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基于HITS算法的商务英语文本语域特征研究
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作者 徐秋萍 《江苏经贸职业技术学院学报》 2024年第3期89-92,共4页
在分析文本语域特征时,由于缺乏对文本信息之间关系的分析,导致特征分析结果的可靠性较低,为此,提出基于HITS算法的商务英语文本语域特征研究。利用HITS算法建立商务英语文本信息之间的链接关系,并借助中心值和权威值对文本中的型符信... 在分析文本语域特征时,由于缺乏对文本信息之间关系的分析,导致特征分析结果的可靠性较低,为此,提出基于HITS算法的商务英语文本语域特征研究。利用HITS算法建立商务英语文本信息之间的链接关系,并借助中心值和权威值对文本中的型符信息和类符信息进行综合表述。在语域特征分析阶段,以最大信息链接关系强度为基础,对信息交互关联性进行归一化处理,根据信息关联强度与对应语域特征子库的匹配程度,实现对商务英语文本语域特征的分析。在测试结果中,设计方法对于语域特征分析的t检验结果表明,其可以实现对文本语域特征的准确分析。 展开更多
关键词 hitS算法 商务英语文本 语域特征 链接关系 归一化处理
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Prevalence of Malnutrition and Anaemia in Children ≤ 5 Years of Age in Some Conflict Hit Areas of Meme Division of the South West Region of Cameroon
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作者 Asoba Gillian Nkeudem Ebong Fidelis Sameh +3 位作者 Samuel Metuge Teh Rene Ning Ngede Laura Senge Sumbele Irene Ngole 《Food and Nutrition Sciences》 CAS 2024年第4期235-244,共10页
Malnutrition refers to the deficiency, imbalances, or excesses in a person’s intake of energy or nutrients [1]. Khan defines anaemia as below level of Haemoglobin in red blood shown by a lower number of functioning r... Malnutrition refers to the deficiency, imbalances, or excesses in a person’s intake of energy or nutrients [1]. Khan defines anaemia as below level of Haemoglobin in red blood shown by a lower number of functioning red blood cells [2]. The crisis in the North West and South West Regions of Cameroon has led to several negative effects on children’s living conditions. There has been an increase in malnutrition and anaemia in the South West Region and Kumba in particular. The main objective of this study was “to examine the prevalence of malnutrition and anaemia in children ≤ 5 years of age in some conflict-hit areas of Meme Division”. A descriptive cross-sectional study was conducted in 2023 from March to June. We recruited 200 children ≤ 5 years into the study from three