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基于非线性扰动观测器的三相PWM整流器滑模控制
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作者 侯波 刘唐旺 《电子测量技术》 北大核心 2024年第15期89-100,共12页
针对交流微电网中三相PWM整流器的运行状态易受负载扰动、滤波电容参数摄动影响的问题,本文提出一种基于非线性扰动观测器的三相PWM整流器滑模控制方法。首先,将负载扰动、滤波电容参数摄动等视为集总扰动,构建电压环非线性模型。其次,... 针对交流微电网中三相PWM整流器的运行状态易受负载扰动、滤波电容参数摄动影响的问题,本文提出一种基于非线性扰动观测器的三相PWM整流器滑模控制方法。首先,将负载扰动、滤波电容参数摄动等视为集总扰动,构建电压环非线性模型。其次,设计非线性扰动观测器,实现集总扰动的在线估计。为实现主动抗干扰控制和滑模抖振抑制,将估计的集总扰动引入到滑模面中,得到了一种含有扰动估计的新型滑模面。最后,基于滑模控制理论设计电压外环滑模控制器,并采用Lyapunov稳定性理论对其进行了稳定性证明。动态性能测试结果表明,非线性扰动观测器能够快速、准确地对集总扰动进行估计;与双环PI控制相比,所提控制的过渡过程时间减少了60%,电压跌落量减少了54%;滤波电容参数变化时,所提控制的动态性能保持良好。稳态性能测试结果表明,与传统滑模控制和双环PI控制相比,所提控制的电流总谐波畸变率分别减少了70%和44%,同时滑模抖振得到了有效地抑制。测试结果证明了所提控制方法的强抗负载扰动能力和良好的滤波电容参数鲁棒性。 展开更多
关键词 三相pwm整流器 非线性扰动观测器 滑模控制 集总扰动
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Influence of PWM Modes on Commutation Torque Ripples in Sensorless Brushless DC Motor Control System 被引量:7
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作者 ZHANG Xiang jun, CHEN Bo shi School of Electromechanical Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2001年第3期217-223,共7页
This paper introduces four PWM modes used in the sensorless brushless DC motor control system, analyzes their different influences on the commutation torque ripple in detail, and selects the best PWM mode in four give... This paper introduces four PWM modes used in the sensorless brushless DC motor control system, analyzes their different influences on the commutation torque ripple in detail, and selects the best PWM mode in four given types to reduce commutation torque ripple of Brushless OC(BLDC) motors. Simulation and experimental results show that the selection is correct and practical. 展开更多
关键词 sensorless BLDC motors pwm modes commutation torque ripple
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A Space Vector Modulation Based Three-level PWM Rectifier under Simple Sliding Mode Control Strategy 被引量:1
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作者 Azeddine Draou Senior Mieee 《Energy and Power Engineering》 2013年第3期28-35,共8页
