设计一种基于扰动卡尔曼滤波的外力观测器。该观测器通过将关节外力矩作为扰动项,并引入广义动量,建立机器人系统的状态空间方程,进而采用卡尔曼滤波算法得到关节外力矩的最优观测值。其中,为了提高外力的估计精度,提出以刚体动力学模型和深度神经网络相结合的方式建立机器人的动力学模型,该方法不仅避免了关节摩擦力矩的复杂建模过程,而且将模型中未建模的因素通过深度神经网络进行补偿。为了实现机器人在拖动示教过程中的牵引控制,将机器人的关节运动与外力矩之间的动态响应关系等效为一个质量阻尼系统,并提出一种自适应阻尼的导纳控制方法,将观测到的外力矩转换成示教运动的期望关节转角,并根据外力矩的变化趋势自适应地调整系统阻尼参数,以改善机器人的示教效果。实验表明,所建立的动力学模型在预测力矩上具有更低的均方根误差,可减小不少于20%的误差;采用所提出的控制方案在六自由度的工业机器人上实现了免力矩传感器的拖动示教,自适应阻尼调整方法能减少约19%的关节启动力矩,更有利于机器人示教运动的启停。 展开更多
关键词 工业机器人 扰动卡尔曼滤波 自适应阻尼的导纳控制 拖动示教
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高效空气过滤器内部气相流场的数值研究 被引量:7
12
作者 陈乐端 韩云龙 钱付平 《过滤与分离》 CAS 2009年第1期4-6,共3页
利用计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)对三维交错排列的高效空气过滤器内部气相流场的特性进行数值研究,计算了不同迎面风速下过滤器的阻力和纤维的阻力系数,并将数值预测值与文献中经验公式预测值进行比较。结果表明:... 利用计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)对三维交错排列的高效空气过滤器内部气相流场的特性进行数值研究,计算了不同迎面风速下过滤器的阻力和纤维的阻力系数,并将数值预测值与文献中经验公式预测值进行比较。结果表明:从过滤器入口的第一排纤维到最后一排纤维之间的流场呈周期性变化;过滤器阻力随着迎面风速的增加呈线性增加,与其它经验模型比较,过滤器阻力的数值预测值与Davies的实验关联式吻合较好;过滤器内部纤维的阻力系数随雷诺数的增加而减小,阻力系数的数值预测值和其他的经验公式预测值和理论计算值吻合较好。 展开更多
关键词 高效空气过滤器 数值模拟 气相流场 阻力 阻力系数
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新型驻极体过滤材料在分体空调机上的应用 被引量:7
13
作者 程灯塔 刘刚 陆斌 《洁净与空调技术》 2005年第1期26-30,共5页
为了得到更好的过滤材料以用在分体式空调机上,从而减少室内可吸入颗粒物的浓度,本文介绍了一种新型熔喷驻极体过滤材料。介绍了在不同风量下对其过滤性能进行测试的结果,讨论了各项性能指标的变化规律;并对其在空调机上的应用效果进行... 为了得到更好的过滤材料以用在分体式空调机上,从而减少室内可吸入颗粒物的浓度,本文介绍了一种新型熔喷驻极体过滤材料。介绍了在不同风量下对其过滤性能进行测试的结果,讨论了各项性能指标的变化规律;并对其在空调机上的应用效果进行了测试。结果表明:该种滤料具有高效、低阻、容尘量大的特点,在空调机上实际应用的效果也不错,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 分体空调 空调机 室内 分体式空调 过滤材料 滤料 驻极体 新型 过滤性能 高效
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轨道机动时平均轨道根数的在轨实时估计算法
14
作者 孙兆伟 仲惟超 +1 位作者 吴限德 李晖 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1415-1420,共6页
针对卫星在轨道机动时平均轨道根数的高精度实时估计问题,提出了一种采用UKF滤波算法在轨实时估计平均轨道根数的方法.根据轨道根数形式的摄动运动方程分别推导了在轨道机动控制力、地球非球形摄动和大气阻力摄动作用下平均轨道根数的... 针对卫星在轨道机动时平均轨道根数的高精度实时估计问题,提出了一种采用UKF滤波算法在轨实时估计平均轨道根数的方法.根据轨道根数形式的摄动运动方程分别推导了在轨道机动控制力、地球非球形摄动和大气阻力摄动作用下平均轨道根数的变化率,由此建立了状态方程和量测方程并对测量噪声的特性进行了蒙特卡洛法分析;提出了基于球形单边采样的平方根UKF滤波的平均轨道根数估计算法,并给出了相应的计算流程.仿真结果表明:所提算法在卫星进行轨道机动时有效,偏心率和轨道倾角等轨道参数滤波误差分别提高到4.0×10-6和1.2×10-5,并具有较好鲁棒性和在轨实时性. 展开更多
关键词 平均轨道根数 轨道机动 带谐项摄动 大气阻力摄动 UKF滤波
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辅助螺纹抽芯拖板机构在模具中的应用 被引量:1
15
作者 付伟 《模具工业》 北大核心 2006年第6期41-45,共5页
通过对饮水机过滤盖的结构分析,指出了该产品模具设计中常出现的问题,并有针对性地设计了一种采用拖板机构辅助螺纹抽芯的模具结构。不仅保证了制品的外观质量,实现了自动螺纹抽芯,同时也最大限度地节约了成本。
关键词 饮水机过滤盖 拖板机构 螺纹抽芯
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两种卡尔曼滤波辨识高速旋转弹丸阻力系数的对比 被引量:2
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作者 郑宇程 易文俊 +1 位作者 余春华 管军 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第7期45-49,共5页