hospitals. The regional hospital annex in Kumba, Presbyterian General Hospital Kumba and the Ntam Hospital in Kumba. Socio-demographic factors were assessed using questionnaire, nutritional status was assessed by the use anthropometric measurements and an auto haematology analyser was used to determine anaemia. The overall prevalence of malnutrition in the study area was 40.5%. The prevalence of malnutrition varied significantly (P < 0.001) with the study sites. The overall prevalence of anaemia in the study area was 70.5%. The prevalence of anaemia was not significantly associated with the study sites. The prevalence of Malnutrition and Anaemia in children ≤ 5 years of age is very high in the Kumba municipalities. This could be attributed to the ongoing crisis which has caused a lot of social migrations from rural areas to Urban areas which are safer. 展开更多
关键词 MALNUTRITION ANAEMIA PREVALENCE Conflict hit Areas
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新型冠状病毒感染患者HIT发生率及其临床意义
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作者 蒿叶霞 李晨 +3 位作者 方萍 熊旋 杜佳 张李涛 《国际检验医学杂志》 CAS 2024年第S01期108-112,共5页
目的分析新型冠状病毒感染(COVID-19)患者临床特征,调查COVID-19患者肝素诱导的血小板减少症(HIT)发生率及其临床意义。方法回顾分析武汉亚心总医院2022年12月1日至2023年1月31日收治的244例COVID-19患者,发生血小板减少的患者作为实验... 目的分析新型冠状病毒感染(COVID-19)患者临床特征,调查COVID-19患者肝素诱导的血小板减少症(HIT)发生率及其临床意义。方法回顾分析武汉亚心总医院2022年12月1日至2023年1月31日收治的244例COVID-19患者,发生血小板减少的患者作为实验组(110例),血小板正常的患者作为对照组(134例)。记录患者一般临床资料及入院后各项实验室检查指标,分析血小板减少的发生率及其与COVID-19疾病严重程度的关系,同时调查HIT的发生情况。结果入组患者中血小板减少发生率为45.1%(110/244),血小板减少组HIT发生率为5.5%(6/110)。血小板减少组患者住院时间和死亡率明显高于非血小板减少组,差异有统计学意义(P<0.05)。多元Logistic回归分析显示年龄、血小板减少、机械通气和肾功能不全是COVID-19患者死亡的危险因素(P<0.05)。结论COVID-19患者发生血小板减少的患者中,肝素诱导的血小板减少症(HIT)发生率较高,需引起广泛的关注。 展开更多
关键词 新型冠状病毒感染肺炎 血小板减少症 肝素诱导的血小板减少症
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变异链球菌hit基因功能及致龋力影响的初步分析
4
作者 樊紫萱 乔里 +5 位作者 赖扬帆 王鹏 蒋代仁 梁燕 叶朝阳 罗鹏 《口腔医学研究》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期594-601,共8页