In this paper, a voltage oriented control strategy for three-level PWM rectifier based on Sliding Mode Control (SMC) is introduced in order to obtain fast and accurate response of dc-bus voltage. To verify the validit... In this paper, a voltage oriented control strategy for three-level PWM rectifier based on Sliding Mode Control (SMC) is introduced in order to obtain fast and accurate response of dc-bus voltage. To verify the validity of the analysis and the feasibility of the proposed control method a set of simulation tests have been conducted using Matlab/Simulink. The simulation results show that compared to the conventional PI controller, the SMC can reduce drastically the three-level rectifier’s voltage fluctuation and improve the dynamic response of dc-bus significantly. 展开更多
关键词 THREE-LEVEL pwm RECTIFIER VOLTAGE Oriented CONTROL SLIDING mode CONTROL Unbalanced Input VOLTAGE
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基于三矢量的PWM整流器改进模型预测直接功率控制方法
4
作者 李善寿 朱世璠 谢陈磊 《安徽建筑大学学报》 2024年第5期46-54,共9页
为解决传统模型预测直接功率控制存在的开关频率不恒定、计算量大、共模电压大问题,设计了一种三矢量模型预测直接功率控制方法。该方法通过在单个控制周期内输出三个不同电压矢量,克服了传统方法因连续多个周期输出相同电压矢量造成的... 为解决传统模型预测直接功率控制存在的开关频率不恒定、计算量大、共模电压大问题,设计了一种三矢量模型预测直接功率控制方法。该方法通过在单个控制周期内输出三个不同电压矢量,克服了传统方法因连续多个周期输出相同电压矢量造成的开关频率不恒定问题;同时,在两相静止坐标系中,通过优化空间电压矢量图划分方法,采用两个代价函数确定电网电压矢量所在扇区,将算法的遍历次数从27次降至10次,克服了传统方法计算量大的问题;此外,通过去除两个冗余零矢量PPP与NNN,将共模电压抑制在Udc/3以内。最后搭建了5kW实验样机进行实验验证,仿真与实验结果表明,该方法可以有效降低计算量,输出谐波和共模电压抑制效果优于传统方法。 展开更多
关键词 T型三电平 pwm整流器 模型预测直接功率控制 最优电压矢量序列 共模电压抑制
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Positioning Error of Optoelectronic Telescope Compensated by Bipolar PWM Driving Mode
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作者 LIXiao-yan ZHOUHui +1 位作者 FUHong HOUYun-hai 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 2005年第2期139-141,共3页
The optoelectronic telescope has two sets of control systems: azimuth one and elevation one, and both are driven by PWM power amplifier with high efficiency and wide speed regulation range. The diagram of the azimuth ... The optoelectronic telescope has two sets of control systems: azimuth one and elevation one, and both are driven by PWM power amplifier with high efficiency and wide speed regulation range. The diagram of the azimuth control system is demonstrated, the nonlinear factors is analyzed at low speed, and some related experiments are carried out. The results show that the positioning error with unipolar is 86 codes(106.21″), while 18 codes (22.23″) is with bipolar PWM driver. 展开更多
关键词 TELESCOPE TRACKING POSITIONING pwm driving mode
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基于三状态PWM的电动汽车电机驱动系统多模式调制策略研究
6
作者 夏衍 孙立鹏 +2 位作者 李军伟 李强 陆海峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1010-1021,共12页
