“CDIO-KSQA型”实践教学体系的构建研究

本文从CDIO工程教育理念出发,探索构建以校企协同育人为手段,以“构思、设计、实现和运作”工业机器人工作站系统集成项目和智能机器人软硬件开发项目为主线,形成以项目化教学为途径,以专业知识的传授、实践技能的提升、职业素质的培养、工程能力的形成为核心目标的“CDIO-KSQA型”双主线项目层进式实践教学体系及“三段五层”实践教学课程群。

基于SVPWM的电机控制研究与实现

直流无刷电机以静音、寿命长、能效高的特点,得到了逐步广泛的应用。其中SVPWM控制的直流电机又因能做矢量控制,支持了一些特定且重要的场景,从而成为了行业的热点。本文分析了SVPWM的优势,从它实现的模型展开,对其控制逻辑进行剖析,并以算法推演它的过程,最终以五段式、七段式的实现方法作结尾。在SVPWM的应用上也作了简要的拓展,相对完整的展现了永磁同步电机矢量控制的输出部分。

民事诉讼办案模式研究

民事诉讼发展到今天,办案主体已经由原来的单一审判员发展到现在的书记员、调解员、法官助理、员额法官、陪审员等多元主体,办案程序从单一的开庭裁判发展到立案调解、诉前调解、审前程序、庭审程序、判后答疑等多样程序。人力资源的丰富和民事程序的完善,为创新民事诉讼办案模式提供了资源和土壤。本文在充分总结回顾司法资源逐渐丰富历程的基础上,运用同素异构原理,改变现有管理和资源配置模式,探索“以案件为中心”配置资源,通过分段赋权、细化职责,突出各类主体独立解纷的优势,强化各程序协同作用,实现案件随程序推进逐层过滤、梯次化解,达到审判工作提质增效的目的。

朱琏针法联合清肝怡神法治疗肝郁气滞型便秘型肠易激综合征临床研究

目的:探讨朱琏针法联合清肝怡神法治疗肝郁气滞型便秘型肠易激综合征(IBS-C)的效果。方法:选取100例肝郁气滞型IBS-C患者,经随机数字表法分为观察组与对照组各50例。对照组接受常规西药治疗,观察组接受常规西药+朱琏针法+清肝怡神法(疏香灸+五行音乐疗法)治疗,均治疗2周。治疗后评估临床疗效,比较两组结肠分段通过时间、直肠对容量刺激的感觉阈值及不良反应发生情况。结果:治疗后,观察组临床总有效率82.00%,对照组44.00%,观察组疗效优于对照组(P<0.05);观察组结肠分段通过时间短于对照组(P<0.05),直肠对容量刺激的感觉阈值小于对照组(P<0.05);两组不良反应发生情况比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:朱琏针法联合清肝怡神法治疗肝郁气滞型IBS-C效果显著,可缩短结肠分段通过时间,降低直肠对容量刺激的感觉阈值,且未增加不良反应。

基于新型SVPWM的NPC/H桥五电平逆变器共模电压抑制策略研究

为解决逆变器中共模电压随其电平数增加而幅值增大的问题,以中点箝位H桥五电平逆变器为例,分析共模电压的产生机理,并提出一种基于参考电压矢量分解的新型五电平空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)算法。该算法直接将五电平分解为两电平,避免了先将五电平转化为三电平,再将三电平转化为两电平的繁琐过程且可适用于更高电平。基于该算法设计了一种通过合理选择空间矢量来抑制共模电压的五段式调制方法。理论分析、仿真与实验结果表明,该方法可以将共模电压最大值抑制到单相直流电压源电压值的1/3,比传统SVPWM算法下降了60%;同时,逆变器的开关损耗也得到了减小。

减少冲击的五段S曲线加减速新算法研究

以减少机床冲击为目的,提出一种以最大加速度为参量的五阶段S曲线加减速控制新算法。采用解析式对短轨迹代码加工时的最大速度进行分析和重算,并针对重算最大速度时可能出现加加速度过大的情况,提出一种快速求解的带可调参数的迭代算法对加加速度进行限制,以降低加速度变化率。仿真结果表明:该算法参量少,易于编程实现,确定合适的可调参数值可大大减少算法迭代次数,快速限制加加速度值,避免加速度发生突变,保证速度在加工过程中平滑变化,有效地提高了系统的柔性。