目的:初步探讨hit基因对变异链球菌生长和致龋力的影响。方法:通过同源重组构建变异链球菌hit基因缺陷株(Δhit)、hit基因回补株(ΔhitC、ΔhitC-eGFP);观察不同pH下Smu.Δhit、Smu.ΔhitC和ATCC25175模式菌株生长曲线;通过结晶紫染色... 目的:初步探讨hit基因对变异链球菌生长和致龋力的影响。方法:通过同源重组构建变异链球菌hit基因缺陷株(Δhit)、hit基因回补株(ΔhitC、ΔhitC-eGFP);观察不同pH下Smu.Δhit、Smu.ΔhitC和ATCC25175模式菌株生长曲线;通过结晶紫染色、蒽酮染色、扫描电镜等实验,比较生长、生物膜形成、粘附、菌体形态差异及耐酸特性;通过人工龋实验,在体外模拟菌株对牙釉产生龋样损坏的差异。结果:成功构建Smu.Δhit、Sum.ΔhitC和Smu.ΔhitC-eGFP菌株;观察发现Smu.Δhit较ATCC25175菌株生长迅速,随着pH值降低,Smu.Δhit生长受到部分抑制,ATCC25175则完全被抑制;Smu.Δhit菌体呈“椭圆球状平铺附着”分散在牙釉面上,胞外生物膜量较少;Smu.Δhit造成的龋样损坏明显强于ATCC25175。结论:hit基因调控变异链球菌生长繁殖,Smu.Δhit缺陷株生长速率显著高于亲本株,更耐受酸性环境,对人牙釉面破坏性更强。 展开更多
关键词 变异链球菌 ATCC25175 hit基因 致龋力 hit-样蛋白
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融合Hits改进算法的意见领袖挖掘方法
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作者 王柳 朱义鑫 韩莉英 《计算机与现代化》 2023年第6期39-42,94,共5页
微博逐渐成为舆论传播的重要载体,网络舆情中的意见领袖在舆情传播过程中发挥着推动作用,挖掘微博中的意见领袖对于管理社交网络舆情十分必要。综合考虑微博用户在网络中的转发评论等行为,构建微博用户“转发-评论”双层网络,通过引入... 微博逐渐成为舆论传播的重要载体,网络舆情中的意见领袖在舆情传播过程中发挥着推动作用,挖掘微博中的意见领袖对于管理社交网络舆情十分必要。综合考虑微博用户在网络中的转发评论等行为,构建微博用户“转发-评论”双层网络,通过引入用户交互行为的影响力贡献因子以及权重因子挖掘用户的影响力,提出基于Hits改进算法构建微博用户影响力评估算法。实验结果表明,该模型的F-score综合指标得分优于PageRank算法、Hits算法,能够更加准确地识别微博社区话题中的意见领袖,有效计算微博用户的实际影响力,更加准确有效地识别出微博社区某一话题中的意见领袖,为社交网络治理及网络舆情管理等方面提供参考。 展开更多
关键词 意见领袖 评论网络 转发网络 hitS算法
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加权HITS算法在论文评价指标中的应用
6
作者 费鹏 彭丹丹 《计算机与数字工程》 2023年第8期1888-1892,1897,共6页
论文对HITS算法进行了改进,提出加权HITS算法,将HITS算法的论文Authority值、加权HITS算法的论文Authority值与论文被引次数进行对比,讨论了三种评价方法用于论文评价的区别与优缺点。所得结果表明,加权HITS算法可大大降低HITS算法的TKC... 论文对HITS算法进行了改进,提出加权HITS算法,将HITS算法的论文Authority值、加权HITS算法的论文Authority值与论文被引次数进行对比,讨论了三种评价方法用于论文评价的区别与优缺点。所得结果表明,加权HITS算法可大大降低HITS算法的TKC(Tightly-Knit Community Effect)效应,加权HITS算法相比于HITS算法可以更加准确地评估学术论文质量;加权HITS算法因不仅考虑了论文被引次数,还考虑了被引论文质量,相比于论文被引次数指标可以更加全面地评价一篇论文的学术影响力。 展开更多
关键词 hitS算法 论文评价 评价指标 加权hitS算法
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基于HITS算法的电商评论产品特征抽取
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作者 杨朔 吴冰 《商情》 2023年第2期61-64,共4页