在电动汽车电驱动系统中,逆变器中的高频开关动作是产生开关损耗影响逆变器效率的主要因素,特别是为适应驱动电机高速化的趋势,不得不采用较高的开关频率,从而在低速时产生不必要的开关损耗,使逆变器效率偏低。因此,该文提出一种基于三... 在电动汽车电驱动系统中,逆变器中的高频开关动作是产生开关损耗影响逆变器效率的主要因素,特别是为适应驱动电机高速化的趋势,不得不采用较高的开关频率,从而在低速时产生不必要的开关损耗,使逆变器效率偏低。因此,该文提出一种基于三状态脉冲宽度调制(TSPWM)的多模式调制策略来减少逆变器的开关损耗,提高全工况范围的逆变器效率。根据工况动态改变调制模式:在不同转速下采取变载频分段异步TSPWM;根据电机的相电流幅值动态地改变TSPWM不连续调制的钳位模式,使电流幅值较大的相保持在钳位状态以减小损耗。为了解决不同模式切换时相位突变导致电流或转矩冲击的问题,提出一种基于载波周期角度计算的电压矢量相位补偿算法,通过精确分析调制模式改变时刻对电压矢量角的影响,计算出切换后的补偿角度对空间电压矢量角进行补偿,从而实现不同模式的平滑切换。最后,通过算法仿真和电机实验验证了所提策略的有效性。结果表明,采用基于TSPWM的多模式调制策略的电机驱动系统,其逆变器效率得到了显著提升,且具有较小的共模电压。 展开更多
关键词 三状态脉冲宽度调制(TSpwm) 多模式调制 分段变载波比调制 共模电压 电机驱动 电动汽车
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模式切换结合模糊PWM的气动容腔压力控制方法
7
作者 孙国鑫 李帅鹏 +1 位作者 虞启辉 张家宝 《液压与气动》 北大核心 2024年第2期78-84,共7页
容腔压力是管路系统的主要控制对象,用高速开关阀代替普遍使用的比例阀进行压力调控,可大幅降低系统成本。针对单腔双阀压力跟踪系统,提出了一种模式切换结合模糊PWM的气动容腔压力控制方法。该方法的目的是减小超调,降低调节时间,提高... 容腔压力是管路系统的主要控制对象,用高速开关阀代替普遍使用的比例阀进行压力调控,可大幅降低系统成本。针对单腔双阀压力跟踪系统,提出了一种模式切换结合模糊PWM的气动容腔压力控制方法。该方法的目的是减小超调,降低调节时间,提高压力跟踪性能。首先由模糊控制器根据偏差给出占空比指令,然后通过引入PWM将开关量转换为连续量调节,进而通过快速切换开关阀的工作模式实现容腔内压力的精细化调节。仿真结果表明:阶跃响应的超调量小于0.6%,峰值时间0.15 s,调节时间0.16 s,同时能够很好的跟踪上0.5 Hz的谐波信号,与当前控制策略相比,超调量和调节时间均有明显的降低。 展开更多
关键词 模式切换 模糊pwm 压力控制 高速开关阀
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Coordinated Control of Sliding Mode and Hamiltonian for PWM Rectifier
8
作者 LI Lian-qiang GAO Jun-wei 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2018年第1期44-52,共9页
Aiming at the PWM rectifier control strategy of sliding mode control, steady state performance weak Hamiltonian control dynamic tracking performance is poor, the coordinated compound control is proposed, the feedback ... Aiming at the PWM rectifier control strategy of sliding mode control, steady state performance weak Hamiltonian control dynamic tracking performance is poor, the coordinated compound control is proposed, the feedback linearization controller and sliding mode controller Hamiltonian system is obtained, and the design of a coordinated control strategy. In order to verify the accuracy of this method, MATLAB/Simulink is used for simulation analysis. The simulation results show that the composite control can achieve the coordinated dynamic rapid tracking and constant DC output and unit power factor operation, and satisfy the control requirements of the rectifier, effectively reducing the disturbance effect on the system. Compared with Hamiltonian control, the proposed method combines the advantages of the two methods, which have the fast tracking performance and excellent steady-state characteristics, and the research prospect is broad. 展开更多