基于DSP的优化空间矢量脉宽调制研究

提出了一种新颖的便于DSP数字实现的五段法SVM算法,对各扇区开关信号及其形成原理进行了详细讨论,给出了其余算法流程的简洁结论和此算法的双重傅里叶分析。在不同载波比N和调制度M下,用MATLAB软件对五段法SVPWM调制波信号、直流电压利用率及输出电压谐波等进行了仿真分析研究,得到了影响SVPWM总体性能的几个主要因素。在TMS320F2812 DSP上实现了此算法,验证了理论分析及仿真结果。

五段拔伸推拿法治疗腰椎间盘突出症胫腓神经损伤的临床研究

目的:观察五段拔伸推拿法治疗腰椎间盘突出症胫腓神经损伤的临床疗效。方法:将符合纳入标准的临床病例160例,随机分为五段拔伸推拿组(观察组) 80例和传统推拿组(对照组) 80例。治疗结束后,观察两组病例治疗前后胫神经、腓总神经传导速度变化及视觉模拟疼痛量表评分,并进行临床疗效评价。结果:治疗后两组间比较,胫神经和腓总神经传导速度变化、视觉模拟疼痛量表评分结果具有显著性差异(P≤0. 05或P <0. 01);治疗后组内比较,观察组胫神经和腓总神经传导速度变化、视觉模拟疼痛量表评分结果具有显著性差异(P≤0. 05或P <0. 01)。对照组视觉模拟疼痛量表评分结果治疗前后比较具有极显著性差异(P <0. 01),神经传导速度无明显改善。结论:五段拔伸法对腰椎间盘突出症胫腓神经损伤具有明显的治疗作用,且治疗效果优于传统推拿手法。

基于几何特征的掌纹区域分割算法

针对现有掌纹分割算法中存在丢失部分有效信息的问题,提出了一种新的五点掌纹分割算法。首先,用基于仿射变换快速方法找到手掌的最大内切圆;然后,又用坐标变换和角度标定的方法找到手掌上的五个特征点;最后,通过对这五个特征点的处理实现手掌图像的分割定位。仿真结果表明,该算法准确、有效,且所得掌纹有效面积明显大于其他分割方法。

基于脓毒症的五段论认识来论治脓毒症——一个小样本的病例回顾性研究

目的基于脓毒症的五段论,探讨中医药联合常规西医治疗脓毒症的临床疗效,为临床诊治脓毒症提供新的思路和理论依据。方法选择成都中医药大学附属医院重症监护病房(ICU)2021年11月至2022年1月收治的45例脓毒症患者,按治疗方法分为中西医结合组(基于脓毒症的五段论给予相应的辨证论治)和常规西医组。收集两组患者的一般临床资料、基础疾病、治疗前后实验室检查结果和急性生理学与慢性健康状况评分Ⅱ(APACHEⅡ)、中医症状评分等信息,比较两组的临床疗效。结果中西医结合组治疗后白细胞计数(WBC)、超敏C-反应蛋白(hs-CRP)、降钙素原(PCT)较治疗前下降;常规西医组治疗后血红蛋白(Hb)较治疗前下降;对比两组治疗后各项指标,其中WBC、hs-CRP、丙氨酸转氨酶(ALT)、天冬氨酸转氨酶(AST)、PCT差异有统计学意义(均P<0.05)。中西医结合组平均ICU住院时间、平均机械通气时间均较常规西医组明显缩短(d:11.33±5.07比15.97±7.87,9.20±4.44比13.17±6.79,均P<0.05);中西医结合组治疗后APACHEⅡ评分和中医症状评分均较治疗前明显下降(分:17.00±3.20比25.00±4.83,7.47±1.30比12.27±1.16,均P<0.05),中西医结合组疗效明显优于常规西医组。中西医结合组28 d病死率显著低于常规西医组(33.7%比66.7%,P<0.05)。结论基于脓毒症的五段论,通过辨证论治,运用中医药联合常规西医治疗ICU脓毒症患者,能有效减轻炎症反应,改善肝功能,缩短ICU住院时间和机械通气时间,降低APACHEⅡ评分及中医症状评分,减轻患者中医症状,从而降低患者28 d病死率。

