飞行计划冲突预探测算法研究

对飞行计划冲突预探测进行了彻底的研究,给出了相应的预探测算法。在对各种冲突类型进行研究的同时,针对航迹交叉时横向间隔的冲突探测——预探测中最困难的问题,给出了相关的探测模型,结合严密的数学理论推导,得出相关的求解公式,全面地解决了该问题。当冲突存在时,该算法确定地给出冲突时间段和冲突的航路段。实践表明,该算法是非常有效的。

基于飞行计划集中处理的多航空器无冲突航迹规划

为增大空域容量、提高飞行安全、降低管制员的工作负荷,4D航迹预测与规划成为中国新一代空管自动化系统中最为重要的一项核心技术。首先,在预战术流量管理阶段,通过飞行计划集中处理得到的航空器飞行计划信息,将航线划分成若干航段。然后利用航空器在不同航段间的离散型模型和单个航段中运动的连续型模型建立混杂模型,通过全飞行剖面混杂模型进行航迹预测;在相对运动法中采用调整速度来规避航路交叉点冲突以实现冲突解脱。最后,提出航迹规划方法并对航空器进行无冲突航迹规划。仿真算例表明:在飞行计划集中处理与混杂模型下预测的水平航迹与垂直航迹能够准确地反映航空器飞行状态变化;调速法或调整时刻能有效地规避飞行冲突,所以提出的无冲突4D航迹规划方法是切实可行的。

基于ADS-B IN的冲突预测与多机无冲突航迹规划

为实现未来的自由飞行,需要进行不断的冲突探测并规划安全的飞行航迹。通过深入分析机载TCAS的冲突探测原理,结合ADS-B数据的特点,为ADS-B IN监视范围内的目标机划分等级并定义冲突危险系数,仿真模拟实现了TCAS功能。针对自由飞行中复杂的多机冲突场景,通过将冲突区域网格化,从而将冲突区域内的飞行过程离散化,根据冲突危险系数并结合遗传算法规划出全局最优的无冲突航迹。对两种常见的多机冲突场景进行仿真,结果表明该航迹规划算法可以快速有效的解决多机冲突问题。

一种基于飞行计划的冲突检测算法及实现

针对民航班机实际飞行情况,对飞行计划中航线的冲突情况进行了立体建模、平面投影、检测方案判别、坐标旋转和平移等处理,设计出了一种基于飞行计划的有效冲突检测算法.

基于飞行时间的机场选址中机场关系评价方法研究

针对机场选址指标评价中,与周围机场位置关系无法进行具体量化的问题,建立相应模型进行求解。首先,在保证飞行安全的前提下采用最短路径规划机场间的飞行航迹,为进一步分析提供研究基础;其次,在周围机场与待建机场间建立飞行模型,通过合理安排不同飞机在地面等待起飞的时间保证飞机在空中飞行安全,不产生飞行冲突;第三,结合航迹规划与地面等待时间确定周围机场与待建机场间的总飞机时间,作为在该指标下的具体量化指标;最后,结合西南某待选机场进行实例分析,判断该指标下机场的最优方案,研究方法可为机场选址指标量化决策提供参考依据。

低空无人机空中交通管理研究

随着我国低空空域改革的逐步推进,低空应用场景和产业的蓬勃发展,低空无人机的快速商用、民用化已经对公共安全构成了潜在的威胁。传统的空中交通管理手段已无法适应今后的低空管制场景,亟待发展适应低空无人机的空中交通管理框架。为应对挑战,满足新一代运输方式的持续发展需求,藉此系统地介绍了低空无人机运行的背景和现状;从无人机交通管理的发展着手,重点对冲突避探测与解脱和航迹规划两个关键运行技术的研究进展进行了阐述;最后对未来无人机空中交通管理研究的主要方向和发展趋势进行了展望。

一种改进的飞行计划调配方法研究

随着国民经济的快速增长,航班数量逐年增加。如何在确保安全的前提下,对既有飞行计划和临时增加的飞行计划进行有效的调配,避免飞行冲突,提高飞行流量,降低能耗,节约成本,是空管技术部门亟待解决的问题之一。文章提出一种改进的飞行计划调配方法,在冲突识别和冲突调解阶段,采用栅格技术综合处理。与传统方法相比,此方法节省了平均调配时间,减少了调配次数,提高了调配效率。

遗传算法在多机飞行冲突解脱中的应用

为了应对自由飞行时飞机间的冲突解脱问题,利用遗传算法具有的简单、应用范围广以及扩展性强等显著特点,提出了一种基于遗传算法得到最优冲突解脱航迹的路径规划算法。仿真结果表明,对于两机间以及多机间的飞行冲突解脱问题,该算法均能通过改变飞行航向快速有效地得出最优冲突解脱路径,达到解脱的目的。