基于OGRE多摄像机系统切换的实现

通过在角色节点、摄像机节点之间建立父子关系,根据不同模式将摄像机绑定到相应的摄像机节点,实现基于OGRE第一/第三人称摄像机系统的切换,在游戏以及虚拟现实场景漫游中具有应用价值.

基于第一视角的车辆盲区视野重现

车辆A柱盲区和侧方盲区常常会给行车过程带来巨大安全隐患,而现有盲区解决方案大多以第三视角合成显示,因畸变过大及视角过小等原因难以在行车过程中使用。利用摄像头及相关图像处理方法,对车辆盲区部分以第一视角进行重现显示。首先在车辆外部安装一组摄像头,然后利用标定板得到相机内参,之后基于参数计算求得透视变换矩阵,对采集到的图像根据驾驶员视角作透视变换处理,最后利用全景合成算法拼接成一副全景图,借助显示设备将一幅没有盲区的画面实时显示给驾驶员。实验结果表明,该方法能有效消除车辆A柱及侧方盲区,适合在行车过程中使用,且处理速度满足实时性要求。

远程无人侦察小车的设计与实现

针对军事侦察、未知环境探索等特殊场合,结合STM32微控制器、无线通讯模块和卡片相机,设计了一种远程无人侦察小车,运用模块化设计理念,对小车系统的硬件、软件部分进行了详细设计。小车系统根据实时监测到的车载图像信息,通过第一视角控制小车的行进路线以及车载相机的拍摄角度完成目标侦察任务,具有较大的实用价值。