关键词 pwm rectifier Hamiltonian control sliding mode variable structure feedback linearization coordinated control
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基于逆全极点滤波器的高频PWM噪声整形方法
9
作者 陈福祥 刘凯 +3 位作者 胡傲奇 张昊 赵烁 曾理湛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3129-3140,共12页
高频开关功率放大器具有高功率、低纹波、高响应的优点,是高加速、高精度定位系统的核心部件。为了解决高频PWM中开关频率与占空比分辨率的矛盾,该文分析调制中噪声整形的基本原理,采用误差反馈结构提取PWM量化噪声进行数字整形,阐述噪... 高频开关功率放大器具有高功率、低纹波、高响应的优点,是高加速、高精度定位系统的核心部件。为了解决高频PWM中开关频率与占空比分辨率的矛盾,该文分析调制中噪声整形的基本原理,采用误差反馈结构提取PWM量化噪声进行数字整形,阐述噪声整形滤波器设计约束条件。提出通过逆全极点无限脉冲响应(IIR)滤波器获得有限脉冲响应(FIR)噪声整形滤波器的简明设计方法,仿真及实验表明,该文提出的方法可利用低阶FIR整形滤波器获得平坦的通带和高整形衰减。在不足9位的PWM中,4阶的FIR噪声整形滤波器能够恢复调制信号在10 kHz频段内约40 dB的信噪比损失。 展开更多
关键词 开关功率放大器 高频 pwm 噪声整形 全极点滤波器 信噪比
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一种改进的PWM整流器滑模控制方法
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作者 臧楠 黄连生 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2024年第5期45-53,共9页
传统的三相两电平脉宽调制(PWM)整流器在PI控制下的启动运行瞬间会产生较大冲击电流,易损坏电路器件,影响系统的动、稳态性能,为此,提出了一种利用指数趋近律的改进滑模变结构双闭环控制策略。首先建立PWM整流器交流侧的离散化数学模型... 传统的三相两电平脉宽调制(PWM)整流器在PI控制下的启动运行瞬间会产生较大冲击电流,易损坏电路器件,影响系统的动、稳态性能,为此,提出了一种利用指数趋近律的改进滑模变结构双闭环控制策略。首先建立PWM整流器交流侧的离散化数学模型公式,分析影响启动冲击电流的参数变量关系。对PWM整流器进行预充电,以降低启动冲击电流。同时进行电流前馈补偿,以加快系统动态响应。其次通过采用可变边界层进行滑模控制的改进,削弱系统抖动影响。通过仿真实验,验证了改进滑模控制启动比传统PI控制输出波形更平滑;当负载改变时其动态响应时间也减少。改进后的滑模变结构输出波形的抖振得到了抑制,稳定状态时期望参数变量在滑模面上的波动幅值降低,避免了控制器的高频切换。系统的动、稳态性能更好。 展开更多
关键词 三相pwm整流器 滑模变结构控制 指数趋近律 可变边界层
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PWM逆变器共模干扰电流的衰减和抑制 被引量:30
11
作者 裴雪军 张凯 +1 位作者 康勇 陈坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期80-84,共5页
PWM逆变器在IGBT高速开关瞬间,会使桥臂中点对参考地形成很大的dv/di,由于寄生电容的作用,PWM逆变器会对参考地产生很大的充放电电流。基于对共模电流的源和传播途径的研究,把共模电流回路等效为LCR串联谐振电路,简化了共模电流的分析... PWM逆变器在IGBT高速开关瞬间,会使桥臂中点对参考地形成很大的dv/di,由于寄生电容的作用,PWM逆变器会对参考地产生很大的充放电电流。基于对共模电流的源和传播途径的研究,把共模电流回路等效为LCR串联谐振电路,简化了共模电流的分析。文中同时分析了在共模回路中插入共模电感对共模电流的影响。借鉴在PWM逆变器与电机之间插入共模变压器衰减轴电流的方法,提出在逆变器直流侧插入共模变压器来抑制共模电流的振荡。从时域和频域的角度对比分析了用共模电感和共模变压器衰减共模电流的本质。实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 共模电流 变压器 pwm逆变器 电感 轴电流 串联谐振 充放电 衰减 寄生电容 共模干扰
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无刷直流电机PWM调制方式研究 被引量:32
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作者 孙立军 孙雷 +1 位作者 张春喜 罗有明 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2006年第2期120-123,共4页
介绍了永磁无刷直流电机(BLDCM)常用的PWM调制方式,分析了调制方式对电枢电流的影响,总结了关于无刷直流电机PWM调制方式目前的研究成果,对各种调制方式的优缺点进行了讨论,并通过仿真实验进行了验证.
