基于PowerPC的飞控软件设计实现及验证

为完成基于PoWerPC微处理器和VxWorks实时操作系统的飞控软件研制,使用Win-dRiver公司的Tornado集成开发工具,完成了以ADS板CPU的板级支持包(BSP)文件为模板的更改设计,同时完成了基于PowerPC的飞控软件应用程序时序及架构的设计及验证。该项目经过了软硬件试验验证,可以为同类软件研制提供借鉴。

基于STM32的四旋翼飞行器飞行控制板设计

文章针对四旋翼飞行器,设计了一种基于STM32微控制器的飞行控制板。以ARM cortex-m4内核微处理器作为主控单元,对飞行控制板进行了模块化设计,并给出了各模块中芯片的选型依据。软件设计采用滤波融合算法获得四旋翼飞行器的姿态,除了基本的姿态检测外,还添加了无线数据传输、高度测量的功能。通过ARHS软件模拟出姿态融合后图像,结果表明设计的飞行控制板解算的姿态误差较小。

昆虫飞行信息采集系统设计

针对现有昆虫飞行信息采集系统布线困难和数据传输不稳定等不足,设计一种基于Arduino控制板的智能昆虫飞行信息采集系统。系统以Arduino控制板为控制核心,结合信号采集处理模块、无线串口数据收发模块APC220、温湿度模块组成整套系统。实现对昆虫飞行速度、飞行距离等数据信息的采集,并实时保存数据。

高实时性的无人机飞控软件测试系统设计

机载计算机作为无人机系统的控制核心,在设计过程中对其进行性能监测及功能验证是保证其正常工作的基本途径;运行于机载计算机内的飞控软件已成为无人机飞控系统设计中最重要的因素之一,采用Labview和RTX搭配的建模方式,模拟无人机机载计算机的真实硬件环境,在Windows操作系统下构建一套高实时性的测试系统方案,完成对机载计算机飞控软件的实时监测评估和性能测试;经实际测试,该系统能够实现对无人机飞控软件的实时监测和测试,实时性带来的实时误差不超过1%。

基于机载实时模型的发动机执行机构故障状态参数估计

为了对发动机的主燃烧室供油量控制器、喷管喉部面积控制器、风扇进口可调导叶角度控制器、压气机进口可调导叶角度控制器进行故障诊断,建立了基于简化n+1残量方法的非线性机载实时模型,并结合常增益扩展卡尔曼滤波器建立执行机构控制参数估计器,利用非线性部件级模型模拟飞行包线内发动机执行机构的软故障。仿真结果表明:执行机构控制参数估计器在飞行包线内能实现较高精度估计,且具有较好的稳定性。

PIXHAWK开源飞控的多旋翼无人机避障技术研究

针对当前无人机的安全问题,提出一种基于PIXHAWK开源飞控的无人避障控制方法。在PIXHAWK开源飞控中添加了超声波传感器、激光测距仪、电磁传感器,并对不同传感器的信息进行融合,依据无人机与障碍物的距离及遥控器的通道值,解算出无人机远离障碍物的姿态信息,实现多旋翼无人机的避障飞行。实验结果证明,该系统具有价格便宜、控制精度高、安全性能可靠的特点,在无人机安全飞行领域具有一定的应用价值。

美军航母舰载机出动回收能力和飞行甲板控制策略探讨

着眼讨论美军航母舰载机出动回收能力和飞行甲板控制策略,采用调度模型台推演出动和回收的方法,对美军"尼米兹"级和"福特"级航母舰载机出动回收进行推演,对发现的航空保障瓶颈因素进行分析,归纳出支撑美军航母出动架次率的主要原因,进而总结出美军航母飞行甲板控制策略。本文探讨的航母舰载机出动回收能力成因和飞行甲板控制策略,对我国航母论证和航母航空保障建设具有一定参考意义。

飞行模拟机新型照明系统设计

以波音737-800飞行模拟机作为样例,阐述现有模拟机照明系统存在维修成本和维修频次过高等缺陷。针对上述问题,以模式控制面板(MCP)为设计对象,研制出基于Arduino的飞行模拟机新型照明系统。该系统使用三色LED作为发光源,具备使用寿命长、故障率低等优势,且经实验测试,其照明效果足以满足模拟机训练需求。