随着电子商务的快速发展,海量的评论数据中所蕴含的产品特征和用户的观点信息可以用来帮助商家挖掘潜在的客户和改进商品的质量和性能。特征抽取是分析在线评论信息的一个重要环节。现有的特征提取方法大多使用句子中词语之间的依赖关... 随着电子商务的快速发展,海量的评论数据中所蕴含的产品特征和用户的观点信息可以用来帮助商家挖掘潜在的客户和改进商品的质量和性能。特征抽取是分析在线评论信息的一个重要环节。现有的特征提取方法大多使用句子中词语之间的依赖关系进行提取。但是现有的方法普遍存在两方面的问题:①抽取的结果存在很多无关特征值;②实验结果准确率较低。本文使用双向传播算法来抽取在线评论中的产品特征和用户观点。为了提高特征抽取的准确性,文章利用 Hyperlink-Induced Topic Search(HITS“) 基于超链接的主题搜索”算法对抽取的候选产品特征进行排序。最后以京东商品的在线评论为实验案例,对比只使用双向传播算法对产品特征进行抽取的结果,文章的实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 特征抽取 双向传播 依赖关系 hitS候选特征排序
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太阳能电池HIT产线镀膜工业自动装箱设备的研究
8
作者 张煌军 《自动化应用》 2023年第14期71-73,共3页
本文介绍了HIT太阳能电池的特点和应用前景,并设计研究生产线自动化装箱设备,设计一套由伺服电机、气缸驱动,利用PLC控制的机电一体化全自动装箱设备,可有效解决人工装箱工作劳动量大,耗费成本高的问题。
关键词 hit PLC 机电一体化 非晶硅薄膜太阳能电池
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基于HITS算法的期刊影响力评价指标修正研究
9
作者 白林雪 《学报编辑论丛》 2023年第1期636-641,共6页
考虑自引率在期刊评价结果中的影响,在期刊自引次数修正的基础上构建期刊引用网络矩阵,借鉴网页排序的HITS算法,构建期刊影响力评价指标,以提高期刊评价的科学性和合理性。选取39种图书情报与数字图书馆类期刊,计算其权威值和中心值,并... 考虑自引率在期刊评价结果中的影响,在期刊自引次数修正的基础上构建期刊引用网络矩阵,借鉴网页排序的HITS算法,构建期刊影响力评价指标,以提高期刊评价的科学性和合理性。选取39种图书情报与数字图书馆类期刊,计算其权威值和中心值,并与影响因子和篇均被引频次进行对比分析,从有效性、相关性、稳定性和区分性四个方面,分别讨论该权威值指标的评价效果。结果显示,该评价指标与期刊的篇均被引频次和影响因子均存在较强的正相关关系,其评价结果具有一定的科学性和有效性;被篇均被引频次较高的期刊引用,可以提高期刊的权威值,两者之间存在强相关性;稳定性方面,与影响因子排序相比,约有69.2%期刊的排名波动不大于5位;由区分度分析结果可知,指标的区分效果显著。 展开更多
关键词 hitS算法 期刊评价 权威值 中心值
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通过厚膜黄光工艺制备HIT太阳能电池的研究
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作者 许迪 杨艳 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2023年第10期79-82,共4页
太阳能作为主要的可再生清洁能源之一,越来越受到世界各国的广泛关注。本研究探索了通过厚膜黄光工艺制备HIT异质结太阳能电池的方法。该工艺通过涂布、曝光、显影和固化的步骤,在异质结电池上形成高导电性和高透明性的金属网格层,以替... 太阳能作为主要的可再生清洁能源之一,越来越受到世界各国的广泛关注。本研究探索了通过厚膜黄光工艺制备HIT异质结太阳能电池的方法。该工艺通过涂布、曝光、显影和固化的步骤,在异质结电池上形成高导电性和高透明性的金属网格层,以替代传统的ITO和细栅银线。该研究为无ITO及细栅银线的异质结太阳能电池技术提供了新的解决方案,为高效、低成本的能量转换开辟了新的途径。 展开更多
关键词 厚膜黄光 hit异质结太阳能电池 金属网格
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现代粮食全产业链标准综合体制定流程优化及应用研究
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作者 冷志杰 郑成功 《粮油食品科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期226-234,共9页