关键词 无刷直流电机 pwm调制方式 电枢电流
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一种新的消除无刷直流电机非导通相续流的PWM调制方式 被引量:70
13
作者 韦鲲 胡长生 张仲超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期104-108,共5页
该文详细分析了PWM调制方式对无刷直流电机续流过程以及对电磁转矩脉动的影响,指出了使用现有的PWM调制方法会在无刷直流电机中引起非导通相的续流现象,从而影响电机运行特性;文中通过原理分析及数学推导,提出了一种新的PWM调制方式,PWM... 该文详细分析了PWM调制方式对无刷直流电机续流过程以及对电磁转矩脉动的影响,指出了使用现有的PWM调制方法会在无刷直流电机中引起非导通相的续流现象,从而影响电机运行特性;文中通过原理分析及数学推导,提出了一种新的PWM调制方式,PWM_ON_PWM调制方法,采用该调制方法可以消除非导通相的电流续流过程,从而减小电流脉动和转矩脉动;通过仿真和试验验证了该方法和传统的PWM调制方法的差异及性能表现,证明了该方法具有比传统PWM调制方法更优良的特性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 非导通相续流 pwm调制方式 电磁转矩脉动
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PWM驱动系统中感应电动机共模模型的研究 被引量:17
14
作者 姜艳姝 徐殿国 +1 位作者 刘宇 赵洪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期149-155,共7页
PWM逆变器在应用中会产生共模电压。共模电压在IGBT的高速开关期间产生高频充放电电流。这个电流通过电机内部的寄生电容产生流入地线的漏电流。漏电流过大将对电源产生电磁干扰;感应的轴电压过高还会使电机轴承过早毁坏,从而影响系统... PWM逆变器在应用中会产生共模电压。共模电压在IGBT的高速开关期间产生高频充放电电流。这个电流通过电机内部的寄生电容产生流入地线的漏电流。漏电流过大将对电源产生电磁干扰;感应的轴电压过高还会使电机轴承过早毁坏,从而影响系统运行的可靠性。为研究共模电压的危害及方便分析相应的抑制策略的效果,建立了高频感应电机的共模模型,仿真和实验结果证明了模型的正确性和实用性。 展开更多
关键词 感应电动机 共模电压 电机 轴电压 漏电流 pwm逆变器 充放电 寄生电容 IGBT 电磁干扰
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无刷直流电机控制系统中PWM调制方式对换相转矩脉动的影响 被引量:164
15
作者 张相军 陈伯时 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期87-91,共5页
介绍了无刷直流电机控制系统中的四种PWM调制方式,详细分析了四种不同的调制方式对无刷直流电机换相转矩脉动的影响。通过理论推导,证明当控制系统采用pwm-on型调制方式时无刷直流电机在换相过程中的转矩脉动最小,实验结果证明了所结论... 介绍了无刷直流电机控制系统中的四种PWM调制方式,详细分析了四种不同的调制方式对无刷直流电机换相转矩脉动的影响。通过理论推导,证明当控制系统采用pwm-on型调制方式时无刷直流电机在换相过程中的转矩脉动最小,实验结果证明了所结论的正确性和实用性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 控制系统 pwm 调制方式 换相转矩脉动 电枢绕组
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逆变器简化PWM算法及抑制共模电压策略 被引量:17
16
作者 周娟 魏琛 +2 位作者 杨宇 陈映 张彦兵 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期158-165,共8页
基于αβ坐标系,结合分类算法对两电平逆变器脉冲宽度调制(PWM)算法进行简化,该简化算法由三相参考电压直接判断参考电压矢量所处的扇区,并获取器件开关时刻。在分析死区时间对各桥臂开关动作时刻影响的基础上,通过调整开关器件切换时刻... 基于αβ坐标系,结合分类算法对两电平逆变器脉冲宽度调制(PWM)算法进行简化,该简化算法由三相参考电压直接判断参考电压矢量所处的扇区,并获取器件开关时刻。在分析死区时间对各桥臂开关动作时刻影响的基础上,通过调整开关器件切换时刻,解决因死区时间的存在造成抑制共模电压调制算法失效的问题,消除了共模尖峰电压。仿真和实验结果验证了简化PWM调制算法的正确性,且改进后的抑制共模电压调制策略能有效地减小共模电压。 展开更多
关键词 共模电压 简化pwm算法 分类算法 逆变器
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三相PWM整流器的dSPACE实时仿真与控制器参数整定 被引量:16