三电平逆变器共模电压分析与抑制

为抑制三电平逆变器共模电压,以二极管钳位式拓扑为例,分析其共模电压产生机理并提出一种抑制共模电压的简化三电平5段式空间矢量脉宽调制算法。该算法通过选取输出共模电压幅值小的基本电压矢量参与调制来抑制共模电压。仿真和实验结果表明,所提算法将共模电压最大幅值抑制到Vdc/6,比传统一般算法、抑制共模电压的7段式、7段式算法分别减少2/3,1/2,0,且可以克服上述3种算法输出共模电压幅值随其调制度变化而变化的缺点。

基于市场细分原则的图书馆空间再造探析

各类读者对图书馆空间的需求越来越高,如何有效进行空间再造是图书馆面临的挑战。借鉴营销学市场细分原则,把众多读者对图书馆空间的不同需求进行细分,选择合适的空间细分变量,结合图书馆空间五元素原则,有针对性地进行细分改造,可以最大限度提高图书馆使用效率,满足服务半径内更多读者的多样化需求。

五段式与七段式空间矢量脉宽调制下永磁同步电机高频噪声对比分析

为探明分别采用五段式与七段式空间矢量脉宽调制(SVPWM)的电动汽车驱动用永磁同步电机以载波频率为中心频率的阶次噪声差异,首先分析了永磁同步电机径向电磁力的时空特性,然后对径向电磁力进行仿真并对结果进行二维时空分解,最后对采用2种SVPWM控制的电机进行了振动噪声测试,识别出对电机高频噪声贡献较大的噪声阶次。通过对比发现,电机采用七段式SVPWM控制时,在转速530~9 000 r/min范围内0阶、8阶、-8阶噪声幅值分别降低21.21 dB(A)、9.21 dB(A)、12.65 dB(A),试验结果与理论、仿真结果的一致性较好。

中国式品牌消费行为细分模型——中国消费者气质与品牌选择的实证研究

在分析西方消费者细分方法路线及缺陷的基础上 ,试运用中国古代最有价值的思想智慧———易经和五行系统理论及全息方法论 ,以先天气质分型为基点创建全新的中国式消费者细分理论体系和品牌消费行为细分模型 ,并初步运用实证数据检验得到较满意的结果。

河流5区分段方法与长江干流分段实践

基于Schumm河流分区理论与笔者"最大5河段分段法",优化提出了"河流5区分段法",即:以流域分区为主导("体"),以干流河道分段为目标("用"),先按照河源、上游、中游、下游和河口5区进行流域分区,后选取河势和(或)汇流控制节点进行干流河道分段,综合确定合适的河流分段数;基于10大江河分段实践,检验了"河流5区分段法"。长江干流分段实践可总结为兼顾流域与河道特性、流域特性主导和河道特性主导3类分段方法;基于"河流5区分段法",长江干流推荐划分为5段(长江源—直门达/巴塘河口—宜昌—湖口—徐六泾—长江口)、3段(长江源—宜昌—湖口—长江口)和2段(长江源—宜昌—长江口);长江干流其他分段方法分别基于河流名称、水系划分、行政区界、河流指标和专业管理等。

改进的背景减法与五帧差分法相结合的运动目标检测

为了能够更加准确、完整地检测出视频中的运动目标,该文基于改进的背景减法与五帧差分法,提出了一种高效、快捷的目标检测方法。该方法对视频中相邻五帧图像进行灰度变换、中值滤波和直方图均衡化等预处理,以降低噪声影响;利用五帧差分法得到第3帧中目标的大致范围的二值图像,同时将第3帧与系统预存背景帧差分,并对获得的结果实行边缘提取操作和二值化处理;将2种方法得到的图像进行逻辑或运算,即可得到运动目标的精确区域。经试验证明,该种方法获得的目标区域轮廓更加清晰,内容更加丰富。