提高现代粮食全产业链韧性的核心之一是龙头企业制定标准综合体,那么,需要解决关键共性技术识别难、产业链中各环节利益主体所用标准衔接难的问题。首先,基于LDA主题聚类模型,构建HMM-HITS主题关键性识别模型,其特点是识别的关键技术不... 提高现代粮食全产业链韧性的核心之一是龙头企业制定标准综合体,那么,需要解决关键共性技术识别难、产业链中各环节利益主体所用标准衔接难的问题。首先,基于LDA主题聚类模型,构建HMM-HITS主题关键性识别模型,其特点是识别的关键技术不仅具有竞争力还具有强传播力;再结合基于共类偏度的主题共性识别模型,构建了关键共性技术识别模型;依据价值性、稀有性、难以模仿性、不可替代性和必然实施性的原则,判别该模型识别出的关键共性技术是否进入龙头企业标准体系表。其次,基于农产品供应链机制,构建以提升韧性为目标的标准衔接协商机制。最后,得出现代粮食全产业链的标准综合体制定优化流程,该流程在粳稻标准综合体制定中得到验证。 展开更多
关键词 LDA主题聚类模型 关键共性技术识别 供应链协商策略 现代粮食全产业链标准化 hitS算法
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基于模式物理量参数的云南雷暴大风概率预报技术研究
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作者 陈小华 李华宏 +2 位作者 何钰 马文倩 李耀孙 《高原山地气象研究》 2024年第2期112-119,共8页
利用2019—2021年云南125个国家站大风数据和云南省地闪资料,统计云南雷暴大风个例,并挑选对雷暴大风有重要意义的物理量参数,结合NCEP再分析资料确定云南雷暴大风个例的物理量阈值,再基于ECMWF数值模式预报产品及确定的阈值,采用二分... 利用2019—2021年云南125个国家站大风数据和云南省地闪资料,统计云南雷暴大风个例,并挑选对雷暴大风有重要意义的物理量参数,结合NCEP再分析资料确定云南雷暴大风个例的物理量阈值,再基于ECMWF数值模式预报产品及确定的阈值,采用二分法进行云南雷暴大风概率预报。结果表明:在云南三次雷暴大风过程预报检验中,8月4日云南中部及东北部雷暴大风均命中,但在云南西部及西南部出现大范围的虚警,导致此次过程虚警率较高和临界成功指数较低;8月5日云南中部、东北及西北部雷暴大风预报正确,且云南西部及南部虚警范围小,虚警率较8月4日明显降低;7月7日云南自东北向西南出现大范围的雷暴大风天气过程,雷暴大风预报落区与实况基本吻合,呈现命中率高、虚警率较低的特征;三次过程命中率、临界成功指数、虚警率平均为0.873、0.203、0.789。 展开更多
关键词 雷暴大风 概率预报 命中率 虚警率
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本征氢化非晶硅薄膜厚度对其钝化性能和HIT太阳电池电性能的影响
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作者 杜敬良 张会学 +3 位作者 姜利凯 勾宪芳 刘海涛 王丽婷 《太阳能》 2023年第11期25-32,共8页
以异质结(HIT)太阳电池的本征氢化非晶硅薄膜为研究对象,该HIT太阳电池采用n型硅片作为晶硅衬底,其n型电子传输层(下文简称为“n面”)为入光侧,p型空穴传输层(下文简称为“p面”)为背光侧。首先研究了n面和p面本征氢化非晶硅薄膜的厚度... 以异质结(HIT)太阳电池的本征氢化非晶硅薄膜为研究对象,该HIT太阳电池采用n型硅片作为晶硅衬底,其n型电子传输层(下文简称为“n面”)为入光侧,p型空穴传输层(下文简称为“p面”)为背光侧。首先研究了n面和p面本征氢化非晶硅薄膜的厚度对膜层钝化性能和光透过率的影响,然后进一步研究了n面和p面本征氢化非晶硅薄膜不同厚度匹配设计对HIT太阳电池电性能的影响,并选出了最优厚度匹配方案。研究结果表明:1)n面本征氢化非晶硅薄膜的厚度越薄,n面非晶硅膜层的光透过率越高,但钝化效果会变差;当厚度达到5 nm时,硅片的少子寿命趋于稳定。2)在n面本征氢化非晶硅薄膜厚度一定的情况下,随着p面本征氢化非晶硅薄膜的厚度变厚,硅片的少子寿命先快速增加,当厚度达到9 nm时,硅片的少子寿命趋于稳定;当厚度大于9 nm时,制备的HIT太阳电池的短路电流和填充因子均下降,表明其串联电阻增大,导致光电转换效率降低。3)当n面和p面本征氢化非晶硅薄膜的厚度分别为5、9 nm时,n面的钝化效果和光透过率匹配较好,p面的钝化效果和电阻率匹配最优,即为最优厚度匹配方案;此方案制备得到的HIT太阳电池的光电转换效率达到最高,为24.59%。 展开更多
关键词 异质结太阳电池 板式PECVD设备 本征氢化非晶硅薄膜 钝化 少子寿命 光透过率 电性能