为了获取高速旋转弹丸的阻力系数,本文利用扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)两种方法对弹丸阻力系数进行了辨识。分析了选取2D弹道模型作为系统模型的可行性和科学性,针对EKF和UKF分别设计了阻力系数辨识的滤波器,给出了仿真验... 为了获取高速旋转弹丸的阻力系数,本文利用扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)两种方法对弹丸阻力系数进行了辨识。分析了选取2D弹道模型作为系统模型的可行性和科学性,针对EKF和UKF分别设计了阻力系数辨识的滤波器,给出了仿真验证,并对两种卡尔曼滤波的辨识结果进行了对比分析。仿真结果表明:EKF和UKF均能有效辨识阻力系数,但UKF较EKF具有更优的辨识性能。 展开更多
关键词 旋转稳定弹丸 气动参数辨识 卡尔曼滤波 阻力系数
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Vista系统管理员权限下文件禁止拖拽解决方案
17
作者 陆琳琳 王雅轩 《电脑知识与技术》 2010年第9期6934-6935,共2页
目前很多应用程序允许用户从Windows窗口中拖拽文件到应用程序窗体中,进行显示(图片、视音频文件等)。在vista和Win7系统中,当用户以administrator权限启动应用程序时,我们发现文件拖拽的操作被禁止了,用户无法将文件拖拽到应用... 目前很多应用程序允许用户从Windows窗口中拖拽文件到应用程序窗体中,进行显示(图片、视音频文件等)。在vista和Win7系统中,当用户以administrator权限启动应用程序时,我们发现文件拖拽的操作被禁止了,用户无法将文件拖拽到应用程序的窗体中。该文从两个方面阐述了如何解决高权限下的拖拽问题,一是通过修改注册表,二是在代码中解决。 展开更多
关键词 VISTA WIN7 UIPI 拖拽 消息过滤
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大气阻力摄动下平均轨道根数在轨实时确定方法
18
作者 孙兆伟 仲惟超 +1 位作者 张世杰 张健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1722-1728,共7页
为了满足卫星长期自主运行的任务需求,本文同时考虑了大气阻力摄动和非球形摄动带谐项两种摄动对卫星平均轨道根数的影响,提出了采用滤波算法在轨实时估计平均轨道根数的方法.基于指数大气密度模型推导了大气阻力摄动下平均轨道根数的... 为了满足卫星长期自主运行的任务需求,本文同时考虑了大气阻力摄动和非球形摄动带谐项两种摄动对卫星平均轨道根数的影响,提出了采用滤波算法在轨实时估计平均轨道根数的方法.基于指数大气密度模型推导了大气阻力摄动下平均轨道根数的变化率,分析了非球形带谐项摄动势函数对平均轨道根数的影响并推导了该影响下平均轨道根数变化率的通用计算方法,由此建立了滤波状态方程以及以瞬时轨道根数为观测量的量测方程并分析了测量噪声特性;为减小计算量以便于在轨实现,提出采用基于球形单边Sigma采样的平方根UKF(Unscented Kalman filter)滤波来估计平均轨道根数.数值仿真结果表明,该算法有效、精度较高且鲁棒性好,能够满足卫星长期自主在轨实时计算平均轨道根数的要求. 展开更多
关键词 平均轨道根数 大气阻力摄动 带谐项摄动 UKF滤波 蒙特卡洛
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基于敏感性的火星大气进入段自主导航方法
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作者 娄泰山 傅惠民 +1 位作者 肖强 王治华 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2016年第14期1613-1618,共6页
大气进入段的高精度导航是满足未来火星探测任务定点着陆要求的关键技术之一。针对导航精度对探测器升阻比的敏感性较大的问题,建立了升阻比不确定性的百分比误差模型,并给出了探测器状态估计误差对百分比参数的敏感性矩阵及相应的扰动... 大气进入段的高精度导航是满足未来火星探测任务定点着陆要求的关键技术之一。针对导航精度对探测器升阻比的敏感性较大的问题,建立了升阻比不确定性的百分比误差模型,并给出了探测器状态估计误差对百分比参数的敏感性矩阵及相应的扰动矩阵。以探测器的导航状态估计误差对升阻比的敏感性为代价函数,通过调节增益矩阵进行导航滤波,可明显提高火星进入段自主导航的精度。IMU/无线电测距组合导航的数值仿真结果验证了该导航方法的有效性。 展开更多
关键词 火星进入段 自主导航 升阻比 敏感性 弱敏扩展Kalman滤波
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多管式低阻高效空气过滤器的阻力特性研究 被引量:5
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作者 李淮颖 曹家枞 聂雪丽 《洁净与空调技术》 2003年第2期38-41,共4页
介绍了一种多管式高效空气过滤器。在不同风量下对各种试验规格过滤器的阻力和过滤效率进行了实验测定,分析了过滤器结构形式对其阻力的影响,讨论了阻力的变化规律。结果表明:该过滤器具有阻力低、效率高的特点,是一种适应我国国情,节... 介绍了一种多管式高效空气过滤器。在不同风量下对各种试验规格过滤器的阻力和过滤效率进行了实验测定,分析了过滤器结构形式对其阻力的影响,讨论了阻力的变化规律。结果表明:该过滤器具有阻力低、效率高的特点,是一种适应我国国情,节能、价廉、有实用价值的新型空气过滤设备。 展开更多
关键词 多管式高效空气过滤器 驻极体 阻力 风量 节能
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