17
作者 张晓华 郭源博 +1 位作者 佟雷 陈宏钧 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期219-224,232,共7页
针对三相PWM整流器控制系统工程上参数整定困难的问题,进行了理论分析和dSPACE实时仿真实验研究,给出了电流环滑模变结构控制器设计方法,指出了电流环控制器参数独立设计的必要性。采用PI控制器实现了电压环的有效控制,并给出了参数整... 针对三相PWM整流器控制系统工程上参数整定困难的问题,进行了理论分析和dSPACE实时仿真实验研究,给出了电流环滑模变结构控制器设计方法,指出了电流环控制器参数独立设计的必要性。采用PI控制器实现了电压环的有效控制,并给出了参数整定方法。应用dSPACE装置构成了实时仿真实验系统,表明了所提理论方法的可行性,有效地减少了参数整定过程中的盲目性。实验结果表明,三相PWM整流器控制系统稳态和动态性能优良,控制器参数整定方法实用可行,dSPACE在电力电子控制系统分析与设计中具有十分便捷的效能。 展开更多
关键词 pwm整流器 DSPACE 滑模变结构控制 参数整定
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三相PWM电压型逆变器的积分滑模控制 被引量:12
18
作者 郑雪生 李春文 +1 位作者 汤洪海 戎袁杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期105-109,共5页
提出一种三相PWM电压型逆变器的积分型滑模控制方案。首先分析并建立了三相逆变器的dq模型,针对dq模型设计控制器,控制器分为内外两个环,外环为伺服补偿控制器,保证系统具有期望的动态特性并补偿负荷扰动;内环为滑模控制器,消除系统参... 提出一种三相PWM电压型逆变器的积分型滑模控制方案。首先分析并建立了三相逆变器的dq模型,针对dq模型设计控制器,控制器分为内外两个环,外环为伺服补偿控制器,保证系统具有期望的动态特性并补偿负荷扰动;内环为滑模控制器,消除系统参数摄动产生的影响。在内外环共同作用下,系统对参数摄动以及时变的负荷干扰具有良好的动静态性能。仿真结果表明,当系统参数摄动和负荷突变时,系统输出电压能够很好的跟踪参考电压。 展开更多
关键词 pwm 电压型逆变器 滑模控制
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低压高频PWM DC/DC转换器芯片设计 被引量:12
19
作者 周政海 邓先灿 楼向雄 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期461-465,共5页
便携式电子设备对电源管理芯片的设计提出了新的挑战。文中采用新的设计方法和思路 ,设计了一个开关电源PWMDC/DC转换器芯片 ,启动电压最低至 1V ,功率管开关频率高达 6 0 0kHz,采用PWM PFM间歇工作方式 ,较好地克服了开关电源轻负载时... 便携式电子设备对电源管理芯片的设计提出了新的挑战。文中采用新的设计方法和思路 ,设计了一个开关电源PWMDC/DC转换器芯片 ,启动电压最低至 1V ,功率管开关频率高达 6 0 0kHz,采用PWM PFM间歇工作方式 ,较好地克服了开关电源轻负载时效率低的问题 ,电源效率一直保持较高 ,适用于寻呼机、手机等便携式电子设备。 展开更多
关键词 开关电源 脉宽调制 微功耗 电流模式
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三相电压型PWM整流器的反馈线性化和滑模控制 被引量:9
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作者 张志 谢运祥 +2 位作者 乐江源 陈林 陈皓勇 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期71-75,共5页
建立了同步旋转坐标系下的三相电压型脉宽调制(PWM)整流器(VSR)的非线性数学模型,针对有功电流和无功电流强耦合的特点,提出一种基于该坐标系的电压和电流双闭环控制算法,其中电压外环采用滑模控制算法,电流内环采用状态反馈精确线性化... 建立了同步旋转坐标系下的三相电压型脉宽调制(PWM)整流器(VSR)的非线性数学模型,针对有功电流和无功电流强耦合的特点,提出一种基于该坐标系的电压和电流双闭环控制算法,其中电压外环采用滑模控制算法,电流内环采用状态反馈精确线性化控制策略,最后建立了仿真模型并与传统PI控制进行了仿真对比.结果表明,该复合控制方案结合了两者的优点,使VSR既具有良好的鲁棒性,又能实现无功电流和有功电流的解耦控制,系统能保证很高的功率因数,输出电压恒定,能适应负载的扰动和非线性变化,具有很好的静动态性能. 展开更多
关键词 pwm整流器 滑模控制 精确线性化 非线性控制
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