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导弹命中精度的序贯截尾概率圆检验方法
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作者 杨华波 张士峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期62-69,共8页
针对圆概率偏差检验难以直接计算的问题,提出序贯截尾概率圆检验方法,以目标点为中心,绘制两个同心圆,其中小圆以内区域为接受域,大圆以外区域为拒绝域,中间区域为继续试验域,在此基础上定义了序贯检验的基本决策规则,给出了双方风险及... 针对圆概率偏差检验难以直接计算的问题,提出序贯截尾概率圆检验方法,以目标点为中心,绘制两个同心圆,其中小圆以内区域为接受域,大圆以外区域为拒绝域,中间区域为继续试验域,在此基础上定义了序贯检验的基本决策规则,给出了双方风险及平均试验次数计算模型,提出了两种不同的决策阈值优化计算模型,通过求解优化问题确定接受域及拒绝域半径。利用数值仿真分析了两种不同决策阈值计算方法下检验方案中的各类参数,其中以平均试验次数最小为优化目标的计算模型具有更好的工程实用性。 展开更多
关键词 命中精度 圆概率偏差 序贯截尾概率圆检验 研制方风险 使用方风险 平均试验次数
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提高中厚板淬火炉出炉温度命中率的实践研究
15
作者 王立坚 王坤 闫智平 《冶金信息导刊》 2024年第1期36-40,共5页
某公司淬火炉因燃气种类变化对燃烧系统进行了改造,改造后出炉温度命中率波动较大,严重影响了产品性能的稳定性。通过对出炉温度命中率主要影响因素的分析,从点火电极的阳极与阴极之间距离变化、UV探头失效分析及内外温差导致烧嘴损坏... 某公司淬火炉因燃气种类变化对燃烧系统进行了改造,改造后出炉温度命中率波动较大,严重影响了产品性能的稳定性。通过对出炉温度命中率主要影响因素的分析,从点火电极的阳极与阴极之间距离变化、UV探头失效分析及内外温差导致烧嘴损坏三个方面提出了解决方案,实现了出炉温度命中率的大幅提升。 展开更多
关键词 出炉温度命中率 烧嘴 UV探头
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融合多源试验信息的导弹命中精度综合评定方法
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作者 李晓斌 韩世龙 卢道伟 《火箭军工程大学学报》 2024年第4期47-53,共7页
为解决导弹大射程命中精度评估中子样数不足的问题,提出将小射程飞行试验信息折合为大射程飞行试验样本、序贯选取仿真试验信息和采用Bayes方法融合飞行试验信息与仿真试验信息得到混合样本的方法,进行导弹纵向和横向偏差的均值和方差估... 为解决导弹大射程命中精度评估中子样数不足的问题,提出将小射程飞行试验信息折合为大射程飞行试验样本、序贯选取仿真试验信息和采用Bayes方法融合飞行试验信息与仿真试验信息得到混合样本的方法,进行导弹纵向和横向偏差的均值和方差估计,进而开展导弹命中精度的综合评定。算例结果表明:该方法可用于导弹大射程命中精度评估。 展开更多
关键词 命中精度 BAYES方法 精度折合 精度评估
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基于停泵压降曲线的压裂窜扰效果定量评价--以吉木萨尔页岩油平台井为例
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作者 王飞 董卓 +3 位作者 徐田录 陈璐 王政凯 李占杰 《新疆石油天然气》 CAS 2024年第3期91-98,共8页
针对目前缺乏压裂窜扰效果定量评价方法的难题,创新提出一套基于停泵压降曲线的压裂窜扰效果诊断分析方法。结合井组拉链式压裂工艺,提出了4种典型窜扰模式下的停泵压降曲线,用以诊断压裂窜扰类型。选取吉木萨尔页岩油A平台6个典型压裂... 针对目前缺乏压裂窜扰效果定量评价方法的难题,创新提出一套基于停泵压降曲线的压裂窜扰效果诊断分析方法。结合井组拉链式压裂工艺,提出了4种典型窜扰模式下的停泵压降曲线,用以诊断压裂窜扰类型。选取吉木萨尔页岩油A平台6个典型压裂窜扰段开展实例应用,通过与微地震监测结果对比,验证了方法的有效性。在此基础上,利用压降试井解释方法对吉木萨尔“新井组内部压窜”和“新老井间压窜”两种典型的停泵压降曲线开展拟合分析,反演解释缝网参数。解释结果表明,新井组内部压窜使主次裂缝的改造效果均受到影响,具体影响效果因窜扰类型的不同而存在差异;新老井间压窜主要影响主裂缝的改造效果,导致缝网由“长宽”向“短窄”转变,有效体积降低28%,整体改造效果变差。 展开更多