基于AHP和模糊综合评价的天津滨海新区人才竞争力演进分析

运用层次分析法和模糊综合评价理论构建了区域人才竞争力动态分析模型,对滨海新区不同时点上,五个主要子区域的人才竞争力进行测定,以计量分析方法揭示各子区域人才竞争力的演变规律,定性分析了人才竞争力分布不平衡的历史和现实原因,提出了对策建议和措施。

“五段式”培训对稳定期慢性阻塞性肺疾病患者家庭通气治疗的作用

目的探讨“五段式”培训对稳定期慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者家庭通气治疗的作用。方法选择2017年6月至2019年1月我院收治的COPD患者128例为研究对象,采用数字表法随机等分为对照组和观察组,对照组予以常规护理措施,观察组在常规护理基础上给予“五段式”培训进行干预,观察比较两组干预前后肺功能指标(FEV 1%预计值、FEV 1/FVC)、血气分析指标(SaO2、PaO2、PaCO2)、生活质量评分、慢性阻塞性肺疾病评估测试(CAT)评分、不良反应。结果干预前,两组肺功能指标、血气分析指标、生活质量评分、CAT评分比较差异无统计学意义(P>0.05);干预后,两组FEV 1%预计值、FEV 1/FVC值较本组干预前明显下降,两组间比较差异无统计学意义(P>0.05),两组PaO2,SaO2较本组干预前明显提高,PaCO2值明显下降(P<0.05),观察组PaO2,SaO2值明显高于对照组,PaCO2值明显低于对照组(P<0.05),两组生活质量评分、CAT评分较本组干预前明显下降,观察组评分低于对照组(P<0.05);观察组不良反应发生率低于对照组(P<0.05)。结论“五段式”培训对稳定期COPD患者家庭通气治疗的作用显著,能有效改善其血气指标,促进病情恢复,提高生活质量,降低不良反应发生率。

三级七电平逆变器SVPWM算法的仿真和实验研究

级联型多电平逆变器SVPWM算法具有谐波特性好、电压利用率高、开关频率低、开关损耗小等优点,在高压大功率逆变器领域得到了广泛应用。在α'β'坐标平面,对五段SVPWM算法进行仿真和实验研究。仿真和实验结果与理论推导一致,五段调制算法的输出零序电压N0∈{0,±1,±2,±3}/3。一个采样周期,五段调制算法的相电压变换4次,大大减少了系统的开关切换频率。仿真和实验得到的输出电压波形能很好地逼近参考电压。

基于解剖学的“五点八线区”技术用于标准化次全舌重建效果评价

目的:使用基于解剖学的"五点八线区"皮瓣设计技术进行次全舌重建,并进行临床疗效评价。方法:44例舌鳞癌患者采用股前外侧皮瓣进行次全舌重建。根据皮瓣设计方法随机分为2组,分别为"五点八线区"(five-points eight-line-segments, FIPELS)组(23例)和传统皮瓣移植组(21例)。所有患者均进行神经重建,将皮瓣的皮神经与舌神经或舌咽神经吻合。利用Likert量表评估吞咽功能、语言清晰度和美观度,并评价重建舌的精细觉、本体感觉的敏感性、温度觉。采用SPSS 18.0软件包进行统计学分析。结果:除3例患者出现部分坏死外,其余皮瓣均愈合良好。与传统方法相比,FIPELS技术可以获得更大面积的皮瓣;FIPELS组患者的吞咽功能(P=0.016)和美观度(P=0.001)显著改善,但语言清晰度无显著提高(P=0.064)。2组患者在精细觉、本体感觉的敏感性、温度觉方面恢复效果相近。结论:使用基于解剖学的FIPELS技术进行精确次全舌重建,能获得理想的临床效果,值得推广应用。