关键词 吉木萨尔页岩油 平台井组 压裂窜扰 停泵压降曲线 试井解释
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面向对准方案等效性分析的命中精度评定
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作者 赵鹏飞 秦昌茂 +1 位作者 雷延花 刘娟 《飞控与探测》 2024年第1期80-84,共5页
动基座发射的飞行器存在精对准和粗对准两种方案,由于粗对准采用提前获取的失准角,时间效应的不确定性导致对准偏差较难获取,不利于制导精度分析。提出了一种基于命中精度评定的飞行器对准方案等效性分析方法,基于置信上界估计方法,通... 动基座发射的飞行器存在精对准和粗对准两种方案,由于粗对准采用提前获取的失准角,时间效应的不确定性导致对准偏差较难获取,不利于制导精度分析。提出了一种基于命中精度评定的飞行器对准方案等效性分析方法,基于置信上界估计方法,通过对飞行器粗对准和精对准子样进行独立评定和对比,在评定准则下验证了两种对准方案的等效性,可有效确定粗对准状态下失准角的时间效应对精度的影响。 展开更多
关键词 命中精度评定 置信上界估计 对准方案 等效性分析
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五指仿人机器人灵巧手DLR/HIT Hand Ⅱ 被引量:31
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作者 刘伊威 金明河 +2 位作者 樊绍巍 兰天 陈兆芃 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期10-17,共8页
基于机电一体化设计思想和最新的驱动技术,研制DLR/HIT Ⅱ仿人灵巧手。该灵巧手由5个相同结构的模块化手指和1个独立的手掌构成,每个手指有4个关节、3自由度,所有的驱动器和电路板均集成在手指或手掌内。采用新型的体积小输出力矩大的... 基于机电一体化设计思想和最新的驱动技术,研制DLR/HIT Ⅱ仿人灵巧手。该灵巧手由5个相同结构的模块化手指和1个独立的手掌构成,每个手指有4个关节、3自由度,所有的驱动器和电路板均集成在手指或手掌内。采用新型的体积小输出力矩大的盘式无刷直流驱动电动机、质量轻的谐波减速器、齿形皮带等的驱动传动方案,使手指的体积和质量得到显著减小;采用钢丝耦合传动方案,实现手指末端两个关节的1:1耦合运动;手指具有位置、力/力矩、温度等多种感知功能。层次化的灵巧手硬件结构由手指电气系统、手掌电气系统和PCI总线控制卡等组成,灵巧手具有点对点串行通信、CAN以及网络等多种通信接口。在灵巧手的外观设计中,将外观设计与灵巧手的本体设计融为一体,实现灵巧手与人手相近的体积和外观。5指灵巧手的质量为1.5kg,手指的指尖输出力10N。 展开更多
关键词 DLR/hit 灵巧手 数字信号处理器 现场可编程门阵列 模块化
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HIT太阳能电池导电银浆的制备与性能研究 被引量:8
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作者 李森 金理福 +2 位作者 许巍 袁晓 李欣欣 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期787-791,共5页
介绍了用于异质结(HIT)太阳能电池电极印刷材料——低温固化导电银浆的制备方法,并系统讨论了银粉形貌、基体树脂可靠性、触变剂等对HIT银浆性能的影响。通过对银浆体电性能、耐老化性、流变性、印刷性以及焊接性的研究,结果显示:3~4... 介绍了用于异质结(HIT)太阳能电池电极印刷材料——低温固化导电银浆的制备方法,并系统讨论了银粉形貌、基体树脂可靠性、触变剂等对HIT银浆性能的影响。通过对银浆体电性能、耐老化性、流变性、印刷性以及焊接性的研究,结果显示:3~4μm的片型银粉具有良好的导电性与印刷通过性,以酚醛型环氧树脂作为黏结相可以使导电银浆具有耐高温、耐候性,银浆经过触变调整后,可以印制线型良好、体电阻较小的栅线,并可以经受焊接和室外长期使用。 展开更多
关键词 hit 银粉 电阻 流变性 